用于产生立体图像的系统和方法

专利名称：用于产生立体图像的系统和方法
技术领域：
本发明涉及立体影像以及产生立体影像的方法。更具体而言，本发明涉及用于为动态地且随机地取向的观看者产生立体图像的器件和方法。
背景技术：
立体成像是任何能够记录三维(下文中称“3D”)视觉信息或者在图像中创建深度错觉的技术。立体方法被分类为补色(anaglyph)方法，其涉及佩戴在相应侧面上具有蓝色和红色透镜的镜片(spectacles);偏振方法，其涉及佩戴针对每个透镜具有不同偏振方向的偏振镜片；以及时分方法，其涉及佩戴包括电子快门的镜片，该电子快门与间隔同步，帧按照所述间隔被时分反复地呈现，使得佩戴者的右眼仅仅看到右眼图像并且左眼仅仅看到左眼图像，当电子快门“接通”时，相对的眼睛用不透明透镜遮挡。乘骑和仿真系统以及尤其是包含运动底座或仿真器技术的那些系统可以使乘骑者或参与者沿着多达三个正交线性和三个正交旋转轴随机地取向。普遍做法是在这种系统中包含视觉显示器件。另外的普遍做法是采用这种投影或显示器件，或者二者均为立体(3D)配置。获得立体成像的一种普遍方法是采用单独左和右眼图像源，以及在这种图像的光接近观察者时使其正交偏振。观察者佩戴眼镜，该眼镜包括旨在从右眼的视场过滤左眼图像以及类似地从左眼的视场过滤右眼的图像的偏振滤波器。当所述显示器件不承载在乘骑或仿真系统上，并且因此在取向上不匹配观察者的取向时，这种正交偏振和过滤技术显著退化，并且结果的立体效应丧失。也称为线性偏振方法的偏振方法包括通过正交偏振滤波器投影和叠加在同一屏幕上的两个图像。通常使用银幕，使得偏振被保留。投影仪可以从具有双头显卡的计算机接收它们的输出。观看者典型地佩戴低成本眼镜，该眼镜也含有一对正交偏振滤波器。由于每个滤波器仅仅使相似偏振的光通过并且阻挡正交偏振的光，每个眼睛将仅仅看到所述图像其中之一，并且该效应被实现。然而，当前的线偏振眼镜要求观看者保持他的头部水平，因为观看滤波器的倾斜将导致左和右信道的图像渗透到相对的信道上。例如，美国专利4，744，633描述一种光学系统以允许观看相邻的立体图像，其中观察者均佩戴一对眼镜以观看显示器。偏振光滤波器置于每个所述立体图像前方并且这些滤波器具有不同偏振角度从而编码每个图像。每个目镜包括偏振滤波器，其对用于其各自眼睛的图像解码；以及可旋转调节棱镜，其使视线偏离足够的程度，该程度使得两个立体图像在眼睛的小凹(fovea)中混合。可旋转调节棱镜可以是固体棱镜或菲涅耳棱镜。棱镜的旋转允许观察者调节图像的难熔角而与观察者到图像源的距离无关，并且因而允许观察者四处移动所显示的图像以及允许多个观察者观看显示器。这些系统不具有充分的视场，并且不纠正横滚角度变化，该横滚角度可以定义为围绕近似从观察者的眼点(eye point)延伸到屏幕或显示器上感兴趣图像的轴的旋转位置。然而，已经进行了校正视场问题的尝试。在另一示例，美国专利5，854，706描述了一对相邻的图像显示装置以产生立体图像对。半透明镜和两个偏振滤波器将两个图像合并在同一虚拟空间中并且将独特偏振传递到承载所显示的两个图像的光线。百叶窗类型滤波器抑制由显示装置其中之一产生的残余视图。百叶窗将仅仅允许在所述半透明镜上反射的图像通过。第二百叶窗类型滤波器补偿第一百叶窗类型滤波器引入的衰减，使得两者结合的图像具有充分相似的强度。佩戴偏振镜片的用户可以看到来自各种方位角的立体图像，然而，这种方法并没有纠正横滚角度(围绕粗略从观察者的眼点延伸到屏幕或显示器上感兴趣图像的轴的旋转位置)变化。因而，当观察者相对于显示屏幕动态地运动时，诸如如上所述的过去的器件、系统和方法没有提供充分无畸变的图像
发明内容
因此,存在对于一种用于相对于观看表面动态地且随机地取向的一位观看者或一组观看者的立体成像系统和方法的期望。因此，本公开内容描述一种用于产生立体图像的系统和方法。在第一实施例中，本发明提供一种用于向宾客显示立体图像的方法，该方法补偿宾客的空间取向，该方法包含下述步骤为宾客提供包含目透镜(eye lens)的器件，每个目透镜具有偏振矢量与另外的偏振矢量正交的滤波器，藉此每个目透镜具有相应配置的低消光系数和相对(opposingly)配置的高消光系数,从而减小被偏振通过另外的透镜的光的通过；将第一和第二图像投影在宾客可观看到的表面上，其中第一图像具有与第二图像的偏振矢量正交的偏振矢量；改变宾客相对于宾客可观看到的表面的旋转和平移取向；以及在宾客旋转和平移取向变化期间，维持一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系从而减小宾客观看到的图像中的畸变。在另一实施例中，本发明提供一种用于向宾客显示立体图像的系统，该系统补偿宾客的空间取向，该系统包含包含目透镜的头部佩戴件，每个目透镜具有偏振矢量与另外的偏振矢量正交的滤波器，藉此每个目透镜具有相应配置的低消光系数和相对配置的高消光系数，从而减小被偏振通过另外的透镜的光的通过；图像产生器件，其配置成在宾客可观看到的表面上投影第一和第二图像，其中第一图像具有与第二图像的偏振矢量正交的偏振矢量；宾客路径，其配置成改变宾客相对于宾客可观看到的表面的旋转和平移取向；其中在宾客旋转和平移取向变化期间，一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系被维持，从而减小宾客观看到的图像中的畸变。在另一实施例中，一种用于向在路径上的宾客显示立体图像的系统，该系统补偿宾客的空间取向，该系统包含宾客可观看到的直接观看器件；毗邻直接观看器件的至少一个选通正交偏振滤波器；其中所述至少一个选通正交偏振滤波器配置成旋转以对应于宾客旋转和平移取向，从而减小在通过三维眼镜观看时宾客观看到的图像上的畸变。
通过结合附图参考下述描述，本公开内容的其它特征和优点将变得显见。


现在简要地参考附图，在附图中
图I为游乐乘骑设施(amusement ride)的透视图 ，该游乐乘骑设施包含了一种用于3D立体投影的补偿视点(point of view)图像畸变的方法。图2为图I的游乐园乘骑设施的透视图，该游乐园乘骑设施包含了一种补偿宾客的空间取向的方法。图3为在本发明实施例涉及的主题公园景点期间，用于产生立体图像的系统的前视图。图4为立体成像系统的后视图，其中宾客已经改变相对于观看屏幕的取向。图5为描述依据本发明的另外实施例的分步式方法的流程图。相似附图标记在若干视图中总是指代相同或相应部件和单元，除非另外指出，所述视图不是按比例的。
具体实施例方式本发明的一个实施例涉及一种产生立体图像的系统和方法，其补偿宾客的空间取向。本发明提供的一个具体优点在于它极大地增强了游乐乘骑设施中立体影像的实现，其中在该游乐乘骑设施中，宾客相对于观看表面随机地且动态地取向。本发明提供的另一优点在于实时跟踪宾客的取向并且相应地调节立体图像的能力。参考附图在下文讨论的所要求保护的发明的具体配置和布置仅仅是用于说明的目的。可以制作、使用或销售在技术人员视界内的其它配置和布置而不背离所附权利要求的精神和范围。例如，尽管本发明的一些实施例在这里是参考主题乐园进行描述，技术人员将意识到本发明的实施例可以在水上乐园及类似物处实施。如此处所使用，以单数形式列举并且前面冠以“一” (“a”或“an”)的元件或功能应被理解为不排除多个所述元件或功能，除非这种排除被明确地指出。另外，提到所要求保护发明的“一个实施例”不应解释为排除存在也包含所列举特征的附加实施例。如此处所使用，“主题公园景点”的非限制性示例可包含过山车类型车辆、原木流送槽(log flume)或者虚拟现实演出和类似物。请注意，如此处所使用，术语“景点”和“乘骑设施”可互换地使用。另外，如此处所使用，术语“横滚”、“俯仰”和“偏转”可以指典型的最经常与飞行动力学关联的泰特-布莱恩(Tait-Bryan)角。术语“横滚、俯仰和偏转”也可以称为“旋转和平移轴”。现在参考图1，包含用于产生立体图像的系统的游乐园乘骑设施通常在附图标记100示出。游乐乘骑设施4包括轨道6。车辆8置于轨道6上并且包括用于乘客或宾客10的座位。车辆8具有轮子或用于沿着轨道6运动的其它装置。在游乐乘骑设施4期间，容纳乘客10的车辆8沿着轨道6行进，从而为乘客10呈现围绕他们的景观的移动旅行。轨道6因而限定车辆8和驻留在其中的乘客10的运动。在可替换实施例中，轨道6被受控路径替代，车辆移动经由电子装置，计算机或其它装置被控制，而不是由轨道控制。车辆8也可以包括运动底座9以提供附加的运动程度。
多个投影表面12位于车辆8外部。可以存在贯穿游乐乘骑设施4的任意数目的投影表面12。投影表面12可以是包括平坦或弯曲的任何形状，这取决于将传递给乘客10的期望视觉效应。投影仪或多个投影仪14将图像13投影在投影表面12上。当多个投影表面12被采用时，单独的投影仪14被用于每个投影表面12。在所示实施例中，投影仪14为背投影仪14，其中投影仪14位于投影表面12后面，即与乘客10所在之处相对。然而，本发明对于正投影或背投影的任何投影方法是有用的。如图I所示，车辆8的乘客10优选地佩戴3D立体眼镜16。3D眼镜在乘骑期间始终被佩戴，为乘客10给出围绕他们的"虚拟世界"的印象。仍参考图1，示出乘客10正观看单个投影表面12上的投影图像13。由此游乐乘骑设施4创建的错觉允许乘客10看到虚拟图像18，该虚拟图像看上去通过投影表面12朝向他们投影和凸伸。
现在参考图2，包含用于产生立体图像的系统的游乐园乘骑设施通常在附图标记200示出。尽管如图I中那样，游乐乘骑设施包含位于轨道6上包括用于乘客或宾客10的座位的车辆8，在此具体实施例中，车辆8如箭头202所示横滚，使得宾客现在正在观看来自不同空间取向的图像。在过去的立体图像产生系统中，当由于横滚、俯仰和偏转变化而引起宾客取向变化时，立体图像畸变或者完全消除。在本发明的示例性实施例中，如参考图3和4所示，一种用于向宾客显示立体图像的系统补偿宾客的空间取向，并且特别是补偿宾客的横滚、俯仰和偏转。该系统可包含头部佩戴件302、具有两个图像投影仪304和306的图像产生器件14、以及宾客路径(在图I中在附图标记6处示出)。在此示例性实施例中，头部佩戴件可包含眼镜16，该眼镜16包含第一目透镜308 和第二目透镜310。每个目透镜308和310可包含滤波器312、314，所述滤波器具有与另外的偏振矢量正交的偏振矢量，藉此每个透镜具有相应配置的低消光系数和相对配置(opposingly configured)的高消光系数,从而减小被偏振通过另一透镜的光的通过。例如，如果宾客是直立的，具有0度俯仰，则滤波器312和314可以分别为0和90度。然而，当乘骑路径改变时，并且宾客的俯仰或横滚变化，因此滤波器的偏振矢量也必须改变。然而它们将保持正交，这是因为如果宾客横滚30度，滤波器将分别具有30和120度的偏振矢量，而不是它们原始具有的0和90度。尽管在已知立体成像系统中，这证明对于图像是至关重要的，本系统描述了一种图像产生器件，其配置成跟踪宾客取向并且使各个立体图像眼点重新取向从而对应于宾客取向，如在下文所更详细解释。图像产生器件14可包含第一和第二图像投影仪304和306。每个图像投影仪304和306可以是正或背投影仪，以将右和左图像320和322投影在宾客可观看到的表面12上，其中第一图像投影器件304具有与第二图像投影器件306的偏振矢量正交的偏振矢量。例如，在本发明的示例性实施例中，两个图像投影器件304和306的每个具有称为左和右偏振滤波器316和318的偏振滤波器，它们对应于在头部佩戴件302的第一和第二目透镜308和310上的右和左眼偏振滤波器312和314。这样，头部佩戴件302的右和左眼偏振滤波器312和314连同投影器件304和306的左和右偏振滤波器316和318配置成提供在头部佩戴件302的右目透镜308内用于第一图像320的低消光系数，在头部佩戴件302的右目透镜308内用于第二图像322的高消光系数；以及相反地，在头部佩戴件302的左目透镜内用于第一图像320的高消光系数，在头部佩戴件的左目透镜内用于第二图像322的低消光系数，使得观看者主要仅仅在对应眼睛中看到第一和第二图像320和322。往回参考图I并且进一步参考图3，宾客路径6被提供并且配置成改变宾客相对于宾客10可观看到的表面12的旋转和平移取向(例如横滚、俯仰和偏转)。当宾客10改变他或她的取向时，一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系在宾客旋转和平移取向变化期间，使得取向看上去被维持，这减小了宾客观看到的图像中的畸变。以此方式，在游乐乘骑设施4期间，当乘客在车辆8中行进时，3D虚拟图像18看上去为周围景观的无缝三维图片。往回参考图3，图像源304和306配置成动态地改变左和右图像320和322的相对眼点从而对应于宾客的动态空间取向(旋转和平移位置)，使得图像偏振滤波器316和318配置成动态地改变它们的偏振轴，以便前述消光特性在观察者的偏振头部佩戴件302处被维持。第一和第二滤波器316和318中的每个可以绕箭头324和326所示的轴旋转。例如，在源处的滤波器316、318可以响应于正在执行该乘骑的预定编程运动轮廓而旋转和/或平 移，眼镜中的滤波器可以类似地旋转，使得所有三个旋转轴被调制。这种类型的调制可以开环地完成，其中每个器件14具有程序，该器件执行所述程序而不与其它系统通信或者反馈它是否响应按照计划的命令；或者闭环地完成，其中器件14自己检验它是否在其编程路径上，并且可以从其它器件接收确认它应在什么位置的实时信息。如果运动轮廓不是预编程的，则滤波器316和318可以响应于或者运动输入命令(例如，由宾客或操作者输入)而被调制，或者滤波器可以响应于来自例如位置换能器的系统的反馈信号被调制，该位置换能器包括但不限于编码器、弦丝电位计、线性电压差分换能器、波尔豪森传感器以及类似物。在本发明的可选实施例中，图像投影器件14可以配置成或者连同偏振滤波器316和318或者与偏振滤波器316和318分开地使偏振矢量动态地重新取向，从而允许立体图像的观察者的随机取向变化。现在参考图5，示出流程图以更好地帮助说明一种补偿宾客的空间取向的用于向宾客显示立体图像的方法。尽管该流程图示出示例性一步接一步的方法，将理解的是，技术人员可以对所述步骤重新布置或重新排序，同时维持相似的结果。为宾客提供包含目透镜的器件的步骤502可包含为宾客提供头部佩戴件，诸如具有两个目透镜的眼镜，每个目透镜具有偏振矢量与其它的偏振矢量正交的滤波器，藉此每个目透镜具有相应配置的低消光系数和相对配置的高消光系数，从而在观看由图像投影器件产生的图像时减小被偏振通过另一透镜的光的通过。将第一和第二图像投影在宾客可观看到的表面上的步骤504可包含投影具有与第二图像的偏振矢量正交的偏振矢量的第一图像。例如，如果第一图像被投影在偏振矢量为0度的表面上，则第二图像随后可以被投影在偏振矢量或90度的表面上。偏振矢量配置成相对于宾客的取向而改变，但是然而将保持相对于另外的近似正交。例如，当宾客经由沿轨道向下移动而改变他或她的平移和旋转取向时，偏振矢量可以分别重新取向为30度和120 度。改变宾客相对于宾客可观看到的表面的旋转和平移取向的步骤506可包含提供具有运动底座的车辆8，使得除了轨道产生的移动之外，视点可以按照由运动底座产生的俯仰、横滚、偏转、垂荡、颠簸和横荡而运动。在本发明的一个实施例中，这些移动可以被预定，使得眼点可以在预定间隔被重新取向。在可选实施例中，宾客取向可以实时地被跟踪并且眼点实时地被相应地重新取向。在宾客旋转和平移取向变化期间，维持一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振 矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系从而减小宾客观看到的图像中的畸变的步骤508可包含使偏振滤波器重新取向，以及因而使图像投影仪的偏振矢量重新取向，以通过改变第一和第二图像的眼点以对应于宾客取向，从而维持在宾客头部佩戴件的偏振透镜处的消光系数。例如，如参考图3和4所描述，该方法可包含提供两个图像投影器件304和306，所述图像投影器件每个具有称为左和右偏振滤波器316和318的偏振滤波器，所述偏振滤波器对应于头部佩戴件302的右和左眼偏振滤波器312和314。因此，头部佩戴件302的右和左眼偏振滤波器312和314连同投影器件304和306的左和右偏振滤波器316和318配置成提供在头部佩戴件302的右目透镜308内用于第一图像320的低消光系数，在头部佩戴件302的右目透镜308内用于第二图像322的高消光系数；以及相反地，在头部佩戴件302的左目透镜内用于第一图像320的高消光系数，在头部佩戴件的左目透镜内用于第二图像322的低消光系数，使得观看者主要仅仅在对应眼睛中看到第一和第二图像320和322。在工作中，其中宾客在车辆内在轨道上四处运动的3D仿真器乘骑设施，会期望改变宾客的平移和旋转取向(例如横滚、俯仰和偏转)从而提供更刺激的体验。然而，改变横滚例如使图像畸变并且使得图像看上去很不逼真。然而，因为轨道始终具有已知的旋转和平移轴，多个图像投影器件可以设置在轨道周围，并且它们的滤波器可以旋转以维持偏振头部佩戴件中的消光特性，因而维持逼真的3D图像。因而，例如，如果20度的横滚出现在轨道水平，图像投影仪的偏振滤波器重新取向以计及该20度偏移。当轨道偏移回到0度时，图像投影器件相应地偏移它们的滤波器。可选地，在其中宾客自由地在一区域漫游的3D仿真器体验中，每个宾客必须实时地被跟踪并且他们的取向必须由图像投影器件计及。宾客跟踪可以按照包括但不限于下述的若干方式实现宾客可以单独地装备有波尔豪森感测器件；宾客可以使用一个或多个摄像机而被观察，图像使用面部识别软件进行后处理；或者眼镜302可以被提供给宾客，该眼镜包括诸如加速计和/或环形激光器或机械陀螺仪的轨迹感测器件。这些系统提供反馈以探测宾客取向以及他们的眼点在3D空间中的位置。立体滤波器取向可以利用此数据来控制。对于单独视觉体验或者其中期望一组位于相对一致取向的体验中，源过滤可以被调制。在其中对于每个宾客而言随机宾客定位是有可能的系统中，调制可以是在单独宾客头戴式耳机。在本发明的另一可选实施例中，图像观看器件可包含诸如IXD或等离子体显示器的直接观看器件。在此实施例中，直接观看器件既是图像产生器件又是图像观看器件。直接观看器件可以包括选通正交偏振滤波器，所述滤波器在该器件处是激活的，其旋转以对应于宾客运动，但是在用户处是失活的。例如，在此实施例中，宾客可以佩戴本领域中已知的3D眼镜。选通滤波器配置成对应于宾客的动态空间取向(旋转和平移位置)，使得选通偏振滤波器配置成动态地改变它们偏振轴，以便前述消光特性在观察者的偏振头部佩戴件302处被维持。每个选通滤波器可以绕如参考图3所描述的轴旋转。例如，布置在屏幕的滤波器可以响应于正在执行该乘骑的预定编程运动轮廓而旋转和/或平移，滤波器可以类似地旋转，使得所有三个旋转轴被调制。这种类型的调制可以开环或闭环地并且实时地完成，如参考图3所解释。尽管本发明的各种实施例的特定特征可能在一些附图中示出而在其它附图中未示出，这仅仅是为了方便。依据本发明的原理，一个附图的(多个)特征可以与任何其它附图中的任何或所有特征结合。如此处使用的措词“包括”、“包含”、“具有”以及“带有”被广泛且全面地解释，并且不限于任何物理互连。再者，此处公开的任何实施例不被解释为唯一 可能的实施例。相反，旨在将改进和其它实施例包括在所附权利要求的范围内。
权利要求
1.一种用于向宾客显示立体图像的方法，该方法补偿宾客的空间取向，该方法包含下述步骤 为宾客提供包含目透镜的器件，每个目透镜具有偏振矢量与另外的偏振矢量正交的滤波器，藉此每个目透镜具有相应配置的低消光系数和相对配置的高消光系数，从而减小被偏振通过另一透镜的光的通过； 将第一和第二图像投影在宾客可观看到的表面上，其中第一图像具有与第二图像的偏振矢量正交的偏振矢量； 改变宾客相对于宾客可观看到的表面的旋转和平移取向； 在宾客旋转和平移取向变化期间，维持一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系从而减小宾客观看 到的图像中的畸变。
2.如权利要求I所述的方法，进一步包含改变第一和第二图像的眼点从而对应于宾客取向。
3.如权利要求I所述的方法，其中维持一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系包含旋转布置在投影仪上的左和右偏振滤波器从而对应于宾客取向中的旋转变化，或者旋转目透镜滤波器从而对应于宾客取向，其中三个旋转轴被维持。
4.如权利要求I所述的方法，其中将第一和第二图像投影在宾客可观看到的表面上包含提供具有左和右图像投影仪的图像产生器件，每个图像投影仪包含可围绕旋转轴移动的左和右偏振滤波器。
5.如权利要求I所述的方法，其中维持一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系包含旋转一个目透镜和另一目透镜的图像投影仪的右和左偏振滤波器，从而匹配第一图像的偏振矢量方向和第二图像的偏振矢量方向。
6.如权利要求I所述的方法，其中改变宾客相对于宾客可观看到的表面的旋转和平移取向包含提供具有已知取向的轨道或路径，其中该轨道提供在不同预定位置处的变化的横滚、俯仰和偏转度数。
7.如权利要求I所述的方法，进一步包含实时地跟踪宾客，其中跟踪宾客包含提供与图像投影器件上的左和右偏振滤波器通信的传感器，其中滤波器配置成响应于宾客运动而旋转。
8.一种用于向宾客显示立体图像的系统，该系统补偿宾客的空间取向，该系统包含 包含目透镜的头部佩戴件，每个目透镜具有偏振矢量与另外的偏振矢量正交的滤波器，藉此每个目透镜具有相应配置的低消光系数和相对配置的高消光系数，从而减小被偏振通过另一透镜的光的通过； 图像产生器件，其配置成在宾客可观看到的表面上投影第一和第二图像，其中第一图像具有与第二图像的偏振矢量正交的偏振矢量； 宾客路径，其配置成改变宾客相对于宾客可观看到的表面的旋转和平移取向； 其中在宾客旋转和平移取向变化期间，一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系被维持，从而减小宾客观看到的图像中的畸变。
9.如权利要求8所述的系统，其中图像产生器件进一步配置成改变第一和第二图像的眼点从而对应于宾客取向。
10.如权利要求8所述的系统，进一步包含左和右图像投影仪，每个图像投影仪包含可围绕旋转轴移动的左和右偏振滤波器。
11.如权利要求8所述的系统，其中图像产生器件进一步配置成旋转第一图像和第二图像的偏振以匹配宾客取向中的旋转变化，从而维持一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系。
12.如权利要求8所述的系统，其中左和右偏振滤波器的每个配置成，通过旋转一个目透镜和另一目透镜的偏振，从而匹配第一图像的偏振矢量方向和第二图像的偏振矢量方向，维持一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系。
13.如权利要求8所述的系统，其中宾客路径包含具有已知取向的轨道或路径，其中该轨道提供在不同预定位置处的变化的横滚、俯仰和偏转度数。
14.如权利要求8所述的系统，进一步包含与图像投影器件上的左和右偏振滤波器通信的多个传感器，其中滤波器配置成响应于宾客运动而旋转。
15.一种用于向在路径上的宾客显示立体图像的系统，该系统补偿宾客的空间取向，该系统包含 宾客可观看到的直接观看器件； 毗邻直接观看器件的至少一个选通正交偏振滤波器； 其中所述至少一个选通正交偏振滤波器配置成旋转以对应于宾客旋转和平移取向，从而减小在通过三维眼镜观看时宾客观看到的图像上的畸变。
16.如权利要求15所述的系统，其中宾客路径包含具有已知取向的轨道或路径，其中该轨道提供在不同预定位置处的变化的横滚、俯仰和偏转度数。
17.如权利要求15所述的系统，进一步包含与直接观看器件上的选通正交偏振滤波器通信的多个传感器，其中滤波器配置成响应于宾客移动而旋转。
全文摘要
一种用于向宾客显示立体图像的系统和方法，该系统和方法补偿宾客的空间取向，其包括为宾客提供包含目透镜的器件，将第一和第二图像投影在宾客可观看到的表面上，其中第一图像具有与第二图像的偏振矢量正交的偏振矢量，改变宾客相对于宾客可观看到的表面的旋转和平移取向，在宾客旋转和平移取向变化期间，维持一个目透镜的偏振矢量和第一图像的偏振矢量与另一目透镜的偏振矢量和第二图像的偏振矢量之间的方向对应关系从而减小宾客观看到的图像中的畸变。
文档编号A63G7/00GK102741731SQ201080063942
公开日2012年10月17日 申请日期2010年8月10日 优先权日2009年12月15日
发明者B.B.麦奎利安, J.M.施瓦茨, R.J.科特尤, S.C.布卢姆, T.库普 申请人:环球城市电影有限责任公司