专利名称：人形玩偶翻单杠模型的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种人形玩偶翻单杠模型，属玩具技术领域。
技术背景人形玩偶翻单杠模型是指一单杠模型上有人或动物拟人化玩偶作翻转 动作的模型玩具，现有的人形玩偶翻单杠模型如中国实用新型专利ZL99219331. 1 "电动动 物玩单杠玩具"，是"由动物、单杠、电动机构、外壳组成，处于垂吊状态的动物的前肢掌部与 单杠固定连接，单杠的两端水平与外壳活动联接，可使单杠前后转动的电动机构经传动带 与固定在单杠一端的圆轮联接。"这种结构由于驱动机构在单杠模型中，从而使玩具中单杠 模型个体较大。 发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种驱动机构在玩偶上的人形玩 偶翻单杠模型。 本实用新型提供的人形玩偶翻单杠模型，有一以单杠架和单杠杆构成的单杠模型 和人或动物拟人化的人形玩偶，人形玩偶的双手与单杠杆连接，另有使人形玩偶经双手依 单杠杆轴线转动的驱动机构；所说单杠杆固定安装在单杠架上，人形玩偶手模型间隙配合 地安装在单杠杆上，人形玩偶手模型内还有一固定安装在单杠杆上的齿轮；人形玩偶躯体 壳内安装有机芯，机芯上安装电池盒、电机和变速传动机构，其中变速传动机构与电机输出 轴连接，电机电源极经控制电路与电池盒输出极连接；所说人形玩偶手内的齿轮经安装在 手臂上的齿轮组与机芯中变速传动机构连接。 本实用新型提供的人形玩偶翻单杠模型，将驱动机构安装在人形玩偶躯体内，并 经安装在手臂内的齿轮组将驱动机构的转动传递到手内齿轮，当手内齿轮转动时，使手臂 以垂直于单杠杆并以单杠杆轴线为轴转动，从而使人形玩偶依单杠转动。与现有技术相比， 本实用新型的单杠模型可以只做成可以支撑人形玩偶在其上转动所需要的结构即可，而不 必将单杠两侧立杆和底座做成机芯和传动架。另外人形玩偶躯体本来就具有一定的体积， 在其中安装机芯后并不需要将其躯体体积加大许多，所以从外形上讲，本实用新型具有更 精致、更切实际的特点。 本实用新型提供的人形玩偶翻单杠模型，所说人形玩偶的双臂和双腿各经与单杠 平行的轴铰接安装在人形玩偶的躯体壳上，在腿杆与躯体壳铰接的一端有一延长段与手臂 与躯体壳铰接轴的偏心点铰接。此结构使人形玩偶受手臂转动力而升起时因重力作用而经 腿杆延长段将腿杆同时向上抬起，而当手臂转动到腿杆延长段到达死角时人形玩偶被向上 抬起并翻过单杠杆上方。在人形玩偶重心越过手臂与躯体壳的铰接点上方时，玩偶依臂肩 铰接轴向前翻滚呈手臂上举抓于单杠上姿态，完成一个翻越单杠动作。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中l-单杠支架，2-单杠 杆，3-固定于单杠杆上的齿轮，4-手臂支架，兼作手臂杆和传动齿轮的安装架，5-手臂上传 动齿轮，6-人形玩偶的躯体壳，7-固定在驱动轴上的齿轮，8-驱动齿轮，9-手臂支架上手臂 铰轴的偏心轴，10-腿杆延长段，11-腿杆与6的铰接轴，12-腿杆； 图2为图1中A向局部视图的剖视图，图中4-手臂支架，5-手臂上传动齿轮， 6_人形玩偶的躯体壳，7-固定在驱动轴上的齿轮，9-手臂支架上手臂铰轴的偏心轴，10-腿 杆延长段。[0009]具体实施方式
有一圣诞老人玩单杠模型，由圣诞老人玩偶双手与单杠模型之单杠 杆连接构成，其中动作功能部分结构如图1、2所示。玩偶躯体壳6内安装机芯(图中未显 示)，机芯上安装电池盒、电机及变速传动机构。玩偶一侧手臂有两片平板条为手臂支架4， 该支架在肩部与躯体壳铰接，该铰接轴同为驱动齿轮8安装轴，另一侧手臂肩部同轴铰接 在躯体壳上。所说手臂支架内与躯体壳的铰接轴上也安装有一齿轮7，它与驱动齿轮一道 都与该铰接轴固定连接。手臂支架内还安装了由四只齿轮5相互啮合构成的齿轮组，该齿 轮组一端与手臂支架中安装在肩部铰接轴上的齿轮啮合，另一端与安装在手模型内的一齿 轮3啮合。单杠模型是以单杠杆2和单杠支架1构成的，单杠杆是一方轴外套一圆管构成 的。玩偶双手模型间隙安装在单杠杆上，使玩偶双手可相对单杠杆转动，同时手臂与躯体壳 的铰接轴与单杠杆平行。前述玩偶手模型内的齿轮固定安装在单杠杆方轴上。当手臂支架 内传动齿轮转动时，因手内齿轮是固定的所以手臂就做相对于单杠杆的转动。玩偶双腿以 一平行于手臂与躯体铰接轴的轴11铰接在躯体壳上，双腿杆与该铰轴固定连接，使双腿同 步动作。与其中安装有齿轮的手臂同一侧的腿杆12上端有延长段10，该延长段与手臂支架 上偏心于手臂铰接轴的短轴连接9，形成摇杆机构，使手臂相对于躯体壳摆动时腿杆也相随 摆动，呈现玩偶上下肢协同动作。同时，腿杆延长段先向前弓才与手臂支架上短轴连接，而 手臂支架上短轴偏向后方，使手臂与腿向相反的方向依铰轴相对于躯体壳摆动。腿与躯体 壳的铰接点距短轴的距离小于距臂与躯体壳的铰接点，使上下肢的摆动有个死角，即当手 臂向下与躯体为一锐角时不会继续向下摆动。 工作时玩偶手臂依单杠杆向上转动，因躯体自重作用，从玩偶角度看呈玩偶双臂 由垂直上举向前向下摆动，则玩偶躯体直立上升，同时双腿上抬。到一定角度后，双臂不相 对躯体摆动而玩偶前倾升到单杠杆上文。当玩偶重心越过手臂与躯体壳的铰接点上方时， 玩偶向前滚动并恢复直立状态，此刻传动齿轮与单杠杆上齿轮在玩偶自重作用下快速完成 相对转动，手臂回到垂直上举的起始状态，完成一个翻过单杠的动作周期。
权利要求一种人形玩偶翻单杠模型，有一以单杠架和单杠杆构成的单杠模型和人或动物拟人化的人形玩偶，人形玩偶的双手与单杠杆连接，另有使人形玩偶经双手依单杠杆轴线转动的驱动机构；其特征是所说单杠杆[2]固定安装在单杠架[1]上，人形玩偶手模型间隙配合地安装在单杠杆上，人形玩偶手模型内还有一固定安装在单杠杆上的齿轮[3]；人形玩偶躯体壳[6]内安装有机芯，机芯上安装电池盒、电机和变速传动机构，其中变速传动机构与电机输出轴连接，电机电源极经控制电路与电池盒输出极连接；所说人形玩偶手内的齿轮经安装在手臂[4]上的齿轮组[5]与机芯中变速传动机构连接。
2. 如权利要求1所述的人形玩偶翻单杠模型，其特征是所说人形玩偶的双臂和双腿各 经与单杠平行的轴铰接安装在人形玩偶的躯体壳上，在腿杆[12]与躯体壳[6]铰接的一端 有一延长段[10]与手臂与躯体壳铰接轴的偏心点[9]铰接。
专利摘要一种人形玩偶翻单杠模型，有以单杠杆和单杠架构成的单杠模型和人形玩偶，人形玩偶的双手与单杠杆连接；所说单杠杆[2]固定安装在单杠架[1]上，人形玩偶手模型间隙配合地安装在单杠杆上，人形玩偶手模型内还有一固定安装在单杠杆上的齿轮[3]；所说人形玩偶手内的齿轮经安装在手臂[4]上的齿轮组[5]与机芯中变速传动机构连接。与现有技术相比，本实用新型的单杠模型可以只做成可以支撑人形玩偶在其上转动所需要的结构即可，而不必将单杠两侧立杆和底座做成机芯和传动架。另外人形玩偶躯体本来就具有一定的体积，在其中安装机芯后并不需要将其躯体体积加大许多，所以从外形上讲，本实用新型具有更精致、更切实际的特点。
文档编号A63H29/22GK201454075SQ20092012484
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月15日 优先权日2009年7月15日
发明者曹宝平 申请人:浙江省岱山县兴发玩具厂