专利名称：羽毛球发射设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设备，更具体地说涉及用于发射羽毛球的方法和设备。
背景技术：
许多运动利用机器用于重复性的运动，对运动员进行训练。因此，例如在棒球 运动中，通常使用发球机(pitchingmachine)为球手提供训练。使用机器使得球手可以长 时间的训练，而不需要发球员(pitcher)来投掷球。类似地，在曲棍球运动中，利用puck shooting machine为守门员提供训练。网
球是另一项利用网球发射机为较多不熟练的运动员提供训练而不需要另外的运动员的运 动。这相当大地推进了各项运动的开展。在羽毛球运动中，在现有技术中也建议提供用于发射羽毛球的机器。在美国专 利6752138中向Taryoto展示出一种这样的机器。在该机器中，多个羽毛球在流槽(chute) 中排列起来，并且由一对旋转轮发射各个羽毛球。输送机构包括驱动四冲程转子的马 达。
发明内容
本发明的目标是提供新的羽毛球发射机，其中羽毛球能够从竖直的存储管中被 运送到一对发射轮，该一对发射轮能够在抛射线的宽度范围中发射羽毛球。根据本发明的一个方面，提供了羽毛球发射设备，其包括羽毛球存储部；第 一和第二发射轮；传送组件，用于从所述羽毛球存储部传送单个羽毛球至所述发射轮； 所述传送组件包括用于保持和限位单个羽毛球的抓取装置；所述传送组件被布置在可上 下移动的基部上；所述传送组件可水平运动；凸轮和凸轮随动件；并且所述凸轮随动件 被连接到所述传送组件以引起和引导所述水平运动。羽毛球存储部优选地是竖直管，其中如现有技术中已知的，羽毛球被存储在嵌 套的位置中。管的内部被构造成使得最下部的羽毛球会以其基部露出管的外部并且能够 被抓取的方式跌落在适当位置。其余的羽毛球由于它们的特性而被保持在正常位置。发射轮可以具有任意适当的尺寸和结构。这样的发射轮在现有技术中已知。如 现有技术中已知的，它们可以具有绕它们外周延伸的适当的拍摄材料。各发射轮优选地由分离的马达驱动，使得如果需要，可以利用不同的速度来将 羽毛球发射到所期望的抛射线。发射轮另外优选地安装成使得它们在羽毛球被插入在轮 之间时能够轻微枢转。比如弹簧构件的偏压回位部件可以用来使马达和轮回位到它们的 初始位置。羽毛球发射设备包括传送组件，所述传送组件被设计用以从存储室抓取单个羽 毛球并且将羽毛球转送到其中羽毛球被布置在转动的发射轮之间的位置。为完成该动 作，存在操作以影响该转送的两个部件-水平部件和竖直部件。优选地，竖直部件由一 个以上的引导柱引导，凸轮和凸轮随动件配置影响水平运动。优选地，水平运动和竖直运动均由单个驱动部件驱动，根据需要，所述驱动部件能够使用带来转送驱动力。转送装置包括被设计用以在羽毛球存储部抓取羽毛球的抓取装置。为完成该运 动，一对抓取元件可以具有如下构造它们从通常地闭合的位置向打开位置移动。优选 地使用用于朝向闭合位置对抓取元件偏压的部件。这样的部件可以包括弹簧构件等。
由此已经总体上说明了本发明，将参考
本发明的实施方式，在附图 中图1是根据本发明的羽毛球发射设备的立体图；图2是说明处于准备拾取羽毛球的初始位置的羽毛球发射设备的侧视图；图3是类似于图2的、说明从羽毛球存储装置抓取羽毛球的视图；图4是说明羽毛球的向下传送的侧视图；图5是说明准备被布置在两个发射轮之间的羽毛球的侧视图；图6是示出被布置在发射轮之间的羽毛球的侧视图；图7是说明羽毛球的发射和传送组件朝向其初始位置向后的运动的侧视图；图8A、图8B和图8C是示出抓取机构在抓取羽毛球状态下的截面图。
具体实施例方式更为详细地参考附图并且参考其中的附图标记，示出了整体上由附图标记10标 注的羽毛球发射设备。羽毛球发射设备10将包括适当的壳体12，在附图中仅示出了壳体 的一部分。将会明白，可以利用壳体的任意适当的设计和构造。安装在壳体10上的是总体由附图标记14标注的羽毛球存储装置。羽毛球存储 装置14包括输送管16，输送管16被竖直地定向并且其中放置有多个羽毛球。如从附图 中能够看到的，具有传统设计的各羽毛球15具有基部18和特性部20。特性部20作用以 将羽毛球15限位在管16中，直到对羽毛球15施加强制力(positive force)。从壳体12向下延伸的是一对指部22，设置该指部的原因将下文中变得清楚。羽毛球发射设备10另外包括由马达26驱动的第一发射轮24。靠近第一发射轮 24的同样由其自己的马达30驱动的第二发射轮28。马达26和30以能够可枢转的方式被 分别安装于支撑部32、34。弹簧构件36互联马达26和马达30，其原因将在下面说明。一对竖直弓丨导柱38被设置用以接收基部构件40，形成通常由附图标记39标注的 一对传送组件。基部构件40被安装于竖直引导柱38，并且竖直引导柱38延伸穿过基部 构件40的筒管部42。水平杆44也从基部构件40向外延伸。水平杆44在一端被固定于 安装元件46，而在其另一端，设置有抓取器组件48，将在下文中详细说明抓取器组件。传送组件39通过在其外周点部处枢转地连接到驱动轮52的柱50而可以在竖直 方向上移动。驱动轮50由适当的电马达54驱动。羽毛球发射设备10另外包括由附图标记60标注的凸轮，并且凸轮60具有设计 用以接收凸轮随动件62的槽部68。凸轮随动件62被连接到枢转杆64的第一端，其中 枢转杆64绕枢转连接部66枢转。枢转杆64在其后部具有用于引导安装元件46的引导 部。为方便起见，可以包括形成在枢转杆64中的、与安装元件46上的突起部互补的槽部。凸轮60中的槽部68具有第一通常地C形的部分70，其在任一端连接到两个较 直的部分72和74。自然地，直部72、74与C形部70之间的过渡是弧形的。凸轮60通过连接到由马达54驱动的驱动轮52的驱动带76而绕轴线78被驱动转动。在图8A至图8C中更为详细地示出了抓取器组件48。如所示的，抓取器组件48 包括一对抓取器元件80和82。抓取器元件80和82被安装于支撑结构84上，并且如看 到的，通过弹簧86被连接。各抓取器元件80和82在其外表面分别具有凹部88、90。在图2中示出的初始操作位置。在该位置中，传送组件39处于其最上部的位 置，其中安装元件46处于较直的位置。凸轮随动件62处于C形部70和直部74的结合 处。枢转杆64轻微倾斜。如图3所示，驱动轮52和凸轮60的连续转动将使枢转杆64进入更为竖直的位 置。这作用为使抓取器组件48移动到抓取羽毛球15的位置中，如箭头92所示。在图8A至图8C中最佳地示出了抓取器的操作，现在将参考图8A至图8C。在 图2的初始位置中，指部22接近凹部88、90的最下部点。如图8B所示，连续的运动使 抓取器元件80、82打开，由此处于抓取羽毛球15的基部18的位置。如图8C中能看到 的，另外的运动释放作用于抓取器元件80、82的压力，并且弹簧86将一起偏压抓取器元 件。然后，羽毛球15的基部18被牢固地保持。如图4所示，另外的运动将使安装元件46使在竖直引导柱38上使传送组件39 下降，如箭头94所示。如图5所示，另外的连续运动将使凸轮随动件62进入凸轮60的直部72，枢转杆 64将保持在大致竖直的位置。如图6所示，连续的运动将使枢转杆64再次向对角线的位置移动，并且将羽毛 球15的基部18定位在由发射轮24、28抓取的位置中。然后，羽毛球15被弹射，如箭 头96所示。最后，传送组件回位到其初始位置，如图7所示。自然地，羽毛球发射设备将包括控制部，用以控制设备的各种组件。因此，可 以为马达设置适当的控制部，以变化其速度。各种调节装置或控制部可以被整合以控制抛射线。由此，可以变化发射轮24和 28的相对速度。另外，发射轮的面可以变化；再另外，可以利用一个以上的偏转器来控 制羽毛球的路线。
权利要求
1.一种羽毛球发射设备(10)，其包括羽毛球存储部(14)；第一和第二发射轮(24、28)；传送组件(39)，用于从所述羽毛球存储部(14)传送单个羽毛球(15)至所述发射轮 (24、 28)；所述传送组件(39)包括用于保持和限位单个羽毛球(15)的抓取装置(48)；所述传送组件(39)被布置在可上下移动的基部(40)上；所述传送组件可水平运动；凸轮(60)和凸轮随动件(62)；并且所述凸轮随动件(62)被连接到所述传送组件(39)以引起和引导所述水平运动。
2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述可上下移动基部(40)被安装于一 对上下延伸的柱体(38)。
3.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述凸轮(60)被安装用于转动运动， 所述凸轮包括用于接收所述凸轮随动件(62)的凸轮凹部(68)，所述凸轮凹部(68)具有通 常为C形构造的第一部分(70)和大体上为线性构造的第二和第三部分(72、74)，其中所 述第二和第三部分(72、74)被连接到所述C形部分(70)并且彼此连接。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括电驱动马达(54)，所述电驱动 马达(54)被连接用以操作所述上下运动和所述水平运动。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述凸轮随动件(72)被连接到枢转杆 (64)，所述枢转杆(64)以可枢转的方式安装，所述凸轮随动件(72)位于所述枢转杆的一 端，所述枢转杆的第二端连接到所述传送组件(39)。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述抓取装置(48)包括一对抓取器元 件(80、82)，所述抓取器元件(80、82)可以从打开位置向闭合位置移动，所述抓取器元 件被偏压向通常闭合的位置。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述抓取器元件(80、82)具有弧形 面，所述设备上的部件(22)用以在靠近所述羽毛球储存部时向打开位置移动所述抓取器 元件(80、82)。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述发射轮(24、28)以可枢转的方式 安装，一弹簧构件(36)在所述发射轮(24、28)之间延伸。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，各所述发射轮被独立地驱动(26、30)。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括枢转杆(64)，所述枢转杆被可 枢转地连接，所述枢转杆的第一端被连接到所述凸轮随动件(72)，所述枢转杆的第二端 被连接到所述传送组件(39)。
11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述羽毛球储存部(14)包括输送管 (16)，所述输送管(16)被沿上下方向定向并且在其底部具有开口用以允许单个羽毛球 (15)的基部(18)从所述开口通过述。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括偏转器，所述偏转器接近所述 发射轮(24、28)以在发射后偏转所述羽毛球(15)。
全文摘要
本发明涉及一种羽毛球发射设备，其包括储存羽毛球(15)用的储存部(14)；第一和第二发射轮(24、28)；传送组件39，用于从储存部(14)转送单个羽毛球(15)至发射轮(24、28)，所述传送组件(39)由凸轮(60)和凸轮随动件(62)控制，其中凸轮(60)和凸轮随动件(62)引起并引导传送组件(39)的水平运动。
文档编号A63B67/18GK102015042SQ200980114004
公开日2011年4月13日 申请日期2009年4月22日 优先权日2008年5月14日
发明者伊万·拉兹洛, 赫尔曼·费希尔 申请人:伊万·拉兹洛, 赫尔曼·费希尔