专利名称：球杆无线感测装置及其系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种^求杆无线感测装置及其系统，尤指一种可正确的感测 出高尔夫球杆的挥动情形的无线感测装置及其系统。
背景技术：
高尔夫球在现今的社会渐渐已成为一种社交运动，越来越普及到一般人 生活中。高尔夫要求不仅仅是要将球打远，同时也要将球给打准，因此，正确 的挥杆姿势、^a干击中球的角度与力道是非常重要的因素。然而，对初学者而
言，要想将球打好，必需花苦工去练习，同时，还需要有教练在旁观察以给予 协助。
然而，在高尔夫挥杆时，常因速度极快，而不易直接目视观察，纵观先 前球杆的构造，并没有任何辅助工具可帮助观察球员挥杆的情况。先前技术中 有将雷射光源装置于在球杆上，向前方指出推杆时的方向，此种特别是设计于 推杆的J料干上，供短矩离辅助对准球洞用，无助于观察球员挥杆时的挥动弧度， 并且不适用于一般的球杆上。其中雷射光源在使用上需要非常谨慎，避免射入 眼睛，其具有潜在的危险性。
由上可知，传统的高尔夫球初学者在练习击球时，显然需要辅助工具作为 练习时的协助，以达到自我学习的目的。
实用新型内容
为了在一般的高尔夫球杆上应用辅助工具来帮助高尔夫球初学者练习高 尔夫球，本实用新型较佳实施例提供了一种球杆无线感测装置，设置在一球杆
上，包括有 一感测该球杆挥动的加速度变化量，并将加速度变化量转换成为 一电气信号的加速度传感器； 一终端无线模块；及一依据该电气信号加以计算 数值，以判断出一球杆运动信号，并且经由该终端无线模块送出该球杆运动信号的终端微处理器，耦接于该加速度传感器与该终端无线模块。
另夕卜，本实用新型另 一较佳实施例提供了 一种球杆无线感测系统，包括有 一球杆无线感测装置，设置在一球杆上，包括 一感测该球杆挥动的加速 度变化量，并将加速度变化量转换成为一电气信号的加速度传感器； 一终端无 线模块；及一依据该电气信号加以计算数值，以判断出一球杆运动信号，并且 经由该终端无线模块送出该球杆运动信号的终端微处理器，耦接于该加速度传 感器与该终端无线才莫块； 一无线远程主机，包括
—从该终端无线模块接收该球杆运动信号的远程无线模块； 一远程显示器；及
一处理该球杆运动信号，并控制该远程显示器显示该球杆运动信号的远 程微处理器，耦接于该远程无线^^莫块与该远程显示器。 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果
本实用新型的球杆无线装置利用 一加速度传感器以取得球杆挥动时，弧 度轨迹及球杆击中球时的角度与力道等的球杆运动信号，进而将感测到的球杆 运动信号予以呈现。另外，本实用新型的球杆无线装置利用无线通讯技术将感 测到的球杆运动信号传送至一无线远程主机以形成一3料干无线系统。其中，无 线远程主机处理球杆运动信号并予以呈现。这样，本实用新型可以提供初学者 练习高尔夫球时，观察挥杆的弧度、击球的角度与力道，以达到自我学习的目 的，进而能够有效改善练习高尔夫球时所具有的不便。
图1为本实用新型使用环境的示意图2为本实用新型的球杆无线感测系统功能方框示意图3为本实用新型的玉求杆无线感测装置的动作流程示意图；及
图4为本实用新型的无线远程主机的动作流程示意图。
其中， 球杆1
球杆无线感测装置2加速度传感器20 终端微处理器21
终端无线模块22 终端控制接口 23 终端电源供应器24 终端显示器25 无线远#呈主才几3 远程微处理器31 远程无线模块32 远程控制接口 33 远程电源供应器34 远程显示器35 数据库36 练习者4
球杆运动信号SR 电气信号S1 控制指令SC1 控制指令SC2 操作电力VCC1、 VCC2 标准运动信号ST 运动修正信号SF
具体实施方式
请参考图1,为本实用新型使用环境的示意图。本实用新型的球杆无线感 测系统包含有一球杆无线感测装置2与一无线远程主机3。球杆无线感测装置 2与无线远程主机3利用无线通讯技术进行信息的传送与接收。在图1中，球 杆无线感测装置2被设置在高尔夫球杆1上，在练习者4练习挥杆时，从无线 远程主机3接收一控制指令SC2,并根据控制指令SC2开始执行感测的操作， 用以感测出球杆挥动的加速度，进而根据加速度以运算取得练习者4挥杆时的
6一球杆挥动弧度。同时，^^干无线感测装置2更在球杆击中球时，根据所产生 的加速度以运算取得一球杆击球力道及一球杆击球角度。前述的球杆挥动弧
度、球杆击球力道及球杆击球角度合称为一^^干运动信号SR。
再参考图1，球杆无线感测装置2将练习者4挥杆与击中球时所产生的球 杆运动信号SR利用无线通讯技术送至无线远程主机3，并于无线远程主机3 进行球杆运动信号SR的呈现。另外，球杆无线感测装置2也可以呈现J斜f运 动信号SR，以实时的提供练习者4挥杆的信息。
配合图1，请参考图2。图2为本实用新型的球杆无线感测系统功能方框 示意图。球杆无线感测系统包含^^干无线感测装置2与无线远程主机3，球杆 无线感测装置2与无线远程主机3利用无线通讯技术进行信息的传送与接收。 如图2所示，球杆无线感测装置2包括有一加速度传感器20、 一终端无线模 块22及一终端微处理器21。其中，加速度传感器20用以感测出该球杆1挥 动的加速度变化量，并将加速度变化量转换成为一电气信号Sl。终端微处理 器21耦接于加速度传感器20与终端无线模块22,依据电气信号Sl加以计算 数值，以判断出该球杆运动信号SR,并且经由终端无线模块22送出球杆运动 信号SR。前述的终端无线模块22为一无线电通讯模块、 一蓝牙通讯模块或一 超宽带通讯模块。
再参考图1与图2。本实用新型的球杆无线感测装置2进一步包括一终端 控制接口23、 一终端电源供应器24及一终端显示器25。其中，该终端控制接 口 23耦接于终端微处理器21,用以提供一控制指令SC1给终端微处理器21 ， 用以控制球杆无线感测装置2开始执行感测的操作。终端电源供应器24耦接 于终端微处理器21 ，用以提供一操作电力VCC1给终端微处理器24。终端显 示器25耦接于终端微处理器21,用以显示球杆运动信号SR，以实时提供练 习者4挥杆的信息。
再参考图1与图2。本实用新型的无线远程主机3包括有一远程无线模块 32、 一远程显示器35及一远程微处理器31，其中，远程无线模块32从球杆 无线感测装置2的终端无线模块22接收球杆运动信号SR。远程微处理器31 耦接于远程无线模块32与远程显示器35,用以处理该球杆运动信号SR,并 控制远程显示器35显示球杆运动信号SR。前述的远程无线模块32为一无线
7电通讯模块、 一蓝牙通讯模块或一超宽带通讯模块。
再参考图1与图2。本实用新型的无线远程主机3进一步包括一远程控制
接口 33、 一远程电源供应器34及一数据库36。其中，远程控制接口33耦接 于远程微处理器31,提供该控制指令SC2给远程微处理器31,同时，远程微 处理器31更通过远程无线模块32将该控制指令SC2送至球杆无线感测装置2， 用以控制球杆无线感测装置2开始执行感测的操作以送出球杆运动信号SR。
远程电源供应器34耦接于远程微处理器31，提供一操作电力VCC2给远 程微处理器31。数据库36则耦接于远程微处理器31,提供一标准运动信号 ST给微处理器31，该标准运动信号ST包含一标准挥动弧度数据、 一标准击 球力道数据及一标准击球角度数据。该远程微处理器31比较该球杆运动信号 SR与该标准运动信号ST,以及输出一运动修正信号SF，并控制远程显示器 35显示运动修正信号SF。
配合图1与图2，请参考图3，为本实用新型的球杆无线感测装置的动作 流程示意图。球杆无线感测装置2于开机后，需先对加速度传感器20、终端 控制接口 23及终端无线模块22进行初始化(S10 )。接下来，校正球杆1杆面 的初始角度(Sll),并侦测终端控制接口 23是否送出控制指令SC1，或远程 控制接口 33是否送出控制指令SC2 ( S12 )。然后，球杆无线感测装置2根据 控制指令SC1或控制指令SC2进入准备状态。
在准备状态期间，球杆无线感测装置2开始判断球杆1是否被挥动？ ( S13 ) 如果球杆l尚未被挥动，则再次进入步骤S12。相反的，如果球杆l被挥动， 则球杆无线感测装置2开始纪录加速度传感器20的数值(S14 ),并根据加速 度传感器20产生的数值，以运算取得一球杆挥动弧度。接下来，球杆无线感 测装置2开始判断球杆1是否击中高尔夫球？ (S15)，如果未击中，则再次进 入步骤S14。相反的，如果击中球，则球杆无线感测装置2根据击中球时加速 度传感器20产生的数值，以运算取得一球杆击球力道与一球杆击球角度 (S16)。
最后，球杆无线感测装置2会将球杆挥动弧度、球杆击球力道及球杆击球 角度等的球杆运动信号SR通过终端无线模块22传送至无线远程主机3而予 以呈现，同时，也可以直接传送至本身的终端显示器25予以呈现(S17)。配合图1与图2,请参考图4,为本实用新型的无线远程主机的动作流程
示意图。无线远程主机3于开机后，需先对远程显示器35、远程控制接口 33 及远程无线模块32进行初始化(S20)。接下来，无线远程主机3等待球杆无 线感测装置2送出之球杆运动信号SR (S21)，并且，判断是否接收到球杆运 动信号SR ( S22 )。如果无线远程主机3尚未接收到球杆运动信号SR，则再次 进入步骤S21,继续等待。相反的，如果无线远程主机3接收到球杆运动信号 SR，则会将球杆运动信号SR送至远程显示器35予以呈现(S25 )。
另外，无线远程主机3提供一标准运动信号ST与接收到的球杆运动信号 SR进行比对，并根据比对结果，产生一运动修正信号SF (S24),并控制该远 程显示器35显示运动修正信号SF ( S23 )。
综上所述，本实用新型提供的球杆无线装置2利用一加速度传感器20以 取得球杆1挥动时，弧度轨迹及球杆击中球时的角度与力道等的球杆运动信号 SR,进而将前述感测到的球杆运动信号SR予以呈现。另外，前述的球杆无线 装置2利用无线通讯技术将前述感测到的球杆运动信号SR传送至一无线远程 主机3以形成一J求杆无线系统。其中，无线远程主才几3用以处理球杆运动信号 SR并予以呈现，同时，将球杆运动信号SR与预存的标准运动信号ST进行比 对，进而产生运动修正信号SF，并呈现于终端显示器35。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应^L为本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种球杆无线感测装置，设置在一球杆上，其特征在于，包括有一感测该球杆挥动的加速度变化量，并将加速度变化量转换成为一电气信号的加速度传感器；一终端无线模块；及一依据该电气信号加以计算数值，以判断出一球杆运动信号，并且经由该终端无线模块送出该球杆运动信号的终端微处理器，耦接于该加速度传感器与该终端无线模块。
2. 如权利要求1所述的球杆无线感测装置，其特征在于，该球杆运动信 号包含一球杆挥动弧度、 一球杆击球力道及一球杆击球角度。
3. 如权利要求2所述的球杆无线感测装置，其特征在于，进一步包括一 提供一控制指令给该终端微处理器的终端控制接口 ，该终端控制接口耦接于该 终端微处理器。
4. 如权利要求2所述的球杆无线感测装置，其特征在于，进一步包括一 提供一操作电力给该终端微处理器的终端电源供应器，该终端电源供应器耦接 于该终端^t处理器。
5. 如权利要求2所述的球杆无线感测装置，其特征在于，进一步包括一 显示该球杆运动信号的终端显示器，该终端显示器耦接于该终端微处理器。
6. 如权利要求2所述的球杆无线感测装置，其特征在于，该终端无线模 块为一无线电通讯模块、 一蓝牙通讯模块或一超宽带通讯模块。
7. —种球杆无线感测系统，其特征在于，包括有 一球杆无线感测装置，设置在一球杆上，包括一感测该球杆挥动的加速度变化量，并将加速度变化量转换成为一电气信 号的加速度传感器；一终端无线模块；及一依据该电气信号加以计算数值，以判断出一球杆运动信号，并且经由该 终端无线模块送出该球杆运动信号的终端微处理器，耦接于该加速度传感器与 该终端无线模块；一无线远程主机，包括一从该终端无线模块接收该球杆运动信号的远程无线模块； 一远程显示器；及一处理该球杆运动信号，并控制该远程显示器显示该^t杆运动信号的远程 微处理器，耦接于该远程无线模块与该远程显示器。
8. 如权利要求7所述的球杆无线感测系统，其特征在于，该球杆运动信 号包含一球杆挥动弧度、 一球杆击球力道及一球杆击球角度。
9. 如权利要求8所述球杆无线感测系统，其特征在于，该无线远程主机 进一步包括一提供一控制指令给该远程微处理器的远程控制接口 ，该远程控制 接口耦接于该远程-敞处理器。
10. 如权利要求8所述球杆无线感测系统，其特征在于，该无线远程主机 进一 步包括一提供一操作电力给该远程微处理器的远程电源供应器，该远程电 源供应器耦接于该远程微处理器。
11. 如权利要求8所述球杆无线感测系统，其特征在于，该远程无线模块 为一无线电通讯模块、 一蓝牙通讯模块或一超宽带通讯模块。
12. 如权利要求8所述球杆无线感测系统，其特征在于，该无线远程主机 进一步包括一提供一标准运动信号给该微处理器的数据库，该数据库耦接于该 远程微处理器，该标准运动信号包含一标准挥动弧度数据、 一标准击球力道数 据及一标准击球角度数据。
13. 如权利要求12所述球杆无线感测系统，其特征在于，该远程微处理 器耦接于该远程无线模块、该数据库及该远程显示器，比较该球杆运动信号与 该标准运动信号，以及输出一运动修正信号，并控制该远程显示器显示该运动 修正信号。
专利摘要本实用新型提供了一种球杆无线感测装置及其系统，其中球杆无线感测装置设置在一球杆上，包含一加速度传感器、一终端无线模块及一终端微处理器。加速度传感器用以感测出球杆挥动的加速度。终端微处理器耦接于加速度传感器与终端无线模块，依据加速度而加以计算数值，以判断出一球杆运动信号，并且经由终端无线模块送出球杆运动信号。本实用新型可以提供初学者练习高尔夫球时，观察挥杆的弧度、击球的角度与力道，以达到自我学习的目的，进而能够有效改善练习高尔夫球时所具有的不便。
文档编号A63B71/06GK201286963SQ20082013157
公开日2009年8月12日 申请日期2008年9月16日 优先权日2008年9月16日
发明者朱欣信, 许文弘, 陈柏儒 申请人:景风科技股份有限公司