用于虚拟高尔夫模拟的装置及其方法

专利名称：用于虚拟高尔夫模拟的装置及其方法
技术领域：
本发明涉及虚拟高尔夫模拟装置及其方法，尤其涉及虚拟高尔夫被影像化而模 拟，用户，即高尔夫球手击打的高尔夫球的轨迹在虚拟高尔夫球道上被模拟的虚拟高尔夫 模拟装置及其方法。
背景技术：
一般，高尔夫比赛在从开球区到球穴区击打高尔夫球，到场地的球洞杯打入高尔 夫球的流程的比赛，尤其在球穴区进行的轻打入穴的情况下，需要准确地掌握球穴区上的 杆颈角度，以准确的力量和方向等击打高尔夫球，因此是在进行高尔夫比赛时非常棘手、且 比较困难的部分。
而且，随着上述球洞杯位于球穴区的哪一侧，高尔夫球手对对应球穴的攻略法或 打法以及其他战略不同，因此球洞杯的位置非常重要。
例如，球洞杯位于球穴区后侧的边缘附近时，打近球时很可能差点就越过球穴区， 因此，会持有需要非常慎重地进行击打的负担。
另一方面，虚拟高尔夫模拟装置，在室内设置能够显示虚拟高尔夫球场的屏幕，在 高尔夫球手向上述屏幕击打高尔夫球时，检测高尔夫球的速度、方向等，在上述屏幕上显示 高尔夫球的进程的装置，能够带来与在高尔夫练习场击打高尔夫球一样地击打高尔夫球， 并且能够带来与实际在高尔夫球场进行回合一样的现场感。
在这样虚拟高尔夫模拟装置中进行的高尔夫回合中，能够执行在实际高尔夫回合 中不能进行的特殊的功能，由此使喜欢这些虚拟高尔夫的高尔夫球手引发兴趣，给高尔夫 球手带来便利。发明内容
本发明提供一种在虚拟高尔夫的模拟过程中，高尔夫球手能够选择性地或者任意 地设定球穴区球洞杯的位置，在该设定的位置上生成球洞杯，使虚拟高尔夫的模拟环境与 喜欢虚拟高尔夫的高尔夫球手的各种要求相对应，并且能够引发高尔夫球手的兴趣的虚拟 高尔夫模拟装置及其方法。
本发明一实施方式的虚拟高尔夫模拟装置，是关于高尔夫球场的虚拟高尔夫模拟 装置，包括设定单元，其用于设定轻击区上球洞杯的位置；以及影像处理单元，其以在轻 击区上设定的位置上生成球洞杯的方式进行影像化。
另一方面，本发明另一实施方式的虚拟高尔夫模拟装置，是关于高尔夫球道的虚 拟高尔夫模拟装置，其包括存储部，其对与轻击区的影像信息以及球洞杯的位置设定有关 的信息进行存储；操作部，其根据在所述存储部中存储与球洞杯的位置设定有关的信息，以 任意或者选择性地设定轻击区上球洞杯的位置的方式进行操作；以及影像处理部，根据在 所述存储部中存储的信息，输出轻击区的影像以及与球洞杯的位置设定有关的影像，并以 在轻击区上的设定位置上生成球洞杯的方式进行影像化。
另外，本发明的虚拟高尔夫模拟方法，是关于高尔夫球道的虚拟高尔夫模拟方法， 包括以下步骤显示用于轻击区上球洞杯的位置设定的影像信息的阶段；设定要生成轻击 区上球洞杯的位置的阶段；以及在轻击区上所设定的位置上生成球洞杯的阶段。
根据本发明的虚拟高尔夫模拟装置及其方法，具有以下效果在虚拟高尔夫的模 拟过程中，高尔夫球手能够选择性地或者任意地设定球穴区球洞杯的位置，在该设定的位 置上生成球洞杯，由此使虚拟高尔夫的模拟环境与喜欢虚拟高尔夫的高尔夫球手的各种要 求相对应，并且能够引发高尔夫球手的兴趣。


图1是表示应用本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟装置的屏幕高尔夫系统的图 示；
图2是表示本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟装置的控制系统的框图3是表示在图1中所示的虚拟高尔夫模拟装置中应用操作单元的另一例的屏幕 高尔夫系统的图示；
图4是表示在本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟装置中，用于在球穴区上设定球 洞杯的生成位置的一方法图示；
图5是表示在本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟装置中，用于球穴区选择以及球 洞杯位置选择的选择菜单的一示例图示；
图6是表示在本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟装置中，用于在球穴区设定球洞 杯生成位置的另一方法的图示；
图7表示关于在本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟方法的流程图；以及
图8 (a)至图8(e)是表示基于本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟方法的球洞杯生 成方法的一示例的图示。
具体实施方式
参照附图更详细地说明关于本发明的虚拟高尔夫模拟装置及其方法的实施例。
本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟装置及其方法可以以各种形态来体现，但代表 性地可以应用到所谓屏幕高尔夫系统中。
在图1以及图3中表示了将本发明的虚拟高尔夫模拟装置及其方法应用到屏幕高 尔夫系统中的示例，但本发明并不限定于此，可以应用到将对虚拟的高尔夫进行模拟而实 现影像化，由此模拟了虚拟的高尔夫球的影像的所有形态的系统以及装置中。
在此，参照图1至图3说明应用了虚拟高尔夫模拟装置及其方法的屏幕高尔夫系 统的示例。
如图1以及图2所示，本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟装置具有击球员区20以 及传感装置S，还包括通过在前面所具有的屏幕C来输出预定影像的影像输出装置P以及进 行对虚拟高尔夫进行模拟所需的所有数据的存储以及处理等的模拟器。在此，在图1的保 护箱体10内具有模拟器。
上述模拟器可以包括影像处理部D、存储部T以及控制部M。
上述存储部T存储包含关于虚拟高尔夫的数据，其为虚拟高尔夫模拟中所需的所有数据，上述影像处理部D对作为存储在上述存储部T中的数据的关于虚拟高尔夫的影像、 高尔夫球的移动影像以及用于菜单选择的影像等所有与虚拟高尔夫关联的影像进行处理。
上述控制部M汇总管理用于虚拟高尔夫模拟的各种运算以及各构成要素等的控 制。
即，当高尔夫球手在击球员区20面向C屏幕击打高尔夫球时，传感装置S感应到 这些后传输给控制部M，控制部M将这些传输给影像处理部D，上述影像处理部D考虑高尔 夫球的移动特性，从存储部T提取高尔夫球的移动影像等高尔夫模拟影像信息，并通过影 像输出装置P投影到屏幕C上，由此进行基于虚拟模拟的高尔夫比赛。
虽然在图1中没有明确表示，但传感装置S(参照图幻可以通过设置在击球员区 20侧的紫外线收发光传感器来实现，也可以通过设在天棚或墙壁等的摄像机传感器来实 现，也可以是其它任意形态的传感器。
另一方面，本实施例的虚拟高尔夫模拟装置具有可以进行系统设定或者用于虚拟 高尔夫比赛进行的各种设定的操作的操作单元0。
在图1中，作为上述操作单元0的一例，显示了收纳模拟器的保护箱体10所具有 的键盘11。然后，在侧壁W上设置的触摸屏30也可以作为操作单元的一例。而且，虽然在 附图中并未图示，但理想的是与上述键盘一起提供鼠标装置。
另一方面，虽然在附图中幷未图示，但也可以作为上述的操作单元来提供远程装 置(未图示)，并且上述远程装置直接与模拟器进行通信或者与触摸屏直接进行通信，由此 实现虚拟高尔夫模拟的操作。
另一方面，在图3中，作为操作单元的另一实施例，显示了在击球员区20所具有的 键盘操作部22。
即，由于在图1中所示的键盘11或触摸屏30存在位于击球员区20高尔夫球手不 方便操作的问题点，所以理想的是在击球员区20具有键盘操作部22，以使在击球员区20进 行挥杆准备的高尔夫球手能够简便地操作虚拟高尔夫模拟的设定。
而且，作为能够使高尔夫球手操作虚拟高尔夫模拟的设定的装置，还可以在击球 员区20附近另外具有键盘板(未图示)。可以与上述的键盘11或触摸屏30等一起具有如 上所述的键盘板(未图示)或者选择性地具有如上所述的键盘板，在上述键盘板上设置前 后左右方向键和特定功能键，因此能够在虚拟高尔夫模拟过程中进行瞄准或者简便地操作 各种设定内容。
本发明基本上包括以在虚拟高尔夫球场的轻击区上的任意位置或选择性位置上 生成球洞杯的方式，用户，即高尔夫球手设定这些，并以在所设定的位置上生成球洞杯的方 式进行影像化的所有单元。
这样的球洞杯位置设定，可以在开始虚拟高尔夫回合之前在选择菜单中一律进行 设定，也可以在虚拟高尔夫回合过程中仅在相应球洞中特别地另设球洞杯的位置。
图4表示在虚拟高尔夫的轻击区上选择球洞的位置的例。
如图4所示，虚拟高尔夫球道可以提供关于平坦球道、深草区、沙坑、短草区以及 关于球穴区200等的影像。当然可以根据球洞的特性，通过其它高尔夫球道来体现上述的 影像。
球穴区200可以分别划分为中旗部210、前旗部220、后旗部230、右旗部MO以及左旗部250来显示。
中旗部210是设定球穴区200上中心部分的一定区域的部分，可以将其周围分别 以预定的区域划分为前旗部220、后旗部230、右旗部MO以及左旗部250来显示。
用户通过操作单元0(参照图2、来选择上述中旗部210、前旗部220、后旗部230、 右旗部240以及左旗部250中的某一个区域，在所选择的区域中，于预先设定的位置上生成 球洞杯。
并不是所有场地的球穴区都相同，因此可以在各场地上的球穴区状态在上述项目 中选择一部分，但也有不能进行选择的情形，根据在控制部中预先设定的规则来决定关于 这样事项的设定。
如上所述，球穴区200上的球洞杯位置设定，可以在当前进行中高尔夫球场的个 别的对应球洞中进行，也可以在最初系统进行设定时一起进行选择。
上述中旗部210、前旗部220、后旗部230、右旗部MO以及左旗部250可以通过分 别不同颜色的旗帜来显示。
图5中用画面表示能够设定球洞杯位置的选择菜单的一例。
如图5所示，在选择菜单100上表示了小旗位置(球洞杯的位置)设定表110以 及球穴区位置设定表120，而且还可以提供各种设定表。
在小旗位置设定表110中显示了可以选择中旗、前旗、后旗、右旗、左旗以及随机 中一个值的选择显示部111，在球穴区位置设定表120中可以显示选择显示部122，该选择 显示部能够选择左球穴区、右球穴区以及随机中的一个值。
在此，球穴区位置选择是指对在具有多个球穴区的场地中选择某个球穴区进行设定。
一般，存在于一个场地中显示两个球穴区的情形，此时将其表示为左球穴区和右 球穴区时，决定选择两个中的哪个球穴区进行比赛。
随机选择是指随机选择一个球穴区自动进行设定的功能。
而且，在小旗位置设定中的随机是指系统随机选择中旗、前旗、后旗、右旗、左旗中 的某一个值，自动进行设定的功能。
另一方面，图6表示本发明另一实施例的虚拟高尔夫模拟方法，在轻击区上用户 直接指定球洞杯的位置。
S卩，如图6所示，显示轻击区200影像的同时一起显示指针300，用户通过操作单元 0(参照图2、移动指针300，在所期望的位置上生成球洞杯。
此时，作为操作单元利用键盘、键操作部、触摸屏以及远程装置，任意指定球洞杯 的位置，但此外还可以利用鼠标装置任意指定球洞杯的位置。
另一方面，参照图7说明本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟方法。
图7中所示的流程图可以在虚拟高尔夫回合的最初系统设定过程中执行，也可以 在回合过程中在相应的场地中各别地执行。
首先，在为了设定球洞杯位置而显示选择菜单或者轻击区的影像(SlO)。此时，在 显示轻击区的影像时可以一起显示中旗部、前旗部、后旗部、右旗部以及左旗部，也可以只 显示球穴区影像，使用户任意进行设定。
另一方面，当存在两个以上的球穴区时，选择要进行回合的球穴区(S20)。也可以在多个球穴区中随机地选择某一个(S30)。如上所述，当高尔夫球手从多个球穴区中选择某 一个时，该选择的球穴区被设定为用于球洞杯生成的球穴区(S21)，当随机选择时，该随机 选择的球穴区被设定为用于球洞杯生成的球穴区(S31)。
如果选择了要进行回合的球穴区，则设定在对应球穴区中将球洞杯设定在哪个位 置上。即，可以选择球洞杯的位置(S40)，用户也可以直接任意指定球洞杯的位置。如果用 户选择随机(S50)，则系统在球穴区上任意地设定球洞杯的位置。
通过选择或者指定来设定球穴区以及球洞杯的位置后，在该设定的位置上生成球 洞杯(S41)，或者在随机选择的位置上生成球洞杯(S51)。
如上所述，进行设定而生成球洞杯的位置后，进行高尔夫比赛(S60)，以生成的球 洞杯的位置为基准，计算各球洞的距离以及击打后剩余的距离等并进行显示(S70)。
另一方面，参照图8(a)至图8(e)说明关于在按照上述步骤设定的位置上生成球 洞杯的过程的一例。
如图8(a)所示，在球穴区上以格子(或网格)201划分一定区域，幷如图8(b)所 示那样删除在该区域中生成球洞杯的位置的区域202。删除了球洞杯生成位置区域202后 剩余删除区域203。
另外，如图8(c)所示，在删除区域203上配置了生成球洞杯的区域204。此时，生 成上述球洞杯的区域204的大小最好是比删除区域203稍微大一些(参照图8(c))。
此外，如图8(d)所示，根据周边地形来修正生成球洞杯的区域204的边缘部分。由 此进行修正后，如图8(e)所示那样，结束在球穴区上球洞杯的生成。
上述球洞杯生成方法只不过是本发明虚拟高尔夫模拟方法的一实施例，本发明的 虚拟高尔夫模拟方法包括在球穴区上设定的位置上生成球洞杯的任何方法。
关于本发明的虚拟高尔夫模拟装置及其方法的各种实施例，已经在上面进行了说 明。
本发明的虚拟高尔夫模拟装置及其方法能够使作为以虚拟现实为基础的高尔夫 或者游戏的高尔夫比赛的使用环境应对用户的各种要求，所以能够广泛地应用到高尔夫模 拟或高尔夫游戏等关联的产业领域中。
权利要求
1.一种用于虚拟高尔夫模拟的装置，是关于高尔夫球道的虚拟高尔夫模拟装置，其特 征在于，包括设定单元，其用于设定轻击区上球洞杯的位置；以及影像处理单元，其以在所述轻击区的所设定的位置上生成所述球洞杯的方式进行影像化。
2.根据权利要求1所述的用于虚拟高尔夫模拟装置，其特征在于，所述设定单元包括 对与所述轻击区上所述球洞杯位置有关的选择菜单进行影像化的单元；以及以在所述选择菜单中能够选择特定球洞杯位置的方式进行操作的操作单元。
3.根据权利要求1所述的用于虚拟高尔夫模拟装置，其特征在于，所述设定单元包括 显示所述轻击区影像以及用于在所述轻击区上选择要生成所述球洞杯的位置的影像的单元；以及以在所述轻击区上选择要生成所述球洞杯的位置的方式进行操作的操作单元。
4.根据权利要求1所述的用于虚拟高尔夫模拟装置，其特征在于，所述设定单元包括 显示所述轻击区影像的单元；以及以在所述轻击区上任意指定要生成所述球洞杯的位置的方式进行操作的操作单元。
5.根据权利要求1所述的用于虚拟高尔夫模拟装置，其特征在于，还包括 在多个轻击区中要进行回合的轻击区的选择设定单元；以及以在多个轻击区中选择要回合的轻击区的方式进行操作的操作单元。
6.根据权利要求2所述的用于虚拟高尔夫模拟装置，其特征在于，对所述选择菜单进行影像化的单元，以关于所述轻击区能够选择前旗、后旗、左旗、右 旗、中旗中某一个的方式进行显示。
7.根据权利要求3所述的用于虚拟高尔夫模拟装置，其特征在于，要生成所述球洞杯位置的选择，随着在所述轻击区上至少划分为两个区域中的某一个 通过所述操作单元来选择，在被选择的划分区域的预定位置上生成所述球洞杯。
8.根据权利要求3或4所述的用于虚拟高尔夫模拟装置，其特征在于，所述操作单元还包括对用于选择或者指定所述轻击区上要生成所述球洞杯位置的指 针进行影像化的单元。
9.根据权利要求3或4所述的用于虚拟高尔夫模拟装置，其特征在于，所述操作单元由用于输入设定事项的键盘、触摸屏、击球员区所具有的键盘操作部以 及与所述击球员区相邻而具有的键盘板中的至少一个构成。
10.一种用于虚拟高尔夫模拟的装置，是关于高尔夫球道的虚拟高尔夫模拟装置，其特 征在于，包括存储部，其对与轻击区的影像信息以及球洞杯位置设定有关的信息进行存储； 操作部，其根据在所述存储部中存储与所述球洞杯位置设定有关的信息，以任意或者 选择性地设定所述轻击区上所述球洞杯位置的方式进行操作；以及影像处理部，根据在所述存储部中存储的信息，输出所述轻击区的影像以及与所述球 洞杯位置设定有关的影像，并以在所述轻击区的设定位置上生成所述球洞杯的方式进行影 像化。
11.一种用于虚拟高尔夫模拟的方法，是关于高尔夫球道的虚拟高尔夫模拟方法，其特征在于，包括以下步骤显示用于轻击区上球洞杯位置设定的影像信息的阶段； 设定所述轻击区上要生成所述球洞杯位置的阶段；以及 在所述轻击区所设定的位置上生成所述球洞杯的阶段。
12.根据权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，所述显示用于球洞杯位置设定的影像信息的阶段，包括显示与所述轻击区上所述球洞 杯位置有关的选择菜单的阶段，所述设定要生成所述球洞杯位置的阶段，包括将按照所述选择菜单中选择的项目的特 定位置作为所述球洞杯位置来设定的阶段。
13.根据权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，所述显示用于 球洞杯位置设定的影像信息的阶段包括显示所述轻击区影像的阶段；以及显示用于在显示所述轻击区上选择要生成所述球洞杯位置的位置选择影像的阶段， 所述设定要生成所述球洞杯位置的阶段，包括将所述轻击区上选择的位置作为所述球 洞杯位置来设定的阶段。
14.根据权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，所述显示用于 球洞杯位置设定的影像信息的阶段包括显示所述轻击区影像的阶段；以及显示用于在显示所述轻击区上任意指定要生成所述球洞杯位置的影像的阶段， 所述设定要生成所述球洞杯位置的阶段，包括将在所述轻击区上任意指定的位置作为 所述球洞杯位置来设定的阶段。
15.根据权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，所述显示用于球洞杯位置设定的影像信息的阶段，包括显示用于对将所述轻击区分割 成多个区域而得的各个分割区域中某一个分割区域的选择的影像，所述设定要生成所述球洞杯位置的阶段，包括将在所述分割区域中所选择的分割区域 上预先设定的位置设定为要生成所述球洞杯的位置的阶段。
16.根据权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，所述显示用于球洞杯位置设定的影像信息的阶段，包括将所述轻击区分割成具有预定 区域的前旗部、后旗部、左旗部、右旗部以及中旗部中的至少两个区域，并能够进行针对所 述被分割的区域中的某一个进行选择或者随机选择的方式显示选择菜单的阶段，所述设定要生成所述球洞杯位置的阶段，包括将基于所述选择菜单上所选择的项目的 预先设定的位置作为要生成所述球洞杯位置来设定的阶段。
17.根据权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，所述显示用于 球洞杯位置设定的影像信息的阶段包括显示所述轻击区影像的阶段；以及将显示的所述轻击区分割成具有预定区域的前旗部、后旗部、左旗部、右旗部以及中旗 部中的至少两个区域而进行显示的阶段，所述设定要生成所述球洞杯位置的阶段包括 选择所述被分割的两个以上的区域中某一个的阶段；以及将基于所述被选择的项目的预先设定的位置作为要生成所述球洞杯位置来设定的阶段。
18.根据权利要求14所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于， 还包括显示在所述轻击区上以格子或网格形态划分的多个地点的阶段，任意指定要生成所述球洞杯的阶段，包括在所述格子或网格形态划分的多个地点中选 择某一个的阶段。
19.根据权利要求15所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，所述多个分割 区域通过不同颜色的旗帜来显示。
20.根据权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，所述生成所述 球洞杯的阶段，包括在所述轻击区上以格子或网格形态来划分多个区域的阶段； 删除在所述多个区域中所设定的区域；以及 在所述删除的区域上配置生成所述球洞杯的区域的阶段。
21.根据权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，还包括根据所 述设定而生成的所述球洞杯位置，计算各个球洞的位置以及剩余的距离并进行显示的阶 段。
全文摘要
本发明提供一种虚拟高尔夫模拟装置及其方法，该虚拟高尔夫模拟装置及其方法，在虚拟高尔夫的模拟过程中，高尔夫球手能够选择性地或者任意地设定球穴区球洞杯的位置，在该设定的位置上生成球洞杯，使虚拟高尔夫的模拟环境与喜欢虚拟高尔夫的高尔夫球手的各种要求相对应，并且能够引发高尔夫球手的兴趣。为此，本发明一实施方式的虚拟高尔夫模拟装置，是关于高尔夫球道的虚拟高尔夫模拟装置，并且包括设定单元，其用于设定轻击区上球洞杯的位置；以及影像处理单元，其以在轻击区上设定的位置上生成球洞杯的方式进行影像化。
文档编号A63B69/36GK102029054SQ20101029325
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月27日 优先权日2009年9月29日
发明者张铁镐 申请人:高夫准株式会社