专利名称：仿真眼睛的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玩具器官，特别涉及一种仿真眼睛。
背景技术：
随着科学技术的发展，各种智能玩具不断涌现市场。智能玩具机器人除了能提供 一般的娱乐性，还能模拟人的各种行为动作，有些智能玩具机器人还能直接与人类对话。
为了让玩具机器人与人类的距离越来越近，业界都希望玩具机器人的各个器官与 人类越像越好，甚至能具备对应器官的功能。人与人之间，眼睛的沟通是一个非常重要的交 流和表达情感的方式，而目前的玩具眼睛大都只是具有眼睛的外观，却没有眼睛相关的动 作，使得仿真眼睛不够逼真。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种更逼真的仿真眼睛。 —种仿真眼睛，其包括眼球和收容眼球的壳体，所述仿真眼睛还包括固定件，所述 眼球可旋转地固定在固定件上，且眼球可相对固定件在第一方向上转动，所述固定件可旋 转地固定在壳体内，且所述固定件可以相对壳体在与第一方向不同的第二方向上转动。
上述仿真眼睛通过一个固定件可旋转地固定在壳体内，又因为眼球相对固定件可 旋转的方向与固定件相对壳体可旋转的方向不同，如此，眼球便可以实现多角度多方向的 转动动作，使得仿真眼睛更加逼真。
图1为一较佳实施方式的仿真眼睛立体图。
图2为图1所示的仿真眼睛的分解图。 图3为图1所示的仿真眼睛另一视角的分解图。
具体实施例方式
请参阅图l，仿真眼睛10包括球形眼球100和收容眼球100的半球面形壳体200 以及将眼球100旋转地固定在壳体200内的固定件300。 请同时参阅图2和图3，眼球100上设有瞳孔102，眼球100上开设有相背凹槽104。 眼球100上与瞳孔102相背的位置上设第一磁体106。 固定件300包括相互连接且分别向上下左右四个方向延伸并向一个方向弯曲的 四个支撑臂302。四个支撑臂302形成一个半球状的收容空间，用于收容眼球100。其中， 左右两个相对的支撑臂302的自由端设有向内凸起的第一凸柱304，上下两个相对的支撑 臂302的自由端设有向外凸起的第二凸柱306。四个支撑臂302相连处设有第二磁体308， 具有第二凸柱306的两个支撑臂302上分别设有两个第一电磁铁310。两个第一凸柱304 分别可旋转地收容在眼球100上的两个凹槽104中。
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壳体200的边缘处开设有两个相对的转动槽202，本实施方式中，转动槽202为穿 孔。壳体200底部的中间位置设有第三磁体204，壳体200内第三磁体204的两侧分别设有 两个第二电磁铁206。两个第二电磁铁206和第三磁体204所在的弧线与两个转动槽202 和第三磁体204所在的弧线分别位于相互垂直的两个面上。 固定件300收容在壳体200内，且固定件300上的两个第二凸柱306可旋转地收容 在两个转动槽202中。如此，眼球100可绕两个第一凸柱304第一方向A上旋转；眼球100 和固定件300的整体可绕两个第二凸柱306在垂直于第一方向A的第二方向B转动。
当第一电磁铁310以及第二电磁铁206都没有通电时，眼球IOO上的第一磁体 106、第二磁体308以及第三磁体204相互吸引，使得眼球100保持在某一个状态，此状态通 常为眼球100上瞳孔102位于中间位置的状态。 当第一电磁铁310中的一个通电后，产生的磁性会吸引眼球IOO上的第一磁体 106，从而使得眼球100在第一方向A上旋转，眼球100旋转的角度以及方向由通电的第一 电磁铁310的位置确定。 当第二电磁铁206中的一个通电后，产生的磁性会吸引固定件300上的第二磁体 308，从而使得眼球100和固定件300的整体在第二方向B上旋转，旋转的角度以及方向由 通电的第二电磁铁206的位置确定。 通过第一电磁铁310和第二电磁铁206的配合，可以共同的控制眼球100的转动 方向和角度，即控制眼球100上瞳孔102面向的方向，犹如仿真眼睛10在观察这各个方向 的动静，使得仿真眼睛10更加逼真。 本实施方式中，固定件300的四个支撑臂302也可以是一个半球面状的收容件，两
个第一凸柱304和两个第二凸柱306分别位于两个相互垂直的方向上。 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，
而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的
适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
一种仿真眼睛，其包括眼球和收容眼球的壳体，其特征在于所述仿真眼睛还包括固定件，所述眼球可旋转地固定在固定件上，且眼球可相对固定件在第一方向上转动，所述固定件可旋转地固定在壳体内，且所述固定件可以相对壳体在与第一方向不同的第二方向上转动。
2. 如权利要求l所述的仿真眼睛，其特征在于所述眼球和固定件上都设有磁性元件， 其中至少一者上的磁性元件为多个电磁铁，且二者的磁性元件相互吸引时可使得眼球相对 固定件在第一方向上转动。
3. 如权利要求l所述的仿真眼睛，其特征在于所述固定件和壳体上都设有磁性元件， 其中至少一者上的磁性元件为多个电磁铁，且二者的磁性元件相互吸引时可使得固定件相 对壳体在第二方向上转动。
4. 如权利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于所述第一方向和第二方向相互垂直。
5. 如权利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于所述固定件具一个收容眼球的收容空 间，且固定件上设有两个向内的第一凸柱和向外的两个第二凸柱，所述眼球上设有两个凹 槽；所述两个第一凸柱可旋转地收容在凹槽内，使得眼球可绕所述第一凸柱在第一方向上 转动；所述壳体上开设有两个转动槽，用于可旋转地收容所述第二凸柱，使得固定件可绕所 述第二凸柱在第二方向上转动。
6. 如权利要求5所述的仿真眼睛，其特征在于所述固定件包括相互连接且分别向上 下左右四个方向延伸并向一个方向弯曲的四个支撑臂；所述四个支撑臂形成一个收容空 间，用于收容眼球；所述第一凸柱分别设置在两个相对的支撑臂的自由端，所述第二凸柱分 别设置在另外两个相对的支撑臂上。
7. 如权利要求6所述的仿真眼睛，其特征在于所述眼球上设有磁体，所述具有第二凸 柱的支撑臂上设有电磁铁。
8. 如权利要求6所述的仿真眼睛，其特征在于所述固定件上设有磁体，所述壳体内设 有多个电磁铁，用于吸引固定件上的磁体，使得固定件相对相对壳体在第二方向上转动。
9. 如权利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于所述眼球、固定件和壳体上均设有磁 体；其中，所述眼球和固定件上的磁体相互吸引，所述固定件和壳体上的磁体相互吸引。
10. 如权利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于所述眼球上设有瞳孔。
全文摘要
一种仿真眼睛，其包括眼球和收容眼球的壳体，所述仿真眼睛还包括固定件，所述眼球可旋转地固定在固定件上，且眼球可相对固定件在第一方向上转动，所述固定件可旋转地固定在壳体内，且所述固定件可以相对壳体在与第一方向不同的第二方向上转动。上述仿真眼睛通过一个固定件可旋转地固定在壳体内，又因为眼球相对固定件可旋转的方向与固定件相对壳体可旋转的方向不同。如此，眼球便可以实现多角度多方向的转动动作，使得仿真眼睛更加逼真。
文档编号A63H3/40GK101732870SQ20081030542
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月7日 优先权日2008年11月7日
发明者刘宝帅 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司