专利名称：会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具，更具体地说，是涉及一种会滑雪跳舞走路的机 器人玩具机芯。
背景技术：
目前，市场上出现了各式各样的会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯， 有的只具有简单的动作功能，而趣味性不够；有的虽然具有多种动作功能， 但结构复杂，不仅成本高，而且抗跌落性能较差，而且在现有技术中会滑 雪跳舞走路的机器人玩具机芯通常不具备行走滑雪跳舞走路的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简 洁同时具有仿真再现行走滑雪跳舞走路、摇摆、头部伸縮以及发声功能的 会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下构造一种会滑雪 跳舞走路的机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、手臂组件、脚组件、 滑雪跳舞走路棒和控制电路板，所述脚组件包括设在躯干壳体内的电机、 上齿轮组，左右靴，与所述左右靴底部连接的带有轮槽的滑雪跳舞走路板， 在左右靴腔内分别设有下齿轮组，以及受下齿轮组驱动的左右脚轮，上齿 轮组通过两个两端带有齿轮的连杆驱动的下齿轮组，左右脚轮包括受下齿 轮组驱动的后轮以及前轮，左右后轮为偏心轮，左右后轮一侧连接齿轮组， 另一侧连接一竖直导向槽，竖直导向槽设在一上端枢接在躯干壳体上，下 端与左右靴固定连接的连接板下端内侧。
在所述躯干壳体内设有头架驱动装置，头架驱动装置包括动力箱，动 力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇 杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的外壳的凸柱连接支撑板，支撑 板连接头架，支撑板上部设有沿竖直方向的长孔，凸柱与长孔配合，支撑 板下部设有沿水平方向的长孔，动力箱内的齿轮组通过一偏心轮与支撑板 下部的长孔配合。
所述手臂组件受电机和上齿轮组驱动，并且包括上偏心轮，下偏心轮， 摇杆以及臂杆，臂杆连接滑雪跳舞走路棒，摇杆上端连接上偏心轮、下端 通过下偏心轮连接上齿轮组，所述上偏心轮外侧具有环状齿结构并通过其 中心的复位弹簧连接一内侧具有环状齿结构的连接件，连接件内侧与上偏 心轮通过环状齿结构互相啮合并卡在躯干壳体内，连接件外侧连接臂杆。
所述控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板上被安装在躯 干壳体的前部，在靠近扬声器位置的躯干壳体上设有若干发声孔。
本实用新型的有益效果是左右后轮为偏心轮，左右后轮一侧连接齿 轮组，另一侧连接一竖直导向槽，竖直导向槽设在一上端枢接在躯干壳体 上，下端与左右靴固定连接的连接板下端内侧，本实用新型打开开关，机 芯随音乐启动，头肩部左右扭动、左右脚随音乐节奏前后来回走动，完成 走路或滑雪动作，结构简单。
图1是本实用新型会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯的主视图； 图2是本实用新型会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯的侧视图； 图3是本实用新型会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯的后视图； 图4是本实用新型会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯的爆炸图。
具体实施方式
参照图l、图2、图3,提供一种会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯，包括头架l、躯干壳体2、手臂组件3、脚组件4、滑雪跳舞走路棒8和控 制电路板，其中躯干壳体2包括前片22和后片23，它们互相扣合并通过 螺钉连接，在后片上设有电池盒24，前片22内设有扬声器，在靠近扬声 器的位置处设有若干发声孔21 。控制电路板上被安装在躯干壳体2的前部。
参照图4，脚组件4包括设在躯干壳体2内的电机40、上齿轮组41, 左右靴42，与左右靴42底部连接的带有轮槽的滑雪跳舞走路板43，在左 右靴42与滑雪跳舞走路板43形成的腔内分别设有下齿轮组44，以及受下 齿轮组44驱动的左右脚轮45，上齿轮组41通过两个两端带有齿轮的连杆 46驱动的下齿轮组44，左右脚轮45包括受下齿轮组44驱动的后轮450 以及前轮451，左右后轮450为偏心轮，左右后轮450 —侧连接齿轮组44， 另一侧连接一竖直导向槽，竖直导向槽设在一上端枢接在躯干壳体2上， 下端与左右靴42固定连接的连接板47下端内侧。这样电机41带动上齿 轮组41 ，再通过连杆46带动下齿轮组44，左右后轮450便受驱动在竖直 导向槽的限制下作的复合转动的伸縮运动，又由于连接板47下端与左右 靴42固定连接，贝U，当左右后轮450收縮时，左右靴42也同时做伸縮运 动。从而产生仿真再现滑雪或走路动作。
为了进一步增强玩具的表现效果，在躯干壳体2内设有头架驱动装置 5，头架驱动装置5包括动力箱50，动力箱50包括外壳53、电机51以及 齿轮组52，它通过外壳53外侧壁上的枢轴50与躯干壳体2内侧壁上的空 心圆柱20枢接，在动力箱50内还设有一与躯干壳体2内壁枢接的摇杆54， 摇杆54通过偏心轮连接齿轮组52，动力箱50的外壳53的凸柱55连接支 撑板10，支撑板IO连接头架1，支撑板10上部设有沿竖直方向的长孔12， 凸柱55与长孔12配合，支撑板10下部设有沿水平方向的长孔13，动力 箱50内的齿轮组52通过一偏心轮与支撑板10下部的长孔63配合。这样 电机51带动齿轮组52，与摇杆54连接的偏心轮就会转动，由于摇杆54
6的一端与躯干壳体2内侧枢接，这样动力箱50就会有规律的左右摆动， 由于动力箱50的上部连接头架1,则头架1也跟着左右摆动，支撑板10 下部的水平方向的长孔13在偏心轮的驱动下，带动头架1做伸缩运动。
手臂组件3受电机40和上齿轮组41驱动，并且包括上偏心轮30,下 偏心轮32,摇杆31以及臂杆35，臂杆35连接滑雪跳舞走路棒8，摇杆 31上端连接上偏心轮30、下端通过下偏心轮32连接上齿轮组41，上偏心 轮30外侧具有环状齿结构并通过其中心的复位弹簧33连接一内侧具有环 状齿结构的连接件34，连接件34内侧与上偏心轮30通过环状齿结构互相 啮合并卡在躯干壳体2内，连接件34外侧连接臂杆35。臂杆35与滑雪跳 舞走路棒8之间连接可以通过一个模拟的手实现以增强表现效果。转动连 接件34可以使臂杆35具有适当的角度。
为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，音乐IC可以 存储不同的歌曲，本实用新型的玩具机器人可以穿上不同的外衣如，圣诞 老人的衣服，卡通人物的衣服，或者是模拟老人儿童的衣服，并配以相应 的音乐。
本实用新型专利根据不同的IC输出频率可以使机器人仿真活现人类 左右脚随音乐节奏前后来回走动，头肩部左右扭动并完成走路或滑雪等趣 味动作，同时配合穿上各种不同的外衣如，圣诞老人的衣服，卡通人物的 衣服，本专利还可以是各种动物造型，使得本专利更具有趣味性。本专利 的使用范围极为广泛，可以做成滑雪老公或走路老公，也可以做成滑板老 公等。当然，本实施例为最佳实施例，凡是根据本实用新型专利所做的任 何等效变化都是本专利技术范围之内。
权利要求1. 一种会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯，包括头架(1)、躯干壳体(2)、手臂组件(3)、脚组件(4)、滑雪跳舞走路棒(8)和控制电路板，其特征在于，所述脚组件(4)包括设在躯干壳体(2)内的电机(40)、上齿轮组(41)，左右靴(42)，与所述左右靴(42)底部连接的带有轮槽的滑雪跳舞走路板(43)，在左右靴(42)腔内分别设有下齿轮组(44)，以及受下齿轮组(44)驱动的左右脚轮(45)，上齿轮组(41)通过两个两端带有齿轮的连杆(46)驱动的下齿轮组(44)，左右脚轮(45)包括受下齿轮组(44)驱动的后轮(450)以及前轮(451)，左右后轮(450)为偏心轮，左右后轮(450)一侧连接齿轮组(44)，另一侧连接一竖直导向槽，所述竖直导向槽设在一上端枢接在躯干壳体(2)上，下端与左右靴(42)固定连接的连接板(47)下端内侧。
2. 根据权利要求1所述的会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯，其特征 在于，在所述躯干壳体(2)内设有头架驱动装置(5)，头架驱动装置(5) 包括动力箱(50)，动力箱(50)包括外壳(53)、电机(51)以及齿轮组(52)，它通过外壳(53)外侧壁上的枢轴(50)与躯干壳体(2)内侧壁 上的空心圆柱(20)枢接，在动力箱(50)内还设有一与躯干壳体(2) 内壁枢接的摇杆(54)，摇杆(54)通过偏心轮连接齿轮组(52)，动力箱(50)的外壳(53)的凸柱(55)连接支撑板(10)，支撑板(10)连接 头架(1)，支撑板(10)上部设有沿竖直方向的长孔(12)，凸柱(55) 与长孔(12)配合，支撑板(10)下部设有沿水平方向的长孔(13)，动力箱(50)内的齿轮组(52)通过一偏心轮与支撑板(10)下部的长孔(63) 配合。
3. 根据权利要求1所述的会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯，其特征 在于，所述手臂组件(3)受电机(40)和上齿轮组(41)驱动，并且包 括上偏心轮(30)，下偏心轮(32)，摇杆(31)以及臂杆(35),臂杆(35) 连接滑雪跳舞走路棒(8)，摇杆(31)上端连接上偏心轮(30)、下端通 过下偏心轮(32)连接上齿轮组(41)，所述上偏心轮(30)外侧具有环 状齿结构并通过其中心的复位弹簧(33)连接一内侧具有环状齿结构的连 接件(34)，连接件(34)内侧与上偏心轮(30)通过环状齿结构互相啮 合并卡在躯干壳体(2)内，连接件(34)外侧连接臂杆(35)。
4. 根据权利要求1所述的会滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯，其特征 在于，所述控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板上被安装 在躯干壳体(2)的前部，在靠近扬声器位置的躯干壳体(2)上设有若干 发声孔(21)。
专利摘要本实用新型公开了一种仿真滑雪跳舞走路的机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、手臂组件、脚组件、滑雪跳舞走路棒和控制电路板，脚组件包括设在躯干壳体内的电机、上齿轮组，左右靴，与左右靴底部连接的带有轮槽的滑雪跳舞走路板，在左右靴腔内分别设有下齿轮组，以及受下齿轮组驱动的左右脚轮，上齿轮组通过两个两端带有齿轮的连杆驱动的下齿轮组，左右脚轮包括受下齿轮组驱动的后轮以及前轮，左右后轮为偏心轮，左右后轮一侧连接齿轮组，另一侧连接一竖直导向槽，竖直导向槽设在一上端枢接在躯干壳体上，下端与左右靴固定连接的连接板下端内侧。打开开关，机芯随音乐启动，头肩部左右扭动、左右脚随音乐节奏前后来回移动。
文档编号A63H13/12GK201253481SQ200820110420
公开日2009年6月10日 申请日期2008年4月16日 优先权日2008年4月16日
发明者王朝煌 申请人:王朝煌