专利名称：羽毛球毛片半自动测量和分拣设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及羽毛球生产技术领域，具体涉及一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备。
背景技术：
目前专门的羽毛球毛片半自动测量和分拣设备较为少见。中国ZL03223104.0号 实用新型公开了一种在线测量和分拣设备，该机是采用传送带连续运动，人工摆放毛片，用 摄像机测量羽毛的弯度和光纤传感器测量羽毛的拱度，最终确定羽毛的档次，微控制器控 制电磁阀将毛片吹入该档收毛桶。这样的结构存在如下不足1、羽毛平放的，与装到羽毛球 上的竖立状态不同。测量需要同时使用摄像头和光纤传感器，结构复杂。2、羽毛是运动的 时候测量的，测量精度不高。3、用压縮空气气吹羽毛的方法分拣，需要专门的压縮空气，而 且需要多个气阀，结构和控制复杂。4、传送带结构，占空间较大。
发明内容
本发明专利的目的就是为了解决上述现有技术中的不足之处，提供一种羽毛球毛 片半自动测量和分拣设备。该设备实现了羽毛球毛片参数的半自动测量和分拣，提高了设 备的测量精度和速度，具有良好的精确性和可靠性。 本发明专利提供的一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备包括夹具4，电磁铁2， 摄像头l，落毛塑槽5，出毛管8，电机6，旋转编码器7，微控制器10， PC机9 ;所述夹具4与 电磁铁2相连，所述落毛塑槽5与电机6的轴相连，该电机的轴上还装有旋转编码器7，所述 摄像头1安装在夹具的正上方；所述落毛塑槽5入口正对着夹具底部，所述落毛塑槽5的出 口对着出毛管8，电机旋转不同的角度，所述落毛塑槽5的出口对应着若干个不同规格的出 毛管8 ;所述摄像头1通过信号线与PC机9连接，所述电机6通过信号线与微控制器10连 接，所述旋转编码器7通过信号线与微控制器10连接，所述电磁铁2通过信号线与微控制 器10连接，所述微控制器10与PC机9之间通过串口连接。
上述夹具4夹紧毛片3，毛片3呈竖立状态。
上述若干个不同规格的出毛管8呈圆锥型排列。
上述摄像头1为单摄像头。 本发明专利采用一个固定的夹具，操作人员往该夹具插毛片，由微控制器和PC机 自动完成测量和分拣过程。夹具可以使毛片精确定位成竖立状态，保证测量的精确度。由 图像捕捉和处理程序保证弯度和拱度的测量。结合单摄像头在微控制器的监控下实现毛片 的精确测量和分拣。 本发明专利与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果 1.本发明专利采用毛片呈竖立状态测量的方法，与装到羽毛球上的状态一样的， 分档次较平放的测量方法更加合理和准确，更加能保证羽毛球的质量。摄像头从羽毛顶部 看，图像经过采集和处理就可以计算出羽毛的弯度和拱度，不需要光纤传感器，结构更加简单。 2.本发明专利是将羽毛是插在固定的夹具上测量的，测量时没有运动，大大提高 了测量的精确性。 3.本发明专利的夹具由电磁铁驱动，不需要压縮空气，普通电源就能工作，不受压 縮空气源的限制，也没有空气压縮机所产生的噪音。夹具松开，羽毛在重力的作用下落到落 毛塑槽，滑进出毛管。转动部件是电机轴带动的落毛塑槽，只是需要一个电机就可以工作， 结构简单。 4.圆锥型分布的出毛管较传送带结构更加能合理利用空间，体积更小。
图1是本发明专利的结构示意图。
图2是本发明专利的结构俯视图。
图3是本发明专利的结构主视图。
图4是本发明专利的工作流程图。
具体实施例方式
下面结合工作流程图(见图4)、附图1对本发明专利做进一步的详细说明。
如图1所示，摄像头1在夹具4的正上方，其视频连接到PC机9上的采集端子，夹 具4正下方是落毛塑槽5的入口 。电磁铁2与夹具4连接，电磁铁2动作，夹具4打开，毛 片3在重力的作用下下落到落毛塑槽5。落毛塑槽5由电机6带动，可以精确转动到羽毛 档次对应的出毛管。电机6轴的后面安装有旋转编码器7，旋转编码器7信号输入微控制 器10。羽毛3从落毛塑槽5进入，然后滑进对应的出毛管8，落入收对应毛桶中。整个设备 中，PC机9实现图像的采集和处理，而微控制器10完成电机6的精确旋转，旋转编码器7信 号输入，控制电磁铁2动作，以及整个分拣的流程。微控制器10与PC机9之间通过串口连 接，用于完成两者之间的通讯。图像采用延时触发方式捕捉，操作人员插毛以后，延时一段 时间，等待人的手移开，延时参数可调；捕捉后的图像经过适当的清晰化处理后进行测量计 算，确定羽毛的弯度和拱度，进而确定了羽毛的档次。本机采用半自动化操作，除了插毛过 程是人工的外，其他过程都是在微控制器的控制下自动完成的。整个系统结构简单，机械调 整少，过程的各个参数可以根据操作者的熟练程度通过软件进行设置。
本发明专利实施例具有很高的检测精度和可靠性，弯度、拱度以1. 2mm分档，误差 为O. lmm。采用半自动化操作，减轻了工人的劳动强度，满足了羽毛球生产的需要，产品质量 也有明显的提高。
权利要求
一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，其特征在于上述设备包括夹具，电磁铁，摄像头，落毛塑槽，出毛管，电机，旋转编码器，微控制器，PC机；所述夹具与电磁铁相连，所述落毛塑槽与电机的轴相连，该电机的轴上还装有旋转编码器，所述摄像头安装在夹具的正上方；所述落毛塑槽入口正对着夹具的底部，所述落毛塑槽的出口对着出毛管，电机旋转不同的角度，所述落毛塑槽的出口对应着若干个不同规格的出毛管；所述摄像头通过信号线与PC机连接，所述电机通过信号线与微控制器连接，所述旋转编码器通过信号线与微控制器连接，所述电磁铁通过信号线与微控制器连接，所述微控制器与PC机之间通过串口连接。
2. 根据权利要求1所述的羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，其特征在于上述夹具夹紧毛片，毛片呈竖立状。
3. 根据权利要求1所述的羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，其特征在于上述若干个不同规格的出毛管呈圆锥型排列。
4. 根据权利要求1所述的羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，其特征在于上述摄像头为单摄像头。
全文摘要
本发明公开了一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，该设备包括夹具，电磁铁，摄像头，落毛塑槽，出毛管，电机，旋转编码器，微控制器，PC机；所述夹具与电磁铁相连，所述落毛塑槽与电机的轴相连，该电机的轴上还装有旋转编码器，所述摄像头安装在夹具的正上方；所述落毛塑槽入口正对着夹具底部，落毛塑槽的出口对着出毛管，电机旋转不同的角度，落毛塑槽的出口对应着若干个不同规格的出毛管；所述摄像头与PC机连接，所述电机与微控制器连接，所述旋转编码器与微控制器连接，所述电磁铁连接微控制器，所述微控制器与PC机连接；本发明实现了羽毛球毛片参数的半自动测量和分拣，提高了设备的测量精度和速度，具有良好的精确性和可靠性。
文档编号B07C5/02GK101704002SQ20091019226
公开日2010年5月12日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者成晓玲, 李凤, 胡永俊, 高攀 申请人:广东工业大学