专利名称：一种自控助跳平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种助跳平台，具体涉及一种自控助跳平台。
背景技术：
目前国内外各专业运动队、俱乐部、业余体校、各大、中专、小学等单位使用的助跳 弹板均为木质、钢材、塑料等制成，是借助运动员自身的冲量作用在弹板上帮助起跳。因而， 在训练中助跳范围有限且不易控制。若能开发一种自控助跳平台，根据运动员的体重参数 与助跳高度，能够自动调节平台参数，帮助运动员达到要求的助跳高度，这样的训练平台将 能极大提升运动员的训练水平和基本能力。目前，这种自动助跳设备在市场上未见报道。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提出了一种自控助跳平台，该平台能根据运动员 的具体参数自动调整输出压力能和机械能，使预调的助跳高度保持在给定的范围。本发明的技术方案为一种自控助跳平台，包括台板和后空翻踏板，在所述台板底 部设置有一个空气弹簧；在所述后空翻踏板底部设置有一个踏板油缸，在所述助跳平台内 设置有一个电控装置，所述电控装置的控制输出端通过信号线与一个液压装置及一个气动 装置相连接。所述电控装置的数据输入包括运动员重量、助跳高度和安装在所述台板上的光电 开关。在所述液压装置内，设置有一个起跳油缸，所述起跳油缸通过一个滑轮组及台板 与所述的空气弹簧相接。在所述液压装置内，设置有插装阀及压力调节装置，所述插装阀与起跳油缸和踏 板油缸相连。所述空气弹簧设置有一个储能单元。气动装置包括气泵系统、气压控制装置和辅助气室，在气泵系统和辅助气室之间 设置有一个手动截止阀，所述辅助气室与所述空气弹簧相连。根据运动员体重W及要求的助跳高度H，电控系统自动控制空气弹簧内压力大小。空气弹簧由于其弹簧刚度大小可随充气压力大小而控制，能在相同的助跳行程中 改变其助跳力的大小，实现要求的助跳高度H。本发明具有如下有益效果1)本发明能根据运动员体重W及要求的助跳高度H，电控系统自动控制空气弹簧 内压力大小。2)空气弹簧由于其弹簧刚度大小可随充气压力大小而控制，能在相同的助跳行程 中改变其助跳力的大小，实现要求的助跳高度H。3)本发明具有自动控制和手动控制两种，手动控制由教练员手动控制按钮与运动 员动作相配合。
以下结合附图和具体实施方式
进一步说明本发明。
图1为本发明的结构原理示意图。图中，1.电机油泵；2.溢流阀；3.压力表；4.单向阀；5.电磁阀；6.插装阀；7.起 跳油缸；8.动滑轮；9.定滑轮；10.辅助气室；11.空气弹簧；12.台板；13.气泵系统；13a. 空压机装置；13b.压力控制装置；14.手动截止阀；15.后空翻踏板；16.踏板油缸；17.光 电开关；18.电控系统；19.踏板油缸截止阀；W表示运动员重量；H表示助跳高度，Id表示电 控系统的弹跳复原输出指令；Ip表示电控系统的气压输出指令；Idf表示电控系统的弹跳输 出指令。
具体实施例方式以下结合附图进一步说明，并非限制本发明所涉及的范围。参见图1所示，本发明的特点是利用电机提供的能量转变为可控的流体压力能和 机械能储存起来，根据运动员的体重W及要求的助跳高度H，通过电控系统18、气动装置、液 压装置与机械传动机构将其转变为速度能，使助跳平台(包括运动员)的速度达到要求值。 助跳高度(H)与要达到的最大速度(运动员离开助跳平台的初速度Vtl)两者之间关系可简 单表述为H- V〗/2g式中H 为运动员要求的助跳高度(m)V0 为运动员离开平台的初速度(m/s)g:为重力加速度(m/s2)其工作过程如下首先运动员据自己体重W (可自动测量)及要求的助跳高度H值输入电控系统18， 该系统据输入值W，H输出指令ID，IP。控制系统输出的Id弹跳复原输出指令使电机油泵1开始工作，其工作压力由溢流 阀2调定，在电机油泵1与单向阀4之间安装有压力表3，输出压力经过单向阀4、电磁阀5 后，压力油分为两路，一路使起跳油缸7动作，通过由动滑轮8和定滑轮9组成的滑轮组使 空气弹簧11压缩；另一路至踏板油缸16，使后空翻踏板15顶起，若不做后空翻动作，可利 用手动将踏板油缸截止阀19关闭。气泵系统13包括.空压机装置13a和压力控制装置13b，控制系统输出的Ip气压 输出指令，令气泵系统13的压力控制装置13b工作，而从使空压机装置13a按照指定的指 令运转，气泵系统13使空气弹簧11的储能单元和辅助气室10达到助跳要求的工作气压。 可人工关闭或开启手动截止阀14，使控制系统适应不同的训练要求。运动员在做训练时，助 跳动作可手动或自动控制。手动控制由教练员手动控制按钮与运动员动作相配合。自动控制运动员在做前空翻时，可前跳至台板12，在做后空翻时可由后空翻踏 板15前跳至台板12上，由光电开关17检测运动员起跳动作，由电控系统18发出信号Idf 弹跳输出指令，该信号使电磁阀5动作，插装阀6快速卸荷，起跳油缸7快速回退，空气弹簧 11使台板12高速弹起，达到要求的助跳初速度。
在完成助跳动作，台板12升至最高位置，经延时Δ τ时间后，具体时间可设置，电 控系统18发出Id弹跳复原输出指令使液压装置工作，令起跳油缸7伸出，压缩空气弹簧11 收缩并蓄能，同时台板12返回，为下一次动作做准备。
权利要求
一种自控助跳平台，包括台板和后空翻踏板，其特征在于在所述台板底部设置有一个空气弹簧；在所述后空翻踏板底部设置有一个踏板油缸；在所述助跳平台内设置有一个电控装置，所述电控装置的控制输出端通过信号线与一个液压装置和一个气动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的自控助跳平台，其特征在于所述电控装置的数据输入包括 运动员重量、助跳高度和安装在所述台板上的光电开关。
3.根据权利要求1所述的自控助跳平台，其特征在于在所述液压装置内设置有一个 起跳油缸，起跳油缸通过一个滑轮组及台板与所述空气弹簧相接。
4.根据权利要求1所述的自控助跳平台，其特征在于在所述液压装置内，设置有插装 阀及压力调节装置，所述插装阀与起跳油缸和踏板油缸相连。
5.根据权利要求1所述的自控助跳平台，其特征在于所述空气弹簧设置有一个储能 单元。
6.根据权利要求5所述的自控助跳平台，其特征在于气动装置包括气泵系统、气压控 制装置和辅助气室，在气泵系统和辅助气室之间设置有一个手动截止阀，所述辅助气室与 所述空气弹簧相连。
7.根据权利要求1所述的自控助跳平台，其特征在于根据运动员体重W及要求的助 跳高度H，电控系统自动控制空气弹簧内压力大小。
8.根据权利要求1所述的自控助跳平台，其特征在于空气弹簧由于其弹簧刚度大小 可随充气压力大小而控制，能在相同的助跳行程中改变其助跳力的大小，实现要求的助跳 尚度H0
全文摘要
本发明涉及一种自控助跳平台，包括台板和后空翻踏板，在所述台板底部设置有一个空气弹簧；在所述后空翻踏板底部设置有一个踏板油缸，在所述助跳平台内设置有一个电控装置，所述电控装置的控制输出端通过信号线与一个液压装置及一个气动装置相连接，所述电控装置的数据输入包括安装在所述台板上的一个光电开关。本发明能够根据运动员体重W及要求的助跳高度H，电控系统自动控制空气弹簧内压力大小，由于空气弹簧由于其弹簧刚度大小可随充气压力大小而控制，能在相同的助跳行程中改变其助跳力的大小，实现要求的助跳高度H。
文档编号A63B5/16GK101920088SQ201010241040
公开日2010年12月22日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者侯成琪, 曹福顺, 王绍龙, 陈吉鑫, 高超 申请人:青岛迅力科技有限公司