专利名称：羽毛球毛片在线测量和分拣设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及羽毛球生产技术领域，具体是指一种羽毛球毛片在线测量和分拣设备。
背景技术：
目前，专门的羽毛球毛片在线测量和分拣设备较为少见。中国ZL00228268.2号实用新型专利公开了一种摄像量毛机，该机是将被测毛片放在输送带上进入摄像室，图像数据经微电脑处理判定档次，并控制相应的电磁阀，将毛片由传送带上吹入该档收毛桶，结构上采用上下、左右两个摄像头分别测量毛片的弯拱度，在起始端装有校正装置，而且在传送带下面装有托板。这样的结构存在如下不足1.采用摄像鉴别方法应尽量减少图像处理的工作量，以保证系统的实时快速；2.毛片校正装置不利于传送带的连续运动，会影响设备的速度；3.依靠时间延时方法往往不能保证系统的位置精度；4.受结构的限制，收毛桶的间距过大，不利于生产。
发明内容本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术中存在的不足之处，提供一种羽毛球毛片在线测量和分拣设备。该设备改进了羽毛球生产工艺，大大提高了生产速度和精度，进而提高羽毛球的生产质量及其稳定性。
本实用新型所述一种羽毛球毛片在线测量和分拣设备，包括传送带、摄像头、电磁气阀和PC机，其特征是，所述传送带上固定有分格条，所述摄像头为单摄像头，安装在传送带的正上方，所述电磁气阀带有长方形壳体，与传送带构成半封闭结构，所述摄像头通过信号传输线与PC机相连接，光纤传感器、电磁气阀通过信号传输线连接有微控制器，电机轴通过脉冲测速装置与微控制器相连接，微控制器与PC机之间通过串行口连接。
本实用新型采用传送带连续运动，人工摆放毛片，由微控制器和PC机自动完成测量和分拣过程。传送带的分格结构有利于毛片的摆放和分拣动作的可靠性；由图像捕捉和处理程序保证弯度和粗度的测量，即使毛片在倾斜情况下也能保证其测量精度。利用精密的光纤传感器保证拱度的测量，而且结合单摄像头在微控制器的监控下实现毛片的快速测量和分拣。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果1.本实用新型采用微控制器和PC机相结合，实现了毛片参数的快速测量和分拣。毛片的拱度由光纤传感器和微控制器完成，而弯度和粗细的测量由摄像头和PC机实现，这样的分工实现了测量和分拣过程的并行处理，提高了设备的测量范围和速度。
2.本实用新型的传送带经过特殊设计，具有分格和定位功能。这样可以使毛片的摆放更加方便，不需要任何校正装置。测量软件能够在毛片倾斜情况下计算出参数。操作人员只要将毛片放入传送带即可。
3.本实用新型的传送带不停地送入毛片，摄像头采样一次可测量三根毛片，测量后由传感器精确确定分拣动作，而不是采用延时操作。
4.本实用新型采用同步传动配合伺服系统，具有良好的平稳性和精确性，在分拣段形成半封闭的结构，使气动分拣动作可靠。相邻两根毛片之间的距离可以缩小，这样也就加快了测量的速度。
图1是本实用新型的结构示意图；具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型做进一步地详细说明。
如图1所示，传送带8为常见的水平式传送带，为保证其平稳性和水平，传送带8在水平面上滑行。传送带8根据毛片摆放的方便设定分格条9的间距，分格条9要高于毛片，便于羽毛摆放，以保证分拣过程的顺利进行。直流调速电机6经减速和同步传动驱动传送带8，传送带8速度在1m/min～6m/min之间连续可调。电机轴上装有脉冲测速装置7(脉冲编码器)，其输出经处理电路送入微控制器3。摄像头2安装在传送带8正上方，其视频输出连接到PC机1上的采集端子。光纤传感器4为安装在传送带8上方的测量元件，采用精密型，测量的结果经电路处理后送入微控制器3。分拣段位于传送带8的末段，在传送带8上方有一组电磁气阀构成的长方形气动装置5，与分格式传送带8形成半封闭结构。气嘴间距与分格条9间距一致，而且与出中槽间距相同，电磁气阀线圈连接到微控制器3。在整个设备中，PC机1实现图像的采集和处理，而微控制器3完成光纤传感器4输入、传送带8脉冲测速、分拣动作以及整个设备的监控。微控制器3与PC机1之间通过串行口连接，用于完成两者之间的通信。图像采用动态触发方式捕捉，并经适当的清晰化处理后进行测量计算；测量结果同光纤测量结果一起确定毛片的档次。调节过程需要调整各个动作的时机，以参数的形式送入计算机。从弯度、拱度和粗度的测量过程是一个顺序过程，一旦参数确定，一般不需要调整。因此，整个系统的调试除了机械方面外，都是方便的。
本实用新型实施例具有较高的运行速度，达到2.5根/秒，而且具有可靠的测量精度。弯度拱度以1mm分档，误差为0.2mm，粗度以0.2mm分档，误差为±0.1mm。满足了羽毛球生产的需要，减轻了劳动强度。产品质量也有明显提高。
权利要求1.一种羽毛球毛片在线测量和分拣设备，包括传送带、摄像头、电磁气阀和PC机，其特征是，所述传送带上固定有分格条，所述摄像头为单摄像头，安装在传送带的正上方，所述电磁气阀带有长方形壳体，与传送带构成半封闭结构，所述摄像头通过信号传输线与PC机相连接，光纤传感器、电磁气阀通过信号传输线连接有微控制器，电机轴通过脉冲测速装置与微控制器相连接，微控制器与PC机之间通过串行口连接。
专利摘要本实用新型是一种羽毛球毛片在线测量和分拣设备，包括传送带、摄像头、电磁气阀和PC机，其中，传送带上固定有分格条，摄像头为单摄像头，电磁气阀与传送带构成半封闭结构，PC机与摄像头相连接，光纤传感器、电磁气阀连接有微控制器，微控制器还与电机轴相连接，微控制器与PC机之间通过串行口连接。本实用新型实现了毛片参数的快速测量和分拣，提高了设备的测量范围和速度，具有良好的平稳性和精确性。
文档编号B07C5/34GK2597110SQ0322310
公开日2004年1月7日 申请日期2003年1月21日 优先权日2003年1月21日
发明者郑黎明 申请人:汕头大学