专利名称：机械玩具的驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械玩具的驱动机构，尤其是涉及一种能使机械 玩具产生连贯动作的驱动机构，属生活需要之玩具技术领域。
背景技术：
机械玩具主要是指安装有机械而能作出各种动作的玩具，玩具的动作 除少数的圆转运动外大多是往复运动，玩具动作是由动作驱动摇杆驱动动作件实现的，如 玩具的滚轮是轴的圆转运动驱动的，而手臂的抬举、头腰的扭动等是由摆杆的往复运动驱 动的。机械玩具为实现多种动作功能，往往需要多个传动机构来形成机械玩具的驱动机构， 或者由多个电机形成机械玩具的驱动机构，例如由一个电机驱动行走机构，再由另一个电 机驱动玩具的其他动作机构。为此，不论是多个传动机构还是多个电机，都会使玩具的造型 体积增大，成本增加。发明创造内容针对上述不足，本实用新型提供一种由单个电机经单个减速传动 机构形成的可完成机械玩具行走及其他动作的机械玩具的驱动机构。本实用新型提供的机械玩具的驱动机构，由玩具机架、安装在机架上的电机、与电 机连接的减速传动机构组成，减速传动机构有行走输出轴连接玩具行走机构，在所述的减 速传动机构中还有一偏心轮，机架上经滑槽安装有一根条形滑块，所说条形滑块与所说偏 心轮配合构成曲柄滑块机构，所说条形滑块又分别与至少两个机架动作驱动摇杆组成滑块 摇杆机构，所说动作驱动摇杆即为受条形滑块驱动的摇杆。本实用新型提供的机械玩具的驱动机构，以一根条形滑块与多个动作驱动摇杆同 时构成不同的滑块摇杆机构，该条形滑块又在另一副曲柄滑块机构中受一偏心轴驱动作往 复移动，从而使动作驱动摇杆完成驱动玩具中某部分进行往复运动的动作。与现有技术相 比，本实用新型不仅保留了单个传动机构可以实现的动作还可同时驱动多个往复运动的动 作，具有驱动机构简单，单个电机即可实现玩具的行走和其他动作，不仅玩具造型体积小重 量轻，节省成本。所述的动作驱动摇杆为杠杆结构，杠杆支点设置在机架上，杠杆受力端一侧为动 作驱动摇杆，受力端与条形滑块配合，施力端一侧安装动作件。所述的动作驱动摇杆与摇杆转动中心轴固定连接，动作驱动摇杆的活动端与条形 滑块配合，摇杆转动中心轴上安装动作件。
图1为本实用新型一实施例的机构示意图，图中1_机架(本例中为 雪橇模型)，2-人偶(圣诞老人造型)，3-动作驱动摇杆，4-鹿模型，5-行走滚轮；图2为本实用新型一实施例的驱动机构示意图图中3_动作驱动摇杆，6-电机， 7-摇杆转动中心轴，8-条形滑块，9-行走输出轴，10-偏心轮；图3为本实用新型一实施例的驱动机构俯视图图中3_动作驱动摇杆，6-电机， 7-摇杆转动中心轴，8-条形滑块，9-行走输出轴，10-偏心轮，11-动作驱动摇杆。
具体实施方式
现结合一圣诞老人坐在鹿拉的雪橇上玩具进行详细叙述，如图1 所示，该机械玩具以雪橇模型为机架1，雪橇模型上坐有圣诞老人造型的人偶2，雪橇模型 前以动作驱动摇杆3为车把连接有鹿模型4。在动作上雪橇模型下有行走滚轮5能在地面 上行走，鹿模型有上下摆动呈跑动状，人偶身体会左右扭动并带动双手呈现前后牵引挽绳的动作。该机械玩具的驱动机构如图2、3所示，有电机6，电机与一减速传动机构连接，减速 传动机构各轴为垂直布置。减速传动机构中的末级的减速齿轮轴为行走输出轴9，经垂直传 动齿轮组后驱动行走滚轮5，使玩具行走。另有一传动轴经齿轮与末级减速齿轮同的传动齿 轮啮合，有偏心轮10安装在传动轴上。有一水平的条形滑块8经滑槽安装在机架上，条形 滑块长度方向的中部有一水平的与条形滑块长度方向垂直的长孔，该长孔套在偏心轴外， 长孔的长度大于偏心轴的回转直径而孔宽与偏心轴直径作间隙配合，使偏心轴转动时条形 滑块依滑槽按其长度方向往复移动。条形滑块上连接了两个动作驱动摇杆，一是为杠杆结 构的使鹿模型起伏的动作驱动摇杆3，支点用左右方向的枢轴安装在机架上，杠杆受力端经 一左右方向的长孔与条形滑块上的水平短轴配合，受力端所在一侧即为动作驱动摇杆，而 另一侧即施力端所在一侧则安装鹿。条形滑块往复移动时经受力端使杠杆依支点摆动从而 使鹿模型上下摆动呈起伏状，如同鹿在跑动跳跃的姿态。二是与摇杆转动中心轴固定连接 的使人偶上身左右扭动的动作驱动摇杆11，该摆动中心轴是垂直轴且安装在机架上，垂直 轴上安装人偶上身部分，垂直轴径向上的动作驱动摇杆的活动端与条形滑块以动作驱动摇 杆上的垂直短轴与条形滑块上垂直方向的长孔配合。条形滑块作往复移动时垂直轴往复扭 动从而带动人偶上身左右扭动，固定在人偶上的双臂也随上身动作呈双手对套在鹿上的挽 绳作前后牵引状。
权利要求一种机械玩具的驱动机构，由玩具机架、安装在机架上的电机、与电机连接的减速传动机构组成，减速传动机构有行走输出轴连接玩具行走机构，其特征是在所述的减速传动机构中还有一偏心轮，机架上经滑槽安装有一根条形滑块，所说条形滑块与所说偏心轮配合构成曲柄滑块机构，所说条形滑块又分别与至少两个机架动作驱动摇杆组成滑块摇杆机构，所说动作驱动摇杆即为受条形滑块驱动的摇杆。
2.如权利要求1所述的机械玩具的驱动机构，其特征是所述的动作驱动摇杆为杠杆结 构，杠杆支点设置在机架上，杠杆受力端一侧为动作驱动摇杆，受力端与条形滑块配合，施 力端一侧安装动作件。
3 如权利要求1所述的机械玩具的驱动机构，其特征是所述的动作驱动摇杆与摇杆转 动中心轴固定连接，动作驱动摇杆的活动端与条形滑块配合，摇杆转动中心轴上安装动作 件。
专利摘要本实用新型提供的机械玩具的驱动机构，由玩具机架、安装在机架上的电机(6)、与电机连接的减速传动机构组成，减速传动机构有行走输出轴(9)连接玩具行走机构，在所述的减速传动机构中还有一偏心轮(10)，机架上经滑槽安装有一根条形滑块(8)，所说条形滑块与所说偏心轮配合构成曲柄滑块机构，所说条形滑块又分别与至少两个机架动作驱动摇杆组成滑块摇杆机构，所说动作驱动摇杆即为受条形滑块驱动的摇杆。与现有技术相比，本实用新型不仅保留了单个传动机构可以实现的动作还可同时驱动多个往复运动的动作，具有驱动机构简单，单个电机即可实现玩具的行走和其他动作，不仅玩具造型体积小重量轻，节省成本。
文档编号A63H31/00GK201618419SQ20102011075
公开日2010年11月3日 申请日期2010年2月2日 优先权日2010年2月2日
发明者黄福 申请人:黄福