用于玩具车的转向机构的制作方法

专利名称：用于玩具车的转向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玩具车，更具体地涉及一种用于玩具车的转向机构，其 中转向是通过施加电i兹力而实现的。
背景技术：
常规的玩具车使用转向装置，其包括安装在前轮上的转向板或连接机 构。通过转向电动才几的双向操作，在直线或中间方向以及向右或向左方向之 间改变前轮方向，实现前轮左转弯或右转弯。使用电转向电动机需要进一步 提供减速齿轮系和至少一个离合器以防止损害电动机。此外，尽管有很好的 控制性能，但是转向电动机本身是非常昂贵的。
因此，希望制造一种用于玩具车的转向机构，其能避免上述传统转向装 置的缺点。具体地，希望制造一种用于玩具车的转向机构，使玩具车直接转 向而不用提供电动机或齿轮或离合器。进一步的，希望构造一种转向机构， 其仅仅使用磁铁和线圈之间的吸引力和/或排斥力，以旋转和/或改变玩具车
的可转向的行4仑(road wheel)或车4仑的方向。

发明内容
简而言之，在一个方面，本发明是一种转向机构。 一种用于玩具车的转 向才几构，所述玩具车具有带有相反的右侧面和左侧面和相反的前端部和后 端部的底盘，以及与所述底盘相连接以支撑所述车在表面上巡回运动的多个 行轮，与所述底盘相连接以围绕基本竖直轴线枢转的转动部件，所述转动部 件将所述多个行轮中的至少一个行轮支撑所述底盘上，以围绕水平轴线旋转 用于使所述车在所述至少一个轮上运动，并围绕基本竖直轴线枢转以使所述 车转向，所述转向机构包括控制部件，与所述转动部件可操作地相连接， 并被安装成用于所述底盘的至少基本线性运动；磁体，被安装成围绕在所述 底盘上沿基本水平方向延伸的枢转轴线枢转，所述磁铁体具有至少基本垂直 于所述枢转轴线的中心轴线，和两个相反;兹极，两个相反》兹极沿着所述中心轴线在所述;兹体的相反末端，在所述枢转轴线的相反侧；用于将所述;兹体与 所述控制部件可操作地相连接并且将所述磁体的旋转运动转化成为所述控 制部件的至少基本线性运动的装置；和线圈装置，被支撑在所述底盘上以环 绕所述磁体，用于通过使电流沿选择的方向流过所述线圈装置而使所述磁体 在所述线圈装置内枢转。
在另一个方面，本发明是一种用于玩具车的转向机构，所述玩具车具有 具有相反的右侧和左侧和相反的前端部和后端部的底盘，在所述底盘的所述 右侧的右行轮，在所述底盘的所述左侧的左行轮，枢转地安装到所述底盘， 可转向地将所述右行轮支撑在底盘上的右侧转动部件，枢转地安装到所述底 盘，可转向地支撑所述右行轮的左侧转动部件，所述转向机构包括沿宽度 方向延伸跨过所述底盘的控制部件，所述控制部件具有右端、左端和其间的
转动部件分别可操作地相连接，所述中心部分相对于所述控制部件竖直延伸
的长形槽；磁体，被安装成围绕在所述车的前后纵向上延伸的枢转轴线枢转； 其中所述》兹体具有至少基本垂直于所述枢转轴线的中心轴线，和两个相反》兹 极，所述两个相反i兹极沿着中心轴线在所述磁体的相反末端，在所述枢转轴 线的相反侧；曲柄，在所述枢转轴线上与所述^兹体相连接以与所述》兹体一起 枢转，并且与所述控制部件的所述中心部分的所述槽可操作地相连接，以在 所述车上从一侧到另一侧移动所述控制部件；和线圏装置，固定连接于所述 底盘以环绕所述磁体，用于通过使选择的电流流过所述线圏装置而围绕所述 枢转轴线枢转所述石兹体，并从而枢转所述所述右行轮和所述左行轮。


在结合附图阅读时能更好地理解上述发明内容以及下文中的本发明的 详细说明。为了示出本发明，在附图中示出了目前优选的四个实施例。然而 应该理解，本发明严格不局限于所示出的设置和功用。
在附图中
图1是根据本发明第一优选实施例的玩具车顶部透视图，为了清楚，车 体的外壳被移走，并且可转向轮和转向机构处于中间，笔直向前的转向配置；
图2是图l玩具车转向机构，在定向为中间或直线转向方向的机构的顶 部和后部，从中心的偏左侧看的透视图，为了清楚起见，车体的外壳、底盘的前部外壳、行轮和右转动部件;故移走；
图3是从机构中心的偏左侧查看的上述图中转向机构的顶部和后部透视 图，右侧转动部件沿右转弯方向完全枢转，并且沿图2中的线3-3部分地剖开。
图4是上述图的转向机构处于图3的右转弯配置的顶视图； 图5是上述图中转向机构的另一个透视图，左侧转动部件沿左转弯方向 部分地枢转；
图6是上述图中转向机构的类似的透视图，左侧转动部件沿左转弯方向 完全地枢转，并且沿图2中的线3-3部分地剖开；以及
图7是上述图中的转向机构的查看机构左侧的透视图，所述机构从机构 的右侧沿图2中的线7-7部分剖开，左侧转动部件如图6沿左转弯方向完全 枢转。
具体实施例方式
用于以下描述的某些术语只是为了方便而不是限定性的。除非另有说 明，词"右"、"左"、"上"和"下"表示所参照的图中的方向。术语包括上面特 别提到的词，其派生词和类似含义的词。
详细参照附图，其中在全部附图中类似的附图标记表示类似的元件，在 图1-7中示出了本发明优选实施例的用于玩具车的转向机构，转向机构总体 用20表示，玩具车总体用IO表示。首先参照图1，玩具车10包括底盘12， 相反的右侧面12a和左侧面12b,相反的前后端部12c、 12d,其附图标记也 用于标识车10的左右侧和前后端。根据本发明，多个行轮与底盘12相连接， 以便支撑车IO在地面上巡回移动，至少一个行轮被底盘支撑以围绕至少基 本竖直的轴线旋转，以便使车转向。所述的玩具车IO具有优选相同的右可 转向行轮18a和左可转向行轮18b，它们分别被枢转支撑在底盘12上，与玩 具车IO和底盘12的端部12c、 12d中的一个端部邻近(在所述的车10中在 前端部12c)，以便围绕至少基本竖直的轴线旋转。进一步根据本发明，玩具 车10包括驱动车10的可转向行轮18a、 18b的装置。本发明的玩具车可以 至少包括;故布置成与玩具车IO和底盘12的另一端邻近以驱动玩具车的驱动 车轮。所述的玩具车IO优选包括两个相同的、间隔开的、同轴对准的驱动 车轮19a、 19b，它们在车10和底盘12的相反侧12a、 12b上邻近后端12d处，这与现有技术中通常所见的一样。常见地，玩具车IO也可以设有电驱 动电动机14和图中示为16的电子控制电路，电驱动电动机14与驱动车轮 19a、 19b驱动地连接，电子控制电路用于选择性地将例如底盘12上的电池 组或电容器或底盘12下延伸越过带电导轨的轨道(同样未示出)等的电源 17连"l妄到驱动电动才几14和/或转向才几构20。参照图2-7,车10进一步包括表示为22a的右侧转动部件，和表示为 22b的优选镜像的左侧转动部件。右转动部件22a和左转动部件22b的每个 分别包括短轴24a、 24b,短轴(stud axle) 24a、 24b从主体或中心体26a、 26b分别向外延伸，以分别可旋转地支撑右转向行轮18a和左转向行轮18b, 用于围绕它们各自的中心轴线旋转，以使行轮上的玩具车10在道路或其它 支撑地面上移动。右转动部件22a和左转动部件22b自身枢转地安装在底盘 12上，以便将右行轮18a和左行轮18b可转向地支撑在底盘12上。具体地， 每个中心体26a、 26b分别枢转地支撑在底盘12上，以分别围绕至少基本竖 直的中心轴线26a，、 26b，旋转(图2)， /人而使车10转向。中心体26a、 26b 可以是管状的，如图所示，并且枢转地支撑于固定定位在底盘12上的竖直 销34a、 34b。可选择地，中心体26可以是实心的(类似于中心销)，并且通 过轴承等支撑在底盘上，用于围绕基本竖直轴线枢转运动(亦未示出)。每 个转动部件22a、 22b进一步分别包括转向臂28a、 28b，转向臂28a、 28b分 别从中心体26a、 26b的另一侧向外伸出，与栓轴(stud shaft) 24a、 24b间 隔开。转向机构20包括控制部件32，控制部件32沿至少基本水平方向延伸， 优选在右转动部件22a和左转动部件22b之间沿宽度方向横过底盘12而延 伸。更具体地，控制部件32的各自右端部32a和左端部32b可纟喿作地分别 通过每个转向臂28a、 28b的末端与右侧转动部件22a和左侧转动部件22b 相连4妄。控制部件32可操作地将右侧转动部件22a和左侧转动部件22b连 接在一起，用于分别进行右可转向行轮18a和左可转向行轮18b的同时转向 运动。控制部件32进一步包括在右端部32a和左端部32b之间中心部分32c, 其优选地配置成在底盘12上左右滑动，例如在分别横向延伸的第一和第二 结构部件64和65之间所限定的槽中滑动。中心部分32c进一步包括长形开 口 36(优选为至少基本竖直延伸的槽36)，其与转向机构的致动器子组件40 可操作地连接。致动器子组件(或只是"致动器")40优选包括总体表示为41的螺线管， 螺线管具有磁体42形式的电枢，电枢安装在磁铁外壳44上，以便绕沿基本 水平方向的枢转轴线45，枢转，枢转轴线45，优选沿车10的底盘12上的前后 纵向。磁体42具有至少基本垂直于枢转轴线45，的中心轴线42'(见图7), 和两个相反磁极N、 S,两个相反磁极N、 S在枢转轴线45，的相反侧上，基 本沿着中心轴线42，在》兹体42的相反末端中心定位。尽管f兹体42优选为单 块永久磁铁，可选地磁体42由若干独立的永久磁铁堆叠得到(未示出)。如 图6和7中最清楚所示，所示的i兹体42是圆柱体，并JU兹铁外壳44是在相 反侧44a、 44b被截断的球体形式，且具有在截断侧之间延伸以容纳i兹体42 的中心孔44c。；兹体42和》兹铁外壳44可以采用其它形状和形式。致动器子组件40的螺线管线圏41进一步包括带有环绕》兹体42的线圏 装置的定子，用于通过电流沿选择的方向流过线圈装置而在线圈装置之内枢 转;兹体42。优选地，线圈装置是单个的电连续式线圏48的形式，线圈48 固定地支撑在底盘12上，以环绕和围绕》兹体42和i兹铁外壳44。线圏48优 选地在物理上分割或分成两个分离而又电连续的串联连接部件，更优选地分 成至少基本相等的半部(half) 48a、 48b,半部48a、 48b固定连接在底盘12 上，在磁体42、磁铁外壳44和枢转轴线45，的相反侧上。如图所示，半部 48a、 48b可以固定支撑在底盘12上，分别固定安装在基本圓柱形、优选相 同的线轴(spool)部件50a、 50b上，线轴部件50a、 50b自身固定安装到底 盘12上，定位为在圆柱形栓轴45a、 45b两侧上镜像面对的位置。如图7最 清楚所示，栓轴45a、 45b从磁铁外壳44的相反侧延伸，具有与枢转轴线45， 重合的中心纵向轴线(没有单独示出)，并且支撑磁铁外壳44和磁体42,用 于在线圈48内围绕枢转轴线45，枢转运动。栓轴45a、 45b在半部48a、 48b 之间延伸，并穿过设置在线轴部件50a、 50b的相面对的圆周边缘上的半圆 形支承开口。将一个连续线圈分成两个分离的线轴部件50a、 50b简化了致 动器40的制造，致动器40带有枢转支撑在线圏48内的磁体42和磁铁外壳 44。尽管优选将单个连续线圈48在物理上分成两个半部48a、 48b，可以理 解本发明的线圈装置旨在包括其它功能等效的线圏装置，包括 f旦不限于两个 或更多分离、堆叠的并联连接线圈，以及通过玩具车上的控制电路分开和独 立供电的两个或更多分离的线圏。致动器40进一步具有用于将螺线管线圈41的-兹体42与控制部件32可操作地相连接的装置，以将》兹体42围绕枢转轴线45，的枢转运动转变成为控 制部件32的至少基本线性水平运动，和它的前行轮的枢转运动。优选地， 该装置包括枢转轴线45，上，在栓轴45a之一的与控制部件32最邻近的末端 上的曲柄46。曲柄46包括在一端通过轴45a与-兹体42相连的臂46a，臂46a 径向远离中心轴线45'延伸。在它的另一端，臂46a支撑圆柱形销46b，圆柱 形销46b偏心定位基本平行于枢转轴线45'，〗旦与枢转轴线45'径向间隔开。 销46b可移动地纟皮接纳于控制部件32的竖直延伸开口 36中，并且将;兹体42 和磁铁外壳44的旋转运动转变成为控制部件32基本直线、优选为滑动的运 动。控制部件32被定位成在第一和第二间隔开的结构部件64、 65之间至少 基本直线、优选为滑动的运动，结构部件64、 65分别在控制部件32的前面 和后面固定到底盘12上并从底盘12向上延伸。这样，曲柄46在一端与；兹 体42相连接以与磁体42 —起绕枢转轴线45，旋转，并在另 一端通过销46b 与控制部件32可操作地相连接，以在底盘12和玩具车10上同时从一侧到 另一侧移动控制部件32。在运行中，电流沿选择的方向通过线圈48，并且 磁体42和》兹4失外壳44围绕枢转轴线45，旋转，因此将右侧转动部件22a和 左侧转动部件22b以及它们的可转向刊-轮18a、 18b /人图2示出的中间 (neutral )、笔直向前转向配置旋转至图3-4和5-7分别示出的右转弯和左转 弯转向配置。转向机构20进一步包括总体表示为60的中心子组件。中心子组件60 在曲柄46上运行，以在没有电流通过线圈48的情况下(即当电流已不通过 线圏48时)，使致动器40、控制部件32和右可转向行轮18a和左可转向行 轮18b返回到图2示出的中间、笔直向前转向配置。中心组件60包括与底 盘12固定连接的偏置部件62，以在没有电流通过提供的线圏48的情况下将 控制部件32维持在中间位置。更具体地，偏置部件62优选是带有中心盘簧 62c和一对自由臂62a、 62b的扭转盘形弹簧，自由臂62a、 62b从中心盘簧 62c的相反侧经过曲柄销46b的相反侧而基本互相平行地延伸。中心盘簧62c 通过被安装在如柱66等突出部分上而与底盘12固定连接，以便至少部分地 环绕突出部分/柱66。柱66相对于底盘12水平和纵向地^Mv第一构件64延伸， 并且通过第一构件64与底盘12固定连接。止动部件67在柱66上方沿相同 的方向从第 一结构部件64基本与柱66平行地延伸。在图2示出的中间、笔 直向前的转向配置中，偏心的曲柄销46a延伸越过柱66并且与柱66和止动部件67竖直地对准。自由臂62a、 62b在止动部件67和曲柄销46a每一侧 面从中心盘簧62c向上延伸。当曲柄销46a旋转到右侧12a或左侧12b时， 它分别在相同方向上接触并偏置自由臂62a、 62b中的一个。止动部件67抵 抗另一自由臂62b、 62a的类似运动，因此使弹簧62被加载。在没有电流通 过线圏48 (或其它线圈装置)的情况下，偏置弹簧臂62a或62b使曲柄销 46a返回，并且因此使右转向行轮18a和左转向行轮18b以及其它转向机构 20返回到图2示出的中间、笔直向前的转向配置。应用于磁体42的力与相对于磁体42位置改变的线圈48电感改变和通 过线圏的电流成比例。应用于磁体42的力总是沿增加线圏电感的方向移动 磁体42。螺线管线圏内部的》兹场由下式给出 /z其中/Zq =4;rxl0—7亨/米，B是特斯拉为单位的磁场强度，n是圏数/ 米，I是安培为单位的电流，N是圏数，h是米为单位的螺线管线圈长度。这种设计是在先设计的改进。它更有效，因为它需要较小功率并且产生 较大转矩。同样它价格比较低，因为只需要有一个线圏而不是两个。本领域技术人员可以理解，可以在不脱离主要的发明构思的情况下对上 述实施例进行改变。例如，转向机构的多个部件的相对位置可以被重新布置。 连接部件32可以位于螺线管线圈后面而不是前面。半部48a、 48b可以位于 磁体42和-兹铁外壳44的侧面12a、 12b。半部48a、 48b和/或栓轴45a、 45b 可以由环绕电枢的外壳或框架或其它构件支撑。尽管所述的优选实施例控制车的两个行轮，可以理解本发明的转向机构 可以用于在具有至少一个或只有一个可转向的安装的行轮的车。控制部件32 的两端32a、 32b可以与从单个可转向轮的相反侧面延伸(例如从类似叉形 的中心主轴的相反侧面延伸)的转向臂相连接，类似叉形的中心主轴用于各 种类型的循环，以可旋转地支撑围绕横向、水平的行轮中心轴线旋转的行轮， 并且枢转地安装在底盘以围绕基本竖直的轴线使行轮旋转vMv而以使车转向。 实际上，仅连接部件32的一端32a或32b需要设置成从可转向的车轮与单 个转向臂枢转地连接。结构部件、例如第一和第二结构部件64和65以及竖直销34可以直接固定到底盘，或形成(例如模制)为底盘的一部分，基本在前后端之间沿玩具车的长度延伸。可选地，转向机构20和可转向行轮18可以安装在如在图 2-7中部分地示为68的平台部件等的平台部件上，并且平台部件68被安装 为在玩具车一端上的子组件。可选地，对柱66、止动部件67和弹簧62进行 支撑的结构部件64可以安装到底盘或平台上，以在底盘或平台上沿横过底 盘的对黄向移动，以^更允许转向才几构的平衡调节(trim adjustment )。尽管为筒单起见优选采用曲柄和槽，可以理解，尽管是较不优选的等效 实施方式，可操作地连接》兹体和控制部件，并且将磁体的旋转运动转变成为 直线运动的其它装置也被认为能起作用，例如而不限于齿条齿轮副或导轨和 摩擦轮。利用本发明的玩具车还可以是自控或遥控。自控车具有例如电池或电容 器的电源和控制电路，用于选择性地向转向机构和设置的任何电驱动电动机 提供电流。控制电路典型的包括微处理器和存贮器。运动命令可以预先加载 到存贮器中用于自主运动或在车的不同点设置传感器，以便响应与障碍的接 触并且自动的使车转向离开接触。运动命令也可以由遥控以有线或无线信号 提供。无线电控制需要在车上的天线或其它传感器以便收集传送信号，并且 需要接收器以便通过微处理器对它们进行解码。有线命令信号可以直接传送 到微处理器，或间接传送，例如在常规的、电动道路赛车系统中通过对提供 给车的电流进行调制。因此，可以理解本发明不限于所公开的特定实施例，而是旨在覆盖如附 属权利要求所定义的在本发明的精神和范围内的各种变化。
权利要求
1、一种用于玩具车的转向机构，所述玩具车具有带有相反的右侧面和左侧面和相反的前端部和后端部的底盘，以及与所述底盘相连接以支撑所述车在表面上巡回运动的多个行轮，与所述底盘相连接以围绕基本竖直轴线枢转的转动部件，所述转动部件将所述多个行轮中的至少一个行轮支撑所述底盘上，以围绕一个行轮的中心轴线旋转用于使所述车在所述至少一个轮上运动，并围绕基本竖直轴线枢转以使所述车转向，所述转向机构包括控制部件，与所述转动部件可操作地相连接，并被安装成用于所述底盘的至少基本线性运动；磁体，被安装成围绕在所述底盘上沿基本水平方向延伸的枢转轴线枢转，所述磁铁体具有至少基本垂直于所述枢转轴线的中心轴线，和两个相反磁极，两个相反磁极沿着所述中心轴线在所述磁体的相反末端，在所述枢转轴线的相反侧；用于将所述磁体与所述控制部件可操作地相连接并且将所述磁体的旋转运动转化成为所述控制部件的至少基本线性运动的装置；和线圈装置，被支撑在所述底盘上以环绕所述磁体，用于通过使电流沿选择的方向流过所述线圈装置而使所述磁体在所述线圈装置内枢转。
2、 如权利要求1所述的转向机构，其中所述线圈装置是单个的电连续 线圈。
3、 如权利要求1所述的转向机构，其中单个的线圈被分为在所述磁体 的所述枢转轴线的相反侧上的两个分离的半部。
4、 如权利要求1所述的转向机构，其中用于可操作地相连接的装置包 括曲柄，所述曲柄具有在一端的臂，该臂在一端与所述-兹体相连接以与所述 磁体一起围绕所述枢转轴线枢转，和在另一端的销，该销被接纳于所述控制 部件的长形开口内，使得所述磁体围绕所述枢转轴线的枢转运动被转化为所 述控制部件的至少线性水平运动和所述至少一个行轮的枢转运动。
5、 如权利要求4所述的转向机构，进一步包括在所述曲柄上操作的中心子组件，以在没有电流流过所述线圈装置时，使致动器和所述控制部件返 回到中间、笔直向前的转向配置。
6、 如权利要求4所述的转向机构，其中中心子组件包括带有一对自由 臂的扭转盘形弹簧，所述一对自由臂延伸经过所述曲柄销的相反侧，且致动 器和所述控制部件处于中间、笔直向前的转向配置。
7、 如权利要求1所述的转向机构，进一步包括中心子组件，所述中心 子组件配置成在没有电流流过所述线圈装置时操作致动器以将所述致动器 和所述控制部件偏置到中间、笔直向前的转向配置。
8、 一种用于玩具车的转向机构，所述玩具车具有具有相反的右侧和 左侧和相反的前端部和后端部的底盘，在所述底盘的所述右侧的右行轮，在 所述底盘的所述左侧的左行轮，枢转地安装到所述底盘，可转向地将所述右 行轮支撑在底盘上的右侧转动部件，枢转地安装到所述底盘，可转向地支撑 所述右行轮的左侧转动部件，所述转向才几构包括沿宽度方向延伸跨过所述底盘的控制部件，所述控制部件具有右端、左 端和其间的中心部分，所述控制部件的所述右端和所述左端与所述右转动部 件和所述左转动部件分别可操作地相连接，所述中心部分包括相对于所述控 制部件竖直延伸的长形槽；》兹体，被安装成围绕在所述车的前后纵向上延伸的枢转轴线枢转；其中 所述;兹体具有至少基本垂直于所述枢转轴线的中心轴线，和两个相反i兹才及， 所述两个相反磁极沿着中心轴线在所述磁体的相反末端，在所述枢转轴线的 相反侧；曲柄，在所述枢转轴线上与所述;兹体相连接以与所述》兹体一起枢转，并 且与所述控制部件的所述中心部分的所述槽可操作地相连接，以在所述车上从一侧到另 一侧移动所述控制部件；和线圈装置，固定连接于所述底盘以环绕所述磁体，用于通过使选择的电 流流过所述线圈装置而围绕所述枢转轴线枢转所述f兹体，并从而枢转所述所 述右行轮和所述左行轮。
9、 如权利要求8所述的转向机构，进一步包括与所述底盘相连接的偏 置部件，以在没有电流流过所述线圏装置时，将所述控制部件维持在中间位置。
10、 如权利要求9所述的转向机构，其中所述偏置部件是与所述曲柄可 操作地相连接的扭转弹簧。
11、 如权利要求8所述的转向机构，其中所述线圈装置是单个的电连续 线圏。
12、 如权利要求11所述的转向机构，其中所述单个的线圈被分为电连 接的第 一和第二半部，所述第 一和第二半部^^皮布置成在所述底盘上相互间隔 开，在所述枢转轴线的相反侧。
13、 如权利要求8所述的转向机构，其中所述》兹体由》兹铁外壳支撑，所 述磁铁外壳枢转地安装在所述底盘上并接纳所述磁体以围绕所述枢转轴线 枢转所述;兹体。
全文摘要
一种用于玩具车的转向机构，该玩具车具有底盘，该底盘带有包括至少一个被安装成枢转并使车转向的轮的行轮。转向机构包括转动部件，转动部件安装在底盘上的，以与至少一个行轮围绕基本竖直轴线旋转。控制部件与转动部件相连接并在底盘上滑动。磁体围绕前后延伸的枢转轴线枢转，磁体的相反磁极位于旋转轴线的相反侧。曲柄在一端与磁体相连接，且在相反端与控制构件的长形开口相连接。线圈环绕磁体并通过使电流沿选择的方向流动以旋转磁体从而枢转与控制部件相连接的每个行轮。
文档编号A63H17/00GK101590325SQ20091014976
公开日2009年12月2日 申请日期2009年3月31日 优先权日2008年3月31日
发明者弗拉迪米尔·利奥诺夫 申请人:弗拉迪米尔·利奥诺夫