专利名称：具有滑动脚连接件枢转引导件的锻炼装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及锻炼装置。
背景技术：
大多数锻炼装置提供固定的预定锻炼运动路径。 一些锻炼装置现在提供用户定义
的锻炼运动路径。然而，这些锻炼装置采用悬臂的结构元件，增加了结构刚度要求，并且增加了锻炼装置的整体重量。其他锻炼装置提供锻炼运动路径，在感觉方面不理想。
发明内容
本发明的锻炼装置包括框架；第一脚连接件，其具有顶面和底面；第一引导件，其靠在所述顶面上；以及第二引导件，其靠在所述底面上，并且在沿着所述第一脚连接件的方向上与所述第一引导件间隔开。其中，所述第一引导件和所述第二引导件被构造成使得所述第一脚连接件能够相对于所述第一引导件和所述第二引导件滑动，所述第一引导件和所述第二引导件中的一个沿着第一轴线延伸，并且能够围绕不同于所述第一轴线的第二轴线枢转，以升高或者降低所述第一脚连接件的一部分，并且第一脚连接件被构造成响应于由人施加到所述第一脚连接件上的力而在多个不同的可获得路径之间变换。
图1是根据一种示例实施方式的锻炼装置的后透视图。
图2是图1所示锻炼装置的后视图。
图3是图1所示锻炼装置的顶部透视图。
图4是图1所示锻炼装置的左视图。
图5是图1所示锻炼装置的右视图。 图6是图1所示锻炼装置的左侧透视图，其相比于图1示出了处于不同位置的脚垫。 图7是图1所示的锻炼装置的左侧透视图，其相比于图1和图6示出了处于不同位置的脚垫。
具体实施例方式
图1-5示出了根据一种示例实施方式的锻炼装置20。如下面进行描述的，锻炼装置20给锻炼的人提供多种用户可选择的运动路径。用户能够通过简单地对锻炼装置的脚连接件施加不同的力在不同的可获得路径之间变换。锻炼装置20通过相对少(如果有)的悬臂结构元件提供这种运动自由度。因此，可以减小锻炼装置20的结构刚度和整体重量。此外，锻炼装置20提供用户可选择的运动路径，改善了用户的感受。 锻炼装置20包括框架22、引导件23A、23B、23C和23D(统称为引导件23)、枢轴支撑件24R和24L(统称为枢轴支撑件24)、轨道或脚连接件26R和26L(统称为脚连接件26)、脚连接件竖直同步器28、竖直可变阻力源30、摆臂33R和33L (统称为摆臂33)、脚连接件水平同步器34、水平可变阻力源38以及控制面板42。框架22包括一个或者多个相互紧固、粘接、焊接或者一体形成的结构，以形成构造成支撑锻炼装置20的其他部件的基部、基底或者主支撑体。框架22的部分还用于辅助稳定锻炼装置20，并且提供当安装或者拆卸锻炼装置20时锻炼的人可以接合或者握持的结构。 如图1所示，框架22包括基部44和前立柱46。基部44包括沿着锻炼装置20的底部延伸的一个或者多个结构，用于将锻炼装置20支撑在支撑面、地面、基底等上。基部44包括向外延伸的脚部、支座或者伸出部50，其进一步助于稳定锻炼装置20。在其他实施方式中，基部44可具有其他构造。 前立柱46包括提供在锻炼装置20的前部或者前端52处从基部44向上延伸的柱
子、支柱、撑杆或者类似物的一个或者多个结构。立柱46连接并且支撑锻炼装置20的其他
部件，包括引导件23和枢轴支撑件24。立柱46可枢转地支撑枢轴支撑件24。在其他实施
方式中，立柱46可以具有其他构造。在另一些实施方式中，可以省略立柱46。 为了描述本发明，术语"连接"是指两个构件直接或者间接相互连接。这种连接的
性质可以是固定的或者是可动的。这种连接可以通过两个构件或者两个构件和任何其他中
间构件相互一体形成为整体来实现，或者通过两个构件或两个构件和任何其他中间构相互
连接来实现。这种连接的性质可以是永久的，或者可以是可拆卸的或者可释放的。术语"可
操作地连接"是指两个构件直接或者间接连接，使得运动可以从一个构件直接或者通过中
间构件传递到另一个构件。 引导件23包括引导脚连接件26滑动的结构。在所示的示例中，引导件23包括杆、辊、或者接合脚连接件26的相对的表面的其他结构。引导件23被构造成使得脚连接件在前后方向往复运动期间可以在这些弓I导件之间滑动或滑行。 在所示的示例中，锻炼装置20包括用于每个脚连接件(导轨)26的四个引导件23A-23D。对于每个脚连接件26，锻炼装置20包括引导件23A-23D。引导件23A从立柱46的相对两侧伸出，并且接合脚连接件26的顶面51。引导件23B从立柱46的相对两侧伸出，并且接合或者稍微接触脚连接件26的底面52。引导件23C从枢轴支撑件24伸出，并且可滑动地接触脚连接件26的底面52。引导件23D从枢轴支撑件24向外延伸并且可滑动地接触脚连接件26的顶面51。引导件23允许脚连接件26在其间滑行或者滑动，同时由引导件23支撑。 根据一种实施方式，引导件23A和23D相互间隔开的距离为大约30英寸至48英寸之间，标称为大约32英寸。引导件23B和23C相互间隔开的距离在大约30英寸至48英寸之间，标称为32英寸。已经发现，这种间距提供了脚连接件26平滑和稳定的滑动和感受。在其他实施方式中，可以采用其他间距。 枢轴支撑件24包括如下结构其构造成可枢转地支撑至少一个引导件23，以便提升或者降低连接件26之一的由该引导件支撑的那部分。在所示的示例中，枢轴支撑件24每个包括楔形结构，其连接到立柱46，可围绕轴线60枢转，同时支撑分别沿着轴线62和64延伸的引导件23C和23D。如下面将描述的，枢轴支撑件24的楔形非常适于竖直同步器28。当枢轴支撑件24围绕轴线60枢转时，引导件23C被升高和降低，以便升高和降低脚连接件26的接合部分。 脚连接件26包括细长的弯曲或者弓形构件，其具有顶面51和底面52。脚连接件26被构造成在引导件23之间滑行或者滑动。脚连接件26每个包括脚垫70，人可以将其脚靠在或者定位在该脚垫上，并且对连接件26施加力。尽管脚垫示出为基本上平坦的表面，每个脚垫70可以替代地设有其他结构，用于允许人的脚抓持或者施加力到脚连接件26。例如，每个脚垫70可以还包括有纹理的表面或者高摩擦表面。在所示的示例中，脚垫70还包括踏脚套或者踏脚杯71。在其他实施方式中，可以省略踏脚套71。 尽管所示的锻炼装置20具有用于每个脚连接件26的所描述的四个引导件23以及具有所描述的枢轴支撑件24，但是锻炼装置20也可以具有其他构造。例如，尽管引导件23A和23B以及引导件23C和23D示出为基本上彼此相对地延伸，但是，在其他实施方式中，这些弓I导件可以彼此偏移。尽管引导件23A示出为基本上沿着轴线60延伸，枢轴支撑件24绕着相同的轴线枢转或者旋转，在其他实施方式中，引导件23A可以沿着与轴线60不同的轴线延伸。 尽管锻炼装置20示出为包括引导件23C和引导件23D，用于更加稳定并且引导脚连接件，在其他实施方式中，可以省略引导件23D。类似，在一些实施方式中可以省略引导件23B。在脚垫70位于前一对引导件23A和23B与后一对引导件23C和23C之间的实施方式中，可以省略引导件23A和23D中的至少一个。尽管引导件23示出为包括辊或者旋转固定的杆，在其他实施方式中，引导件23可以具有其他构造。例如，引导件23可以包括形成通道或者开口的一个或者多个结构，连接件26可以穿过该通道或者开口滑动或者滑行。尽管引导件23A和23B示出为基本上固定的，在其他实施方式中，引导件23A和23B也可以由枢轴支撑件24支撑，其中相比引导件23C和23D，引导件23A和23B以小得多的半径围绕轴线60枢转。尽管枢轴支撑件24示出为楔形，在其他实施方式中，枢轴支撑件24可以具有其他形状和构造。 如图1所示，脚连接件26是弯曲的，并且在前后方向上基本上彼此平行。由于脚连接件26是弯曲的或者弓形的，当脚连接件26向后和向前往复运动时脚连接件26和脚垫以弯曲或者弓形路径运动。已经发现，这种弓形路径提供锻炼的人更平滑或者更舒适的感受。根据一种实施方式，连接件26每个具有相同的曲率半径，在大约32英寸至大约60寸之间。在其他实施方式中，每个脚连接件26的部分彼此之间可以具有不同的曲率半径。例如，在一种实施方式中，每个脚连接件26的前部可以变平缓，以便相比于后部具有更大的曲率半径。在另一种实施方式中，每个脚连接件26的后部可以变平缓，以便相比于前部具有更大的曲率半径。 脚连接件竖直同步器28包括被构造成使得脚连接件26的竖直运动同步的机构。具体而言，同步器28使运动同步，使得当脚连接件26R升高时，脚连接件26L降低，反之亦然。在所示的示例中，脚连接件竖直同步器28使得枢轴支撑件24围绕轴线60的枢转运动同步。具体而言，同步器28使运动同步，使得当枢轴支撑件24R沿顺时针方向枢转时，枢轴支撑件24L沿着逆时针方向枢转，反之亦然。 如图1所示，脚连接件同步器28包括滑轮80和缆线82。滑轮80由立柱46可旋转的支撑。缆线82部分地围绕滑轮80延伸，并且连接到每个枢轴支撑件24上。枢轴支撑件24的弯曲侧允许当其围绕轴线60枢转时缆线82平滑地缠绕枢轴支撑件24。在其他实施方式中，脚连接件同步器28可具有其他构造。 竖直可变阻力源30包括对于脚连接件26的升高和降低而言，阻力可控制的和可调节的源。在所示的示例中，竖直阻力源30包括涡流制动系统。具体而言，竖直阻力源30包括磁体84(示意性示出)，其与滑轮80相对地定位，其中滑轮80由铁的或者铁磁的材料形成。
磁体84包括磁体构件，其被构造和定位成使得对滑轮80施加磁场。在所示的示例中，磁体84基本上与滑轮80的表面相对地延伸。由磁体84对滑轮80施加的磁场形成涡流，其自身形成反作用的磁场，阻止滑轮80的相对旋转。通过阻止滑轮80的相对旋转，也阻止了枢轴支撑件24的枢转。因此阻止了脚连接件26的竖直上下运动。
由磁体84施加的阻力可由锻炼的人调节和选择。在一种实施方式中，磁体84包括电磁体，其中通过磁体84传送的电流可以变化，以调节磁场和由源30提供的阻力的大小。在一种实施方式中，传送到磁体84的电流响应于由与控制面板42关联的控制器产生的电路和控制信号而变化，该控制器会对来自锻炼的人的输入或者存储在存储器中的锻炼程序做出响应，该存储器与控制面板42的控制器关联、连接或者通信。 在另一种实施方式中，可以通过物理地调节滑轮80和磁体84之间的间距或者间隙来调节由磁体84施加的阻力。例如，在一种实施方式中，源30可以包括电磁螺线管、音圈或者其他用于使得滑轮80和磁体84中的一个相对于彼此移动以调节间隙的其他机械致动器。在又一种实施方式中，滑轮80可以包括与固定铁构件或者铁磁构件相对地定位的磁体。 摆臂33包括连接到脚连接件26上的细长结构或者结构组件，以便随着脚连接件26的运动而摆动、枢转或者以其他方式运动。摆臂33便于使人的上体和臂部的锻炼与下体和腿部的锻炼同步。摆臂还将运动传递到脚连接件同步器34，以使得脚连接件26R的向前和向后运动与脚连接件26L的向后和向前运动同步。在其他实施方式中，提供其他装置用于使得脚连接件26的运动同步，摆臂33可以省略或者可以不与脚连接件26连接，以固定的位置安装到框架22上。 在所示的示例中，每个摆臂33包括主臂90和中间连杆92。每个主臂90具有第一端部94，其可枢转地连接到相关联的中间连杆92上；第二中间部分96，其可枢转地连接到框架22的立柱46上；以及第三端部98，其提供握柄100。握柄IOO被构造成在锻炼期间由人握持。在所示的示例中，握柄100包括柱，包裹物，带，环或者由软的、可压縮的、高摩擦的橡胶类泡沫或者聚合物材料形成的其他表面区域。在其他实施方式中，握柄100可以省略或者可以与摆臂33的其他部分基本上不能区分。 中间连杆92包括细长连杆，其具有可枢转地连接到摆臂33之一的部分94上的第一端部102和可枢转地连接到脚连接件26之一上的第二端部104。中间连杆92在脚垫32和摆臂33的主臂90之间传递运动。在其他实施方式中，每个摆臂33可以具有其他构造。例如，每个摆臂33可以包括额外的连杆。 水平同步器34包括构造成使得脚连接件的水平或者前后运动彼此之间同步的机构。具体而言，水平同步器34被构造成使得脚连接件26R的向前和向后运动与脚连接件26L的向后和向前运动同步。在所示的示例中，同步器34包括摇臂IIO和同步器连杆112L和112R。摇臂110包括可枢转地连接到框架22的立柱46上的结构，用于围绕与摆臂33的主臂90枢转所围绕的轴线基本上垂直的轴线枢转运动。在所示的示例中，摇臂110包括轮或者轮盘。在其他实施方式中，摇臂110可包括细长的、更线性的结构、臂或者构件。
如图2所示，同步器连杆112L包括具有在摇臂110的枢转轴线的第一侧上可枢转地连接到摆臂33L的主臂90上的第一端116和在摇臂110的枢转轴线的第二侧上可枢转地连接到摇臂110上的第二端118的连杆。如图2最佳所示，同步器连杆112R包括具有可
8枢转地连接到摆臂33R的主臂90上的第一端120和在摇臂110的枢转轴线的第二侧上可 枢转地连接到摇臂110上的第二端122的连杆。由于这种构造，当脚连接件26L向前运动 时，脚连接件26R必须向后运动，反之亦然。由于这种构造，脚连接件同步器34利用已经由 摆臂33提供的结构部件或者连杆，减小了脚连接件同步器34的部件数量和复杂性。在其 他实施方式中，可以采用其他机构来使得脚连接件26的运动同步。例如，可以采用不与摆 臂33连接的其他机构来同步脚连接件26的运动。 水平阻力源38包括对于脚连接件26的向前和向后运动而言，阻力可控制的和可 调节的源。在所示的示例中，水平阻力源38包括涡流制动系统。具体而言，水平阻力源38 包括磁体130(示意性示出)，其与铁磁构件或者铁构件132相对地定位。
磁体130包括磁体构件，其被构造和定位成使得对摇臂110施加磁场。在所示的 示例中，磁体130基本上与摇臂110的表面相对地延伸。由磁体130对摇臂110施加的磁 场形成涡流，其自身形成反作用的磁场，阻止摇臂110的相对旋转或枢转运动。通过阻止摇 臂110的相对旋转，也阻止了摆臂33的枢转运动和脚连接件26的水平运动。
在所示的示例中，摇臂110用作铁磁构件，其中产生涡流。在其他实施方式中，单 独的铁磁构件可以安装到摇臂110上，以便与摇臂110—起相对于磁体130旋转或枢转。尽 管磁体130固定地由立柱46支撑，与构件132相对，在其他实施方式中，磁体130可以连接 到摇臂IIO上并且由110承载，以便响应于摇臂110的摇动而旋转，而单独的铁磁构件以固 定的方式由立柱46支撑，与磁体130相对。由于水平阻力源38利用脚连接件同步器34和 摇臂33的已经存在的部件，减小了部件数量、阻力源38所占据的体积或空间以及复杂性。 在其他实施方式中，水平阻力源38可以具有其他构造。在其他实施方式中，水平阻力源38 可以替代地不利用同步器34和/或摆臂33的部件。 在所示的示例中，由磁体130施加的阻力可由锻炼的人调节和选择。在一种实施 方式中，磁体130包括电磁体，其中通过磁体130传送的电流可以变化，以调节磁场和由源 38提供的阻力的大小。在一种实施方式中，传送到磁体130的电流响应于由与控制面板42 关联的控制器产生的电路和控制信号而变化，该控制器会对来自锻炼的人的输入或者存储 在存储器中的锻炼程序做出响应，该存储器与控制面板42的控制器关联、连接或者通信。
在另一种实施方式中，可以通过物理地调节构件132和磁体130之间的间距或者 间隙来调节由磁体130施加的阻力。例如，在一种实施方式中，源30可以包括电磁螺线管、 音圈或者其他用于使得摇臂110和磁体130中的一个相对于彼此移动以调节间隙的其他机 械致动器。 控制面板42包括面板，通过该面板锻炼的人可以观察锻炼装置20的电流设置，并 且可以调节锻炼装置20的电流设置。控制面板42还可以提供锻炼的人关于其锻炼规程例 如持续时间、燃烧的卡路里等的反馈，或者可以提供锻炼的人关于即将进行的锻炼规程或 者进行测试的指示或者结果。在所示的示例中，控制面板42包括显示器154、输入156和控 制器158。显示器154包括用于对锻炼的人显示信息的显示器。显示器154可包括液晶显 示器，光发射二极管阵列或者用于提供视觉信息的其他装置。 输入156包括锻炼的人可输入选择或指令的一个或者多个机构。输入156可包括 触摸板、触摸屏、拨动开关、一个或者多个按钮、鼠标垫、滚轮、滑杆或者各种其他输入装置。 控制器158包括一个或者多个处理单元，其连接到显示器184、输入156、竖直阻力源30和水平阻力源38。控制器158也可以连接到一个或者多个传感器上(没有示出)。基于从阻 力源30和38和一个或者多个传感器接收的信息，控制器158可以产生指示显示器154的 控制信号，提供锻炼的人关于其锻炼规程或者锻炼装置20的电流设置的反馈。
在该应用中，术语"处理单元"是指现已开发的或者将来开发的处理单元，其执行 包含在存储器中的指令序列。对指令序列的执行导致处理单元执行一些步骤，例如产生控 制信号。指令可以加载在随机存储器(RAM)中，用于通过处理器单元从只读存储器(R0M)、 大容量存储器或者其他持久存储器执行。在其他实施方式中，硬接线电路可以用来替代软 件指令或者与软件指令结合，来执行所描述的功能。例如，控制器158可以体现为一个或者 多个特定用途集成电路(ASIC)的一部分。除非特别指明，控制器不限于任何硬件电路和软 件的具体结合，也不限于用于由处理单元执行的指令的任何特定的源。基于从输入156接 收的输入，控制器158可以产生控制信号，用于调节由阻力源30或者阻力源38施加的阻 力。这种改变或者调节或者可以响应于所存储的程序或者与控制器158的存储器关联或由 控制器通过有线或无限连接接收的锻炼规程来执行。在另一些实施方式中，显示面板42可 以省略。 图4、6和7示出了锻炼装置20，其中沿着不同的锻炼运动路径脚连接件26及其 脚垫70处于不同的位置。图4示出了脚垫70处于与图l-3和5所示相同的位置。在图4 中，脚连接件26L的脚垫70相对于脚连接件26R的脚垫70是更向后并且更高。在图6中， 脚连接件26L的脚垫70相对于脚连接件26R的脚垫70更向前并且处于基本上相同的高度。 在图7中，脚连接件26L的脚垫70更向后并且相对于脚连接件26R的脚垫70更低。图4、 6和7所示的脚垫70的位置仅仅是用户可以定位脚垫70的各种位置中的一些示例。特别 的是，在锻炼过程中，用户可以通过对脚连接件26施加更小的向前和向后的力使得脚连接 件26在引导件23之间滑动更小的程度，来决定运行更短的行程。替代地或者附加地，在锻 炼过程中，用户可以通过对脚垫70施加更多的竖直的或者上下的力来决定进行更长的竖 直锻炼路径(接近于爬楼)。这会导致枢轴支撑件24围绕轴线60枢转更大的程度。通过 锻炼装置20，锻炼的人获得了决定是否希望采取更长或者更短的行程以及脚垫70竖直运 行的程度的大的自由度。 总的来说，锻炼装置20给锻炼的人提供多种用户可选择的用于脚连接件26和脚 垫70的运动路径。脚垫70的特定运动路径可以简单地通过用户用其脚对脚垫70施加不 同的力或者不同方向力来调节。这种运动路径的变化可以由锻炼的人在锻炼规程或者测试 期间"动态"进行，而锻炼的人不需要从握柄98上拿开手。锻炼装置自动适应人的动作或 者动作变化。锻炼装置提供这种运动自由度，具有很少(如果有)悬臂构件。例如，支撑脚 垫70的脚连接件26在相对两端受支撑，以具有很少(如果有)悬臂部分。同时，脚连接件 26是弓形的或者弯曲的，当脚垫70沿着各种运动路径运动时提供人更舒适、平滑和宜人的 感受。因此，锻炼装置20提供更结实和可靠的感觉，可以由刚性更弱的材料形成，并且整体 重量可以更轻。 尽管已经针对示例实施方式描述了本发明，但是，本领域技术人员了解可以在形 式和细节上对本发明进行变化，而不背离所要求保护的本发明的精神和范围。例如，尽管所 描述的不同的示例实施方式包括提供一个或者多个优点的一个或者多个特征，应当设想， 所描述的特征可以在所描述的示例实施方式中或者其他替代实施方式中相互替换或者相互结合。由于本发明的技术相对复杂，不是技术上的所有变化是可预知的。针对示例实施 方式进行描述和由权利要求书限定的本发明显然旨在尽可能宽。例如，除非特别指明，限定 有单个具体元件的权利要求也包含多个这种具体元件。
权利要求
一种锻炼装置，包括框架；第一脚连接件，其具有顶面和底面；第一引导件，其靠在所述顶面上；以及第二引导件，其靠在所述底面上，并且在沿着所述第一脚连接件的方向上与所述第一引导件间隔开，其中，所述第一引导件和所述第二引导件被构造成使得所述第一脚连接件能够相对于所述第一引导件和所述第二引导件滑动，所述第一引导件和所述第二引导件中的一个沿着第一轴线延伸，并且能够围绕不同于所述第一轴线的第二轴线枢转，以升高或者降低所述第一脚连接件的一部分，并且第一脚连接件被构造成响应于由人施加到所述第一脚连接件上的力而在多个不同的可获得路径之间变换。
2. 根据权利要求1所述的锻炼装置，其中，所述第一引导件包括辊。
3. 根据权利要求2所述的锻炼装置，其中，所述第二引导件包括辊。
4. 根据权利要求1所述的锻炼装置，其中，所述第一引导件沿着所述第一轴线延伸，并且能够围绕所述第二轴线枢转。
5. 根据权利要求1所述的锻炼装置，还包括第三引导件，所述第三引导件与所述第一弓I导件基本上相对，并且靠在所述底面上。
6. 根据权利要求5所述的锻炼装置，还包括第四引导件，所述第四引导件与所述第二弓I导件基本上相对，并且靠在所述顶面上。
7. 根据权利要求1所述的锻炼装置，还包括第二脚连接件，其具有顶面和底面；第三引导件，其靠在所述第二脚连接件的顶面上；以及第四引导件，其靠在所述第二脚连接件的底面上，并且在沿着所述第二脚连接件的方向上与所述第三引导件间隔开，其中，所述第三引导件和所述第四弓I导件被构造成使得所述第二脚连接件能够相对于所述第三弓I导件和所述第四弓I导件滑动，并且所述第三弓I导件和所述第四引导件中的一个沿着第三轴线延伸，并且能够围绕不同于所述第三轴线的第四轴线枢转，以升高或者降低所述第二脚连接件的一部分。
8. 根据权利要求7所述的锻炼装置，其中，所述第二轴线和第四轴线是连续的。
9. 根据权利要求7所述的锻炼装置，还包括第一同步机构，其被构造成使得所述第一引导件和所述第二引导件中的所述一个和所述第三引导件和所述第四引导件中的所述一个沿相反方向的枢转同步。
10. 根据权利要求9所述的锻炼装置，其中，所述同步机构包括缆线，所述缆线具有第一端和第二端，所述第一端连接到所述第一引导件和所述第二引导件中的所述一个上，所述第二端连接到所述第三弓I导件和所述第四弓I导件中的所述一个上。
11. 根据权利要求io所述的锻炼装置，还包括滑轮，其中，所述缆线围绕所述滑轮延伸。
12. 根据权利要求10所述的锻炼装置，还包括铁磁构件，其连接到所述缆线，以便被所述缆线旋转；以及磁体，其被构造成对所述铁磁构件施加磁场，以阻止所述第一脚连接件和所述第二脚连接件的竖直运动。
13. 根据权利要求12所述的锻炼装置，其中，所述磁体包括电磁体，所述电磁体被构造成对所述铁磁构件施加可选择的磁场，以对所述第一脚连接件和所述第二脚连接件的竖直运动提供不同水平的阻力。
14. 根据权利要求9所述的锻炼装置，还包括可调节的可变竖直阻力源，其连接到如下两个构件中的一个上所述第一引导件和所述第二引导件中的所述一个和所述第三弓I导件和所述第四弓I导件中的所述一个；以及可调节的可变水平阻力源，其不同于所述竖直阻力源，并且连接到所述第一脚连接件和所述第二脚连接件上。
15. 根据权利要求9所述的锻炼装置，还包括第一摆臂，其具有可枢转地连接到所述第一脚连接件上的第一端部、可枢转地连接到所述框架上的中间部以及具有第一握柄的第二端部；以及第二摆臂，其具有可枢转地连接到所述第二脚连接件上的第一端部、可枢转地连接到所述框架上的中间部以及具有第二握柄的第二端部。
16. 根据权利要求15所述的锻炼装置，还包括第二同步机构，其连接到所述第一摆臂和所述第二摆臂，以使得所述第一摆臂和所述第二摆臂的枢转同步，并且使所述第一脚连接件和所述第二脚连接件沿相反方向的运动同步。
17. 根据权利要求16所述的锻炼装置，还包括可调节的可变水平阻力源，其连接到所述第二同步机构上。
18. 根据权利要求16所述的锻炼装置，其中，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述框架围绕第五轴线枢转，并且所述第二同步机构包括摇臂，其由所述框架支撑，能够围绕与所述第五轴线垂直的第六轴线枢转；第一同步器连杆，其具有可枢转地连接到所述第一摆臂上的第一端和可枢转地连接到所述摇臂的第一端上的第二端；以及第二同步器连杆，其具有可枢转地连接到所述第二摆臂上的第一端和可枢转地连接到所述摇臂的第二端上的第二端。
19. 根据权利要求18所述的锻炼装置，还包括铁磁材料，其由所述摇臂提供，或者连接到所述摇臂上，以便响应于所述摇臂的运动而运动；以及磁体，其被构造成对所述构件施加磁场，以阻止所述第一脚连接件和所述第二脚连接件的竖直运动。
20. 根据权利要求19所述的锻炼装置，其中，所述磁体包括电磁体，所述电磁体被构造成对所述铁磁构件施加可选择的磁场，以对所述第一脚连接件和所述第二脚连接件的竖直运动提供不同水平的阻力。
21. 根据权利要求1所述的锻炼装置，其中，所述第一脚连接件是弯曲的。
22. 根据权利要求1所述的锻炼装置，还包括与所述第一脚连接件连接的踏脚套。
23. —种方法，包括使得第一脚连接件在第一组引导件之间沿前后方向滑动；使所述第一组引导件中的至少一个引导件枢转，以便升高和降低所述第一脚连接件。
24. 根据权利要求23所述的方法，还包括使得第二脚连接件在第二组引导件之间沿前后方向滑动；使所述第二组引导件中的至少一个引导件枢转，以便升高和降低所述第二脚连接件。
25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第一脚连接件和所述第二脚连接件的沿相反方向的前后运动被同步，并且，所述第一脚连接件和所述第二脚连接件沿相反方向的升高和降低被同步。
全文摘要
具有滑动脚连接件枢转引导件的锻炼装置。该锻炼装置包括在一组引导件之间滑动的脚连接件。该组引导件中的至少一个引导件枢转，以升高和降低所述脚连接件。
文档编号A63B24/00GK101773716SQ20091026192
公开日2010年7月14日 申请日期2009年12月23日 优先权日2008年12月29日
发明者S·M·格林德 申请人:普雷科有限公司