专利名称：一种固定轨道轮式游乐车的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种娱乐项目，更具体的说，涉及对一种用于娱乐的固定轨道轮式游乐车转向结构的改进。
背景技术：
目前许多大型游乐场中，都会有固定轨道轮式游乐车项目，如过山车等。这类固定轨道轮式游乐车都是按照预先设定好的轨道形式，而为了使项目更具刺激性、更好玩，一般的游乐车行驶轨道都会设置成具有许多转弯、或上升、下降的形式。因此游乐车需要不停的转弯或沿曲线行驶，一般的固定轨道轮式游乐车一般是依靠转向车轮偏转一个角度来实现转弯或曲线行驶，而且转向过程中需要保证所有车轮滚动而不发生滑动。如在过山车中，一般是依靠固定在刚性车体上的轮系来实现车体的转弯或曲线行驶，且需要转向过程中保证轮系的足够安全与耐用。由于转向轮系与车架主体连为一体，因此采用现有的转向方式在转向过程中对转向轮系的损耗很大，且对转向轮系的强度要求很高。在转向轮系强度达不到要求时，则很容易出现安全事故，严重时甚至会威胁游客人身安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种固定轨道轮式游乐车，其提高转向机构的寿命，降低对转向机构的强度要求，减少维护。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种固定轨道轮式游乐车，包括车架主体和与所述车架主体相连接的车轮， 其中，还包括可沿导向轨道相对转动的转向机构，所述转向机构通过回转支撑轴承连接所述车架主体；所述转向机构两侧分别通过四连杆机构连接至位于两侧的车轮，以将从所述导向轨道上采集的转向角度传递至所述车轮，带动所述车轮转向。本发明所述的固定轨道轮式游乐车，其中，所述转向机构上端包括设置在上端的转向机构上板，所述转向机构上板通过销轴滑动连接有沿竖直方向设置的第一转向板；所述第一转向板上端连接有沿水平方向设置的第二转向板，所述第二转向板两端分别连接有所述四连杆机构。本发明所述的固定轨道轮式游乐车，其中，所述第一转向板上端还通过所述回转支撑轴承连接所述车架主体。 本发明所述的固定轨道轮式游乐车，其中，所述第一转向板下端设置有U形开口， 所述转向机构上板插入所述U形开口内，销轴与第一转向板滑动连接。
本发明所述的固定轨道轮式游乐车，其中，所述导向轨道为工形，所述转向机构还包括设置在转向机构上板下端的开口朝下的U形件，所述U形件两内侧边上固定所述导向轨道中部的导向轮。
本发明通过将转向机构从车辆主体分离出来，使得车辆在转弯时的离心力作用在车轮上，或者是绝大部分作用在车轮上，而不是转向机构上，从而降低了对转向机构的强度要求，从而提高了转向机构的寿命，同时降低了对转向机构的维护要求。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本发明实施例的固定轨道轮式游乐车整体结构示意图；图2是本发明实施例的固定轨道轮式游乐车剖视图(其中示出了导向轨道结构)；图3是图2中I部分放大示意图；图4是本发明实施例的固定轨道轮式游乐车转向机构局部结构示意图。
具体实施例方式下面结合图示，对本发明的优选实施例作详细介绍。本发明较佳实施例的固定轨道轮式游乐车结构如图1所示，同时参阅图2和图4， 其包括车架主体10和与车架主体10相连接的车轮20，还包括可沿导向轨道40相对运动的转向机构30。转向机构30沿导向轨道40运动，并采集导向轨道40上的转向角度信息。 转向机构30通过回转支撑轴承37连接车架主体10，使得转向机构30在沿导向轨道40运动时，第一转向板31相对主体10发生回转运动。第一转向板31带动第二转向板34回转运动通过四连杆机构35传递至位于两侧的车轮20，以将从导向轨道40上采集的转向角度传递至车轮20，带动车轮20沿导向轨道40运动，从而带动车架主体10 —起运动。由于本实施例中，如图2所示，由于转向机构30与车架主体10是分开的(即车架主体10会不会跟随转向机构30转动而转动)，因此车辆在转弯时所受到的离心力全部或绝大部分都是作用在车轮20上，而不是转向机构30上，可大大减小转向机构30轮系对导向轨道40的压力，从而降低了轮系表面的磨损及轮系的失效几率，从而降低了对转向机构30 的强度要求，提高了转向机构30的使用寿命，保证整车的正常运行，提高正常运行时间，减少维修次数。以上实施例中，如图2和图3所示，转向机构30包括设置在上端的转向机构上板 32，转向机构上板32通过销轴滑动连接有沿竖直方向设置的第一转向板31。第一转向板 31上端连接有沿水平方向设置的第二转向板34，第二转向板34两端分别连接有四连杆机构35。在转向机构30采集到导向轨道40的转向角度信息后，通过第一转向板31传递至第二转向板34，再由第二转向板34将转向角度通过四连杆机构35传递至车轮20，从而带动车轮20转动。以上实施例中，如图4所示，请同时参阅图2，第一转向板31上端通过回转支撑轴承37连接车架主体10。在第一转向板31将转动角度信息传递至第二转向板34的同时， 在回转支撑轴承37连接下，第一转向板31相对主体10发生回转运动。从而将车辆在转弯时所受到的离心力全部或绝大部分都是作用在车轮20上，降低了对转向机构30的强度要求。另外采用回转支撑轴承37连接还可以准确的把转向角度由导向轨道40传递给四连杆机构35，保证车辆有侧顷趋势时，约束车辆，并使得转向信息不与车辆的车架主体10之间发生干涉。优选地，以上实施例中，如图3所示，在第一转向板31下端设置有U形开口 311，转向机构上板32插入U形开口 311内，并通过销轴与第一转向板滑动连接。这样来自转向机构上板32的旋转力更容易传递至第一转向板31。在进一步的实施例中，如图2所示，导向轨道40为工形，转向机构30还包括设置在转向机构上板32下端的开口朝下的U形件33，U形件33两内侧边上固定导向轨道40中部的导向轮36。转向机构30在沿导向轨道40运动时，导向轮36与导向轨道40紧密配合， 最先感知到转向角度信息，并通过U形件33传递至转向机构上板32，在进一步通过转向机构上板32传递至第一转向板31，再通过第一转向板31传递至第二转向板34，再由第二转向板34将转向角度通过四连杆机构35传递至车轮20，从而带动车轮20转动，最终带动整辆游乐车运动。本发明通过将转向机构30从车架主体10上分离出来，使得车辆在转弯时的离心力作用在车轮20上，或者是绝大部分作用在车轮20上，而不是转向机构30上，可大大减小转向机构30轮系对导向轨道40的压力，从而降低了轮系表面的磨损及轮系的失效几率，从而降低了对转向机构30的强度要求，从而提高了转向机构30的寿命，同时降低了对转向机构30的维护要求。有效保证了整车的正常运行，提高正常运行时间，减少维修次数。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种固定轨道轮式游乐车，包括车架主体(10)和与所述车架主体(10)相连接的车轮(20)，其特征在于，还包括可沿导向轨道(40)相对运动的转向机构(30)，所述转向机构 (30)通过回转支撑轴承(37)连接所述车架主体(10)；所述转向机构(30)两侧分别通过四连杆机构(35)连接至位于两侧的车轮(20)，以将从所述导向轨道(40 )上采集的转向角度传递至所述车轮(20 )，带动所述车轮(20 )转向。
2.根据权利要求1所述的固定轨道轮式游乐车，其特征在于，所述转向机构(30)包括设置在上端的转向机构上板(32)，所述转向机构上板(32)通过销轴(38)滑动连接有沿竖直方向设置的第一转向板(31);所述第一转向板(31)上端连接有沿水平方向设置的第二转向板(34)，所述第二转向板(34)两端分别连接有所述四连杆机构(35)。
3.根据权利要求2所述的固定轨道轮式游乐车，其特征在于，所述第一转向板(31)上端还通过所述回转支撑轴承(37)连接所述车架主体(10)。
4.根据权利要求2所述的固定轨道轮式游乐车，其特征在于，所述第一转向板(31)下端设置有U形开口( 311)，所述转向机构上板(32 )插入所述U形开口( 311)内，并通过销轴 (38)与所述第一转向板(31)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的固定轨道轮式游乐车，其特征在于，所述导向轨道(40)为工形，所述转向机构(30)还包括设置在转向机构上板(32)下端的开口朝下的U形件(33)，所述U形件(33)两内侧边上固定所述导向轨道(40)中部的导向轮(36)。
全文摘要
本发明涉及一种固定轨道轮式游乐车，包括车架主体和与车架主体相连接的车轮，还包括可沿导向轨道相对转动的转向机构，转向机构通过回转支撑轴承连接车架主体；转向机构两侧分别通过四连杆机构连接至位于两侧的车轮，以将从导向轨道上采集的转向角度传递至车轮，带动车轮转向。本发明通过将固定轨道轮式游乐车的转向机构从车辆主体分离出来，使得车辆在转弯时的离心力作用在车轮上，或者是绝大部分作用在车轮上，而不是转向机构上，从而降低了对转向机构的强度要求，从而提高了转向机构的寿命，同时降低了对转向机构的维护要求。
文档编号A63G21/04GK102527043SQ20101058691
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者刘道强, 戎志刚, 李明, 高敬义 申请人:深圳华强智能技术有限公司