专利名称：一种全自动台球桌及其台球的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及体育娱乐产品制造技术领域，具体来说是一种可 以自动收集、排列台球的全自动台球桌及使用在该台球桌的台球。
背景技术：
目前，市面上使用的台球桌及其台球，其结构简单，方便实用， 玩法多样而深受爱好者的欢迎，台球桌的结构也分有英式斯诺克、美 式落袋及日式开轮三种，对于美式落袋的台球桌上，在打完所有的台 球进入球袋后，都需要通过人工将台球整理放置在台球桌面上，然后 才能重新开局，非常麻烦。所以设计一种能适合于自动收集台球、自 动排列台球、自动摆放台球至台球桌上的全自动台球桌及其台球是本 实用新型的设计方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简 单、方便实用、自动收集台球、自动排列台球、自动摆放台球至台球 桌上的全自动台球桌及使用在该台球桌上的台球。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现
一种全自动台球桌，包括呈矩形带球洞袋(1)的台球桌(2)，台 球桌内设有相接于球洞袋且用于回收台球的球滚道(3)，该台球桌还 设有台球识别装置(4)、台球分类存储装置(5)、台球排列装置(6)，
所述的台球分类存储装置(4)连接于球滚道(3)，台球识别装置(4) 设在台球分类存储装置(4)与球滚道(3)之间，台球排列装置(6) 连接于台球分类存储装置(4)并将其输送来的台球按次序排列好输 送至台球桌面上。
所述的台球识别装置(4)包括有台球感应元件(41)、用于控制 台球进入分类存储装置的推向器(42、 43)，感应元件(41)感应测 得台球的数据通过程序传递至推向器(42、 43)，该推向器由其相应 程序的单片机控制，该单片机可发出指令至推向器，使台球通过推向 器(42、 43)将台球推入至台球分类存储装置内所设的不同存储管道 内。
所述的台球识别装置的推向器(42、 43)其结构包括底座(7) 及电机(71)、推杆(72)，推杆与电机相连接，电机控制推杆作伸縮 推动动作，所述二推向器(42、 43)推杆推动台球的方向与台球分类 存储装置的存储管道(51、 53)入口的阀门(511、 531)相对，即是 推向器(42)推动台球的方向与存储管道(51)入口的阀门(511) 相对，保证推向器(42)可以推击台球进入存储管道(51)内，推向 器(43)推动台球的方向与存储管道(53)入口的阀门(531)相对， 保证推向器(43)可以推击台球进入存储管道(53)内。
所述的台球分类存储装置(5)包括三条存储管道(51、 52、 53)， 所述三条存储管道并列排列且呈倾斜状，各存储管道在接近台球识别 装置的端部为高端，在远离台球识别装置的端部为低端，这样可以方 便使台球借助其自身的重力势能可以从倾斜状的存储管道滑下。存储
管道(51)的二端均设有用于控制放行台球的阀门(511、 512)，存 储管道(53)的二端均设有用于控制放行台球的阀门(531、 532)， 存储管道(52)的二端设有用于控制放行台球的阀门(521、 522)， 上述的五个阀门的开启或闭合都受分类存储装置自身所设有相应程 序的单片机所控制，由单片机控制各阀门以实现各存储管道存储台球 或放行台球的动作。
所述的台球排列装置(6)包括弯迂状且可翻转至桌面上的输送 管道(61)、将输送管道翻转至桌面的电机控制装置(69)，输送管道 在可翻转至桌面的端部设有吸放装置(62)，吸放装置(62)与输送 管道(61)之间设有用于控制吸放装置与桌侧距离的伸縮装置(63)， 输送管道与台球分类存储装置(5)之间设有可容纳所有台球的排列 腔道(64)相贯通，排列腔道在接近分类存储装置的端部设有带推塞
(65)的弹性推杆(66),弹性推杆将排列腔道的台球推经弯迂的输 送管道送至吸放装置上，由吸放装置将台球按次序排列在桌面上。
由电机控制装置(69 )控制翻转的输送管道在台球桌面上翻转后， 其出口端呈向下，在开口端的位置上还设有一阀门(67)，该吸放装 置(62)设在该阀门的正上方，阀门(67)的作用是由弹性推杆将台 球推至该阀门(67)的上面，然后保证吸放装置可以吸紧台球以免引 起台球脱落现象，当吸放装置的吸紧台球后，再通过程序开启该阀门
(67)以保证吸放装置下一步进行排放台球动作。 所述用于控制吸放装置与桌侧距离的伸縮装置(63)由多级套筒
(631)及电机(632)组成，电机(632)控制多级套筒延伸或收縮，
套筒最内层的大小比台球稍大，以方便台球由弹性推杆推过。
所述的吸放装置(62)包括吸盘(621)及与吸盘相连接的延伸 杆(622)，延伸杆上设有电机与其连接，电机控制延伸杆操纵吸盘作 纵向上下位移动作。
所述在台球识别装置的台球识别位置下设有闸门(8)，台球识别 位置位于存储管道(52)的闽门(521)上方，该闸门(8)下设有用 于回收白色主球的主球专用滚道(9)，该主球专用滚道(9)由高至 低通向于台球桌开球端的侧沿所设的球袋(10)中。
所述使用于该全自动台球桌的台球球体内或球体表面设有可被 感应元件感应的磁片(12)。
所述各台球所设的磁片(12)设置成每台球的数字并镶嵌在台球 的表面，这样既可以区别以各台球又可以有效被感应元件感应到台球 不同。
根据各地方的台球玩法的不同，也可以在台球分类存储装置的存 储管道与台球排列装置(6)的排列腔道(64)之间设有用于回收台 球的闸门(55)，该闸门(55)正下方设有回收球道(56)连接于台 球桌开球端的侧沿所设的球袋(10)中，该闸门(55)受分类存储装 置自身所设有相应程序的单片机所控制来实现开启或闭合，这样可以 按不同的玩法来取出不同的台球。
本实用新型的工作流程如下 首先，击球者将台球击落至球洞袋(1)中，台球沿着球滚道(3) 滚落至台球识别装置的台球识别位置上停下，该识别位置位于存储管
道(52)的阀门(521)上方，该装置同时也是用于回收白色主球的 主球专用滚道闸门(8)的正上方，此时状态是台球分类存储装置 的各阀门(511、 512、 531、 532、 521、 522)及其各闸门(513、 523、 533)均是闭合的，主球专用滚道的闸门(8)也是闭合的。然后，台 球识别装置(4)的台球感应元件(41)开始工作，对台球的数字磁 片进行感应，然后感应台球后由其相应程序的单片机控制台球识别装 置的推向器(42、 43)将台球推至相应的存储管道内，在推向器工作 的同时，与该推向器推动相对的阀门同时开启以方便推向器把台球推 进台球分类存储管道中去，由于分类存储管道的另一端阀门是闭合 的，所以台球分类存储管道实现台球分类存储在各存储管道内，当击 球者把所有的球都击落球洞袋后，台球识别装置控制推向器把台球分 类存储在各存储管道中，如台球分类存储装置的存储管道(51)存储 一类球(如全色球)，存储管道(52)存储一类球(如黑球)，存储管 道(53)存储另一类球(如花色球)。
当把台球全部存储在台球分类存储装置的存储管道内时，台球分 类存储装置自身所设有相应程序的单片机控制台球分类存储装置的 的阀门(512、 522、 532)分别按规则放行台球，按规则放行的台球 依次进入至台球排列装置(6)的排列腔道(64),当台球全部进入排 列腔道(64)内，由台球排列装置自身所带程序的单片机发出指令使 弹性推杆(66)推动推塞(65)，同时，台球排列装置自身所带的程 序的单片机发出指令控制电机控制装置(69),由电机控制装置(69) 将弯迂状的输送管道(61)翻转至桌面上。当电机将输送管道(61)
翻转至桌面上后，弹性推杆(66)推动推塞(65)将台球慢慢推送至 管道出口端的阀门(67)正上方；此时，台球排列装置自身所带程序 的单片机发出指令使吸放装置(62)的电机控制延伸杆(622)操纵 吸盘(621)纵向下移，使吸盘(621)吸紧台球；当吸放装置(62) 的吸盘(621)吸紧台球后，台球排列装置自身所带程序的单片机又 出指令使台球下方的阀门(67)开启，然后吸放装置(62)的电机控 制延伸杆(622)操纵吸盘(621)再继续纵向下移，当吸盘装置带台 球下移至桌面时，吸盘装置的吸盘松开台球作回复上移动作，吸盘回 位后，阀门(67)闭合，继而下一个台球进入至阀门(67)的正上方， 从而吸放装置又重复上述动作。当然，根据台球的摆放，需要在单片 机的程序中设定伸縮装置(63)的动作，这样就可以在台球桌面上摆 列出合适的台球阵列了。
当吸放装置摆列好所有台球时，台球排列装置自身所带程序的单 片机发出指令使由电机控制装置(69)将弯迂状的输送管道(61)翻 转至台球桌侧沿下方。这样就可以实现本实用新型自动收集台球、自 动排列台球、自动摆放台球至台球桌上的全自动台球桌的设计意念了。
本实用新型与现有技术相比有如下优点 本实用新型采用台球识别装置、分类存储装置、排列装置，将台 球识别装置识别不同的台球分类存储至分类存储装置内，最后由排列 装置将台球按规则地排列在台球桌面上，其构思巧妙，实用方便，避 免了手工拾球、排球等人为操作，实现了自动收集台球、自动排列台
球、自动摆放台球至台球桌上，深受消费者欢迎。
附图1为本实用新型俯视结构示意图； 附图2为本实用新型剖视结构示意图； 附图3为本实用新型左视结构示意附图4为本实用新型台球识别装置连接分类存储装置结构示意
附图5为本实用新型推向器结构示意图； 附图6为本实用新型吸放装置连接伸縮装置结构示意图； 附图7为本实用新型伸縮装置的阀门开启延伸杆下移的结构示 意附图8为本实用新型台球结构示意附图9为本实用新型台球排列装置的电机控制装置控制输送管 道翻转步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图来对本实用新型作进一步描述-如附图1至附图8所示，本实施例所述的全自动台球桌包括呈矩 形带球洞袋1的台球桌2，台球桌内设有相接于球洞袋且用于回收台 球的球滚道3，该台球桌还设有台球识别装置4、台球分类存储装置 5、台球排列装置6，所述的台球分类存储装置4连接于球滚道3，台 球识别装置4设在台球分类存储装置4与球滚道3之间，台球排列装 置6连接于台球分类存储装置4并将其输送来的台球按次序排列好输
送至台球桌面上。
所述的台球识别装置4包括有台球感应元件41、用于控制台球 进入分类存储装置的推向器42、推向器43，感应元件41感应测得台 球的数据通过程序传递至推向器42、推向器43，该推向器由其相应 程序的单片机控制，该单片机可发出指令至推向器，使台球通过推向 器42、推向器43将台球推入至台球分类存储装置内所设的不同存储 管道内。
如附图5所示，所述的台球识别装置的推向器42、推向器43其 结构包括底座7及电机71、推杆72，推杆与电机相连接，电机控制 推杆作伸缩推动动作，所述推向器42、推向器43推杆推动台球的方 向与台球分类存储装置的存储管道51 、存储管道53入口的阀门511 、 阀门531相对，即是推向器42推动台球的方向与存储管道51入口的 阀门511相对，即是推向器42推动台球的方向与存储管道51入口的 阀门511相对，保证推向器42可以推击台球进入存储管道51内，推 向器43推动台球的方向与存储管道53入口的阀门531相对，保证推 向器43可以推击台球进入存储管道53内。
所述的台球分类存储装置5包括存储管道51 、存储管道52、存储 管道53，所述三条存储管道并列排列且呈倾斜状，各存储管道在接 近台球识别装置的端部为高端，在远离台球识别装置的端部为低端， 这样可以方便使台球借助其自身的重力势能可以从倾斜状的存储管 道滑下。存储管道51的二端均设有用于控制放行台球的阀门511、 阀门512，存储管道53的二端均设有用于控制放行台球的阀门531、
阀门532,存储管道52的二端设有用于控制放行台球的阀门521、阀 门522，上述的五个阀门的开启或闭合都受分类存储装置自身所设有 相应程序的单片机所控制，由单片机控制各阀门以实现各存储管道存 储台球或放行台球的动作。
如附图6、附图7所示，所述的台球排列装置6包括弯迂状且可 翻转至桌面上的输送管道61、将输送管道翻转至桌面的电机控制装 置69，电机控制装置翻转输送管道的步骤如附图9所示；输送管道 在可翻转至桌面的端部设有吸放装置62，吸放装置62与输送管道61 之间设有用于控制吸放装置与桌侧距离的伸縮装置63，输送管道与 台球分类存储装置5之间设有可容纳所有台球的排列腔道64相贯通， 排列腔道在接近分类存储装置的端部设有带推塞65的弹性推杆66， 弹性推杆将排列腔道的台球推经弯迂的输送管道送至吸放装置上，由 吸放装置将台球按次序排列在桌面上。
由电机控制装置69控制翻转的输送管道在台球桌面上翻转后， 其出口端呈向下，在开口端的位置上还设有阀门67,该吸放装置62 设在该阀门的正上方，阀门67的作用是由弹性推杆将台球推至该阀 门67的上面，然后保证吸放装置可以吸紧台球以免引起台球脱落现 象，当吸放装置的吸紧台球后，再通过程序开启该阀门67以保证吸 放装置下一步进行排放台球动作。
所述用于控制吸放装置与桌侧距离的伸縮装置63由二级套筒 631及电机632组成，电机632控制二级套筒延伸或收縮。
所述的吸放装置62包括吸盘621及与吸盘相连接的延伸杆622，
延伸杆上设有电机与其连接，电机控制延伸杆操纵吸盘作纵向上下位 移动作。
所述在台球识别装置的台球识别位置下设有闸门8，台球识别位 置位于存储管道52的阀门521上方，该闸门8下设有用于回收白色 主球的主球专用滚道9，该主球专用滚道9由高至低通向于台球桌开 球端的侧沿所设的球袋10中。
如附图8所示，所述使用于该全自动台球桌的台球球体11表面 设有可被感应元件感应的磁片12，在白色主球的磁片设置在球体内 或者将磁片设置成白色镶嵌在白色主球表面上。
所述各台球所设的磁片12设置成每台球的数字并镶嵌在台球的 表面，这样既可以区别以各台球又可以有效被感应元件感应到台球不 同。
根据各地方的台球玩法的不同，也可以在台球分类存储装置的存 储管道与台球排列装置6的排列腔道64之间设有用于回收台球的闸 门55，该闸门55正下方设有回收球道56连接于台球桌开球端的侧 沿所设的球袋10中，该闸门55受分类存储装置自身所设有相应程序 的单片机所控制来实现开启或闭合，这样可以按不同的玩法来取出不 同的台球。
下面将结合美式落袋的十六彩球比赛规则来对本实用新型的工 作流程进行详细的描述。
十六彩比赛规则使用同一颗主球(白色主球)去击打1至15号 共15颗目标球，l到7号球为全色球，8号为黑色球，9到15号为
花色球(又称双色球)，双方按规则确定一种球(全色或是花色)为 自己的合法目标球，再将本方合法目标球全部按规则击入球洞袋后，
再将8号球击入袋的一方获胜该局。若一方在比赛中途将8号球误击 入袋或将8号球击离台面，则对方获胜该局。
本实用新型的工作流程是首先，击球者将1号台球击落至球洞
袋1中，1号台球沿着球滚道3滚落至台球识别装置的台球识别位置 上停下，该识别位置位于存储管道52的阀门521上方，该装置同时 也是用于回收白色主球的主球专用滚道闸门8的正上方，此时状态 是台球分类存储装置的各阀门及其各闸门均是闭合的，主球专用滚 道的闸门8也是闭合的。然后，台球识别装置4的台球感应元件41 开始工作，对台球的数字磁片进行感应，然后感应台球后由其相应程 序的单片机控制台球识别装置的推向器42将台球推至存储管道51 内，在推向器工作的同时，与该推向器42推动方向相对的阀门511 同时开启以方便推向器42把台球推进台球分类存储管道51中去，由 于分类存储管道的另一端阀门是闭合的，所以1号台球存储在存储管 道51内，l号台球进入存储管道51内后其阀门511闭合；当另一击 球者将9号台球击落至球洞袋1中，9号台球沿着球滚道3滚落至台 球识别装置的台球识别位置上停下，台球识别装置4的台球感应元件 41开始工作，对台球的数字磁片进行感应，然后感应台球后由其相 应程序的单片机控制台球识别装置的推向器43将台球推至存储管道 53内，在推向器43工作的同时，与该推向器43推动方向相对的阀 门513同时开启以方便推向器43把台球推进台球分类存储管道53
中去，由于分类存储管道的另一端阀门是闭合的，所以9号台球存储 在存储管道53内，9号台球进入存储管道53内后其阀门513闭合； 当击球者把白色主球不小心击入球洞袋后，球识别装置4的台球感应 元件41识别该台球为白色主球时，其相应程序的单片机控制台球识 别位置上下方的闸门8开启，白色主球从闸门8经过回收白色主球的 主球专用滚道9落入球袋10中，由另一击球者发球，在白色主球落 入闸门后，该闸门8闭合，这样如此循环，直至1到7号球所有的全 色球，9到15号的花色球全部击入并分类存储至不同的存储管道内。 当击球者把黑色8号台球击落至球洞袋中后，球识别装置4的台 球感应元件41识别该台球为黑色8号台球时，分类存储装置自身所 设有相应程序的单片机所控制存储管道52的阀门521开启，8号台 球在自身的重力势能下自动落入存储管道52内，8号台球落入管道 内后阀门521闭合。
当所有台球进入分类存储装置各存储管道后，分类存储装置各存 储管道另一端的阀门512、阀门522、阀门532在分类存储装置自身 所设有相应程序的单片机控制下依次放行台球，其次序为"花-全-全 -花-黑-花-全-全-花-全-花-全-花-全-花"，其中"花"是指花色球，"全" 是指全色球，"黑"是指黑色8号台球；当所有台球按次序进入排列 腔道64内，由台球排列装置自身所带程序的单片机发出指令使弹性 推杆66推动推塞65，同时，台球排列装置自身所带的程序的单片机 发出指令控制电机控制装置69，由电机控制装置69将弯迂状的输送 管道61翻转至桌面上。当电机将输送管道61翻转至桌面上后，弹性
推杆66推动推塞65将台球慢慢推送至管道出口端的阀门67正上方; 此时，台球排列装置自身所带程序的单片机发出指令使吸放装置62 的电机控制延伸杆622操纵吸盘621纵向下移，使吸盘621吸紧台球; 当吸放装置62的吸盘621吸紧台球后，台球排列装置自身所带程序 的单片机又出指令使台球下方的阀门67开启，然后吸放装置62的电 机控制延伸杆622操纵吸盘621再继续纵向下移，当吸盘装置带台球 下移至桌面时，吸盘装置的吸盘松开台球作回复上移动作，吸盘回位 后，阓门67闭合，继而下一个台球进入至阀门67的正上方，从而吸 放装置又重复将台球吸紧，由于台球需要摆放成正三角形的形状，第 一个球摆放完毕后，台球排列装置自身所带程序的单片机又出指令使 伸縮装置63带动吸装置收縮一个台球距离位置及控制电机控制装置 69水平转动适当的位置后再使吸放装置重复放球至桌面的动作，这 样通过电机控制装置69控制输送管道61水平转动及伸縮装置63伸 縮动作的配合，吸放装置可以摆放出一个完美的正三角形台球阵列， 而且台球的摆放次序按先前排列次序依次摆放，摆好的台球完全符合 比赛要求。
当吸放装置摆列好所有台球时，台球排列装置自身所带程序的单 片机发出指令使由电机控制装置69将弯迂状的输送管道61翻转至台 球桌侧沿下方。这样就可以实现本实用新型自动收集台球、自动排列 台球、自动摆放台球至台球桌上的全自动台球桌的设计意念了。
权利要求1、一种全自动台球桌，包括呈矩形带球洞袋(1)的台球桌(2)，台球桌内设有相接于球洞袋且用于回收台球的球滚道(3)，其特征在于该台球桌还设有台球识别装置(4)、台球分类存储装置(5)、台球排列装置(6)，所述的台球分类存储装置(4)连接于球滚道(3)，台球识别装置(4)设在台球分类存储装置(4)与球滚道(3)之间，台球排列装置(6)连接于台球分类存储装置(4)并将其输送来的台球按次序排列好输送至台球桌面上；所述的台球识别装置(4)包括有台球感应元件(41)、用于控制台球进入分类存储装置的推向器(42、43)，感应元件(41)感应测得台球的数据通过程序传递至推向器(42、43)，使台球通过推向器(42、43)将台球推入至台球分类存储装置内所设的不同存储管道内；所述的台球分类存储装置(5)包括三条存储管道(51、52、53)，所述三条存储管道并列排列且呈倾斜状，存储管道(51)的二端均设有用于控制放行台球的阀门(511、512)，存储管道(53)的二端均设有用于控制放行台球的阀门(531、532)，存储管道(52)的二端设有用于控制放行台球的阀门(521、522)；所述的台球排列装置(6)包括弯迂状且可翻转至桌面上的输送管道(61)、将输送管道翻转至桌面的电机控制装置(69)，输送管道在可翻转至桌面的端部设有吸放装置(62)，吸放装置(62)与输送管道(61)之间设有用于控制吸放装置与桌侧距离的伸缩装置(63)，输送管道与台球分类存储装置(5)之间设有可容纳所有台球的排列腔道(64)相贯通，排列腔道在接近分类存储装置的端部设有带推塞(65)的弹性推杆(66)，弹性推杆将排列腔道的台球推经弯迂的输送管道送至吸放装置上，由吸放装置将台球按次序排列在桌面上。
2、 根据权利要求l所述的全自动台球桌，其特征在于所述的 台球识别装置的推向器(42、 43)其结构包括底座(7)及设在底座 上的电机(71)、推杆(72)，推杆与电机相连接，电机控制推杆作伸 縮推动动作，所述二推向器(42、 43)推杆推动台球的方向与台球分 类存储装置的存储管道(51、 53)入口的阀门(511、 531)相对。
3、 根据权利要求l所述的全自动台球桌，其特征在于所述用 于控制吸放装置与桌侧距离的伸縮装置(63)由多级套筒(631)及 电机(632)组成，电机(632)控制多级套筒延伸或收縮。
4、 根据权利要求l所述的全自动台球桌，其特征在于所述的 吸放装置(62)包括吸盘(621)及与吸盘相连接的延伸杆(622)， 延伸杆上设有电机与其连接，电机控制延伸杆操纵吸盘作纵向上下位 移动作。
5、 根据权利要求l所述的全自动台球桌，其特征在于；所述在 台球识别装置的台球识别位置下设有闸门(8)，该台球识别位置位于 存储管道(52)的阀门(521)上方，该闸门(8)下设有用于回收白 色主球的主球专用滚道(9),该主球专用滚道(9)由高至低通向于 台球桌开球端的侧沿所设的球袋(10)中。
6、 一种使用在全自动台球桌上的台球，包括球体(11)，其特征 在于所述的球体内或球体表面设有可被感应元件感应的磁片(12)。
7、根据权利要求6所述的台球，其特征在于所述各台球所设 的磁片(12)设置成每台球的数字并镶嵌在台球的表面。
专利摘要一种全自动台球桌，包括呈矩形带球洞袋的台球桌，台球桌内设有相接于球洞袋且用于回收台球的球滚道，台球桌还设有台球识别装置、台球分类存储装置、台球排列装置，台球分类存储装置连接于球滚道，台球识别装置设在台球分类存储装置与球滚道之间，台球排列装置连接于台球分类存储装置并将其输送来的台球按次序排列好输送至台球桌面上。本实用新型采用台球识别装置、分类存储装置、排列装置，将台球识别装置识别不同的台球分类存储至分类存储装置内，最后由排列装置将台球按规则地排列在台球桌面上，其构思巧妙，实用方便，避免了手工拾球、排球等人为操作，实现了自动收集台球、自动排列台球、自动摆放台球至台球桌上，深受消费者欢迎。
文档编号A63D15/00GK201189390SQ20082004554
公开日2009年2月4日 申请日期2008年3月28日 优先权日2008年3月28日
发明者伟 罗 申请人:伟 罗