专利名称：变形机器人玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种变形机器人玩具。
背景技术：
已知有形态会变化的各种变形机器人玩具。例如，使形成人体的形态的机器人变成战斗机的形态者也是其中之一。其原因在于通过使形成人体的形态的机器人与其他机器人进行战斗，可勾起游艺上的兴趣，进而，通过从地面的战斗变成空中战，可进一步提高游艺上的兴趣。[先前技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2001-070659
发明内容
然而，在使此种变形机器人玩具变成战斗机的形态的情形时，无法否认在所目视的战斗机的形态中，残留有许多令人预想为变形前的机器人的痕迹。因此，期望变形后的战斗机，令人难以预测是由机器人变形而来，而采取使人认为是以原本的战斗机而构成的形态。本发明的目的在于提供一种可使变形后的战斗机，令人难以预测是由机器人变形而来，而采取使人认为是以原本的战斗机而构成的形态的变形机器人玩具。本发明的变形机器人玩具是可使包括躯体部、头部、具有关节部的左右臂部、具有关节部的左右腿部的机器人变成战斗机的形态者，其具备多个舌片部，这些舌片部是成放射状地配置在躯体部的胸部，且以使指向中心侧的前端可指向与所述中心侧相反一侧的方式相对于躯体部可转动地配置，战斗机是通过如下方式而变形通过使头部相对于躯体部转动而使其移动至躯体部的背面侧，以使左右臂部前端在所述躯体部的上方接近并定位的方式使左右臂部分别转动，使左右腿部分别利用大腿部与小腿部之间的关节部而转动，由此将前端定位在躯体部的腰部的两侧，使多个舌片部转动，通过这些舌片部而闭塞躯体部与左右臂部之间的空隙部、左右臂部与左右腿部之间的空隙部、躯体部与大腿部与小腿部之间的空隙部。另外，在本发明的变形机器人玩具中，优选在躯体部的背面侧形成凹部，并将头部收纳在凹部中。另外，在本发明的变形机器人玩具中，优选在躯体部的背面侧设置有闭塞凹部的盖部。另外，本发明的变形机器人玩具的特征在于小腿部可相对于大腿部而在腿部的长度方向的周围转动，且将小腿部的侧面所具备的喷射装置定位在前后方向的至少一侧。根据本发明的变形机器人玩具，可使变形后的战斗机，令人难以预测是由机器人变形而来，而采取使人认为是以原本的战斗机而构成的形态。
图1是表示本发明的变形机器人玩具的实施态样，获得第1形态(机器人)的机器人的前视图。图2是表示本发明的变形机器人玩具的实施态样，获得第1形态的机器人的后视图。图3是表示本发明的变形机器人玩具的实施态样，获得第2形态(战斗机)的机器人的仰视图。图4是表示本发明的变形机器人玩具的实施态样，获得第2形态的机器人的俯视图。图5是表示在本发明的变形机器人玩具的第1形态中，将头部收纳在形成于背面的凹部中的情况的立体图。图6是表示本发明的变形机器人玩具从第1形态变成第2形态的第1过程的说明 图。图7是表示本发明的变形机器人玩具从第1形态变成第2形态的第2过程的说明图。图8是表示本发明的变形机器人玩具从第1形态变成第2形态的第3过程的说明图。
[符号的说明]10躯体部IlRUlL肩部12R、12L、21、34L、34R、54L、54R、55L、55R、61a、61b、61c、61d、61e、71、76R、76L 心轴 20 头部30L 左臂部30R 右臂部32L、32R上臂部33L、33R 前臂部
35R、35L 连结部 40腰部 50R 右腿部50L 左腿部51L、51R 大腿部 52L、52R 小腿部53L、53R 足部60a、60b、60c、60d、60e 舌片部70盖部72凹部75R.75L气体喷射装置100变形机器人玩具100A机器人战斗机
空隙部方向
具体实施例方式以下，一面参照图式，一面对本发明的实施形态进行详细说明。在各图中，标注有相同的符号的部分是表示相同的构件。(实施形态1)图1、图2分别是表示本发明的变形机器人玩具的实施形态1的前视图、后视图。在图1、图2中，变形机器人玩具100是表示成模仿人体的机器人(以下，简称为机器人100A) 的形态。该机器人100A是由例如成型树脂材料构成。机器人100A具有躯体部10，在该躯体部10的上部的肩部11R、IlL之间安装有头部20。在躯体部10的右侧的肩部IlR上安装有右臂部30R，在躯体部10的左侧的肩部IlL 上安装有左臂部30L。另外，在相当于躯体部10的下部的腰部40上安装有右腿部50R及左腿部50L。右臂部30R、左臂部30L是分别以左右对称的形状及机构形成。因此，若对例如右臂部30R进行说明，则该右臂部30R是通过肩部IlR与未图示的心轴支撑，且能够以该心轴为中心在前后方向上摆动(转动)。另外，右臂部30R是从肩部IlR侧至前端包含上臂部 32R、前臂部33R，前臂部33R是通过上臂部32R与心轴34R支撑。心轴34R是在机器人100A 的前后方向上具有中心轴，由此，前臂部33R能够以心轴34R为中心朝图中B方向转动。再者，图1中，对构成左臂部30L的各构件标注如下的符号来表示，该符号是在与右臂部30R 所对应的构件相同的数字中包含字母L的符号(例如，右臂部30R的上臂部为32R，相对于此，左臂部30L的上臂部为32L)。如上所述，左臂部30L呈与右臂部30R相同的构成。右腿部50R、左腿部50L是分别以左右对称的形状及机构形成。因此，若对右腿部 50R进行说明，则该右腿部50R是通过腰部40与未图示的心轴支撑，且能够以该心轴为中心在前后方向上转动。右腿部50R的此种动作是为了与左腿部50L的相同的动作一起使机器人100A与人体同样地前进及后退。另外，右腿部50R是从腰部40侧至前端包含大腿部 51R、小腿部52R、足部53R，小腿部52R是通过大腿部51R与未图示的心轴支撑，且能够与人体同样地，以该心轴为中心在前后方向上转动。另外，足部53R是通过小腿部52R与未图示的心轴支撑，且能够与人体同样地以该心轴为中心在上下方向上转动。再者，图1中，对构成左腿部50L的各构件标注如下的符号来表示，该符号是在与左腿部50L所对应的构件相同的数字中包含字母L的符号。如上所述，左腿部50L呈与右腿部50R相同的构成。再者，如图1所示，躯体部10的胸部是在其大部分的区域中成放射状地配置例如 5个舌片部60a、60b、60c、60d、60e而构成。这些各舌片部60a、60b、60c、60d、60e是在与指向中心侧的前端为相反侧的端部(底部)，分别通过心轴61a、61b、61C、61d、61e而安装在躯体部10上。这些各心轴61a、61b、61c、61d、61e是分别以沿各舌片部60a、60b、60c、60d、60e 的端部的边具有中心轴的方式配置。由此，各舌片部60a、60b、60C、60d、60e可分别以如下方式进行配置，即能够以心轴61a、61b、61C、61d、61e为中心转动，且可使前端指向与所述中心侧为相反侧的方向。这些舌片部60a、60b、60C、60d、60e的动作将后述。
5
另外，如图2所示，躯体部10的背面侧具备盖部70，该盖部70是在接近腰部40 的部位通过心轴71而支撑在躯体部10上者。该盖部70是形成朝头部20侧延伸的矩形状而构成。虽然图2中并不明确，但盖部70能够以所述心轴71为中心转动，由此，可使由盖部70所覆盖的躯体部10的内面露出。在躯体部10的由盖部70所覆盖的面上形成有凹部 (图5中以符号72表示)，如后述般，可将头部20收纳在该凹部内。以所述方式构成的形态的机器人100A可进行与人体的动作大致相同的动作，使其进行缓慢或急速的移动、或者使其与其他未图示的机器人等进行战斗，从而可勾起游艺上的兴趣。另外，当然也可以将此种机器人100A载置在桌上进行装饰。机器人100A的小腿部52R、52L与大腿部51R、51L相比形成得更大，由此，机器人100A的重心靠近载置面，从而可谋求重心的稳定化。另外，通过足部53R、53L的形成而可增大与载置面的接触面，从而成为机器人100A难以倒下的构成。图3、图4是表示通过使图1、图2所示的机器人100A的各构成构件转动而使该机器人100A变形所获得的战斗机100B的形态的图。图3是战斗机100B的仰视图，与机器人 100A的形态时的前视图相对应。图4是战斗机100B的俯视图，与机器人100A的形态时的后视图相对应。图3、图4所示的战斗机100B包含在飞行方向(图中为上方)上具有尖锐部的大致三角形状的船体，并且根据所目视的形态，其是成为预想图1、图2所示的机器人 100A的痕迹被隐藏的形态。S卩，图3、图4所示的战斗机100B成为如下的形态，即难以预测是由机器人100A变形而来，使人认为是以与机器人100A不同的原本的战斗机而构成的形态。接着，对本发明的变形机器人玩具100的更详细的构成与向战斗机100B变形的过程进行说明。首先，对机器人100A的头部20进行说明。图5是从背面上方侧观察机器人100A 的立体图。其表示如下的状态盖部70通过以心轴71为中心转动而成为打开的状态，由此将头部20收纳在所露出的凹部72内。如图5所示，在机器人100A的背部的接近头部20的部位设有凹部72。头部20是在与躯体部10的安装部通过配置在背部的心轴21支撑。头部20能够以所述心轴21为中心向后方转动，且通过持续进行该转动而可将头部20收纳在所述凹部72内。在图1中，表示可在箭头A方向上通过转动而使该图所示的状态的头部向躯体部10的背面侧倾倒的情形。头部20是以上下颠倒的状态且脸指向后方而被收纳在所述凹部72内。并且，收纳有头部20的凹部72是通过在机器人100A的背部以心轴71为中心转动自如地设置的盖部70 闭塞(参照图2、。由此，无法通过变形机器人玩具100的外观目视成为机器人100A的特征部的头部20。接着，对机器人100A的左右臂部(右臂部30R、左臂部30L)进行说明。右臂部 30R、左臂部30L是分别以左右对称的形状及机构形成。因此，若对右臂部30R进行说明，则如图1所示，前臂部33R是通过上臂部32R与心轴34R支撑，且能够以该心轴34R为中心摆动。所述心轴34R是在机器人100A的前后方向上具有中心轴，前臂部33R可朝所谓的手成为大致水平的方向(图中箭头B方向)转动。在此情况下，前臂部33R是通过比较细且薄地形成的连结部35R而与上臂部32R连结(通过所述心轴34R等)，从而在前臂部33R于上臂部32R的周围转动的过程中，避免该前臂部33R与该上臂部32R的干扰。
若通过前臂部33R的相对于上臂部32R的转动，而使前臂部33R与上臂部32R成为所谓的手变成大致水平的形态(参照图6)后，进一步使前臂部33R—直朝转动方向移动 (图6中以箭头B ‘表示)，则这一次前臂部33R及上臂部32R在成为直线状的状态下相对于肩部IlR转动。此处，如图6、图7所示，在所述肩部IlR上安装有在机器人100A的前后方向上具有中心轴的心轴12R，前臂部33R及上臂部32R能够以心轴12R为中心转动。获得前臂部33R、上臂部32R的直线状的形态的转动是进行至前臂部33R的前端 (所谓的手的部分)到达机器人100A的肩部IlRUlL之间的上方的位置(目前为止是头部20所在的位置)为止(参照图7)。在左臂部30L中，也可以进行所述的相同的动作。由此，如图7所示，在躯体部10的上方，右臂部30R的前端与左臂部30L的前端接触，从而获得战斗机100B的前方的尖锐部的形态。再者，图6、图7中，对构成左臂部30L的所述各构件标注如下的符号来表示，该符号是在与右臂部30R所对应的构件相同的数字中包含字母 L来代替字母R的符号。此处，如图7所示，在躯体部10、右臂部30R及左臂部30L之间形成包含大致三角形状的孔的空隙部SP1。即，形成将躯体部10中的肩部IlRUlL侧的外侧面、右臂部30R的上臂部32R及前臂部33R的上侧面(机器人100A的形态时的上侧面)、左臂部30L的上臂部32L及前臂部33L的上侧面(机器人的形态时的上侧面)作为各边的空隙部SPl。该空隙部SPl是具有载置在躯体部10上的头部20的部分，但因如所述般将该头部20收纳在形成于背部的凹部72内，故所述空隙部SPl是以比较大的面积而形成。如通过其后的说明可明确般，该空隙部SPl是由形成在机器人100A的躯体部10的胸部的多个舌片部(60a、60b、 60c、60d、60e)中的一个舌片部60a闭塞。接着，对左右腿部(右腿部50R、左腿部50L)进行说明。右腿部50R、左腿部50L是分别以左右对称的形状及机构形成。因此，若对右腿部50R进行说明，则首先如图1所示，小腿部52R可相对于大腿部51R以心轴54R为中心朝图中箭头C方向转动，且可使前端的足部53R朝机器人100A的后方移动。小腿部52R进行此种转动，由此该小腿部52R获得如图 6所示的形态。在图6中，在小腿部52R的两侧面(在采用机器人100A的形态的状态下) 分别安装有气体喷射装置75R，且可目视这些气体喷射装置75R的喷射口。再者，气体喷射装置75R也可以不必安装在小腿部52R的两侧面，而仅安装在其中的一侧面上。气体喷射装置75R是成为例如在机器人100A变成战斗机100B的形态时用以推进该战斗机100B的装置者。另外，图6所示的小腿部52R是相对于大腿部51R以心轴55R为中心转动。所述心轴55R是具有沿右腿部50R的长度方向的中心轴，小腿部52R可朝图6的箭头C方向转动。由此，如图7所示，可从前方目视安装在小腿部52R的内侧面(采用机器人100A的形态的情形时的内侧面)的气体喷射装置75R的全像。其后，如图7所示，小腿部52R可相对于大腿部51R以心轴76R为中心转动。所述心轴76R沿机器人100A的前后方向具有中心轴，小腿部52R能够以心轴76为中心朝箭头 D方向转动，其前端(足部)是以可接近机器人100A的右侧腰部的方式配置。由此，右腿部50R成为如下的状态使采用机器人100A的形态的情形时的前方指向外侧，并使大腿部 51R与小腿部52R的关节弯曲(参照图8)。在左腿部50L中，也进行与右腿部50R相同的操作，机器人100A变成如图8所示的形态。再者，图中，对构成左腿部50L的所述各构件等标注如下的符号来表示，该符号是在与右腿部50R所对应的构件相同的数字中包含字母L来代替字母R的符号。此处，如图8所示，在躯体部10与右腿部50R之间、躯体部10与左腿部50L之间， 分别形成包含大致矩形状的孔的空隙部SP3、SP4。即，若对例如躯体部10与右腿部50R之间的空隙部SP3进行说明，则形成将大腿部51R的外侧面、小腿部53R的后侧面(机器人的形态时的后侧面)、躯体部10的外侧面、腰部40的外侧面作为各边的空隙部SP3。当将战斗机100B的形态构成为在俯视下近似于三角形的状态时，无法避免该空隙部SP3具有比较大的面积。如通过其后的说明可明确般，该空隙部SP3是由形成在机器人100A的躯体部10 的胸部的多个舌片部(60a、60b、60C、60d、60e)中的一个舌片部60c闭塞。另外，如图3所示，无法避免在躯体部10的周边，且在肩部IlR与接近腰部而配置的小腿部52之间，形成切口状的空隙部SP2。即，该空隙部SP2是将肩部11R、躯体部10、小腿部52的前端作为各边而形成。如通过其后的说明可明确般，该空隙部SP2是由形成在机器人100A的躯体部10的胸部的多个舌片部(60a、60b、60C、60d、60e)中的一个舌片部60b 闭塞。再者，如上所述的空隙部如图8所示，除所述空隙部SP2、SP3以夕卜，在躯体部10与左腿部50L之间形成有空隙部SP4，另外，在躯体部10、肩部IlL及小腿部52L之间形成空隙部SP5。接着，对躯体部10进行说明。如上所述，躯体部10是以覆盖其前方(机器人的形态时的前方部)的大部分的区域的方式配置有例如5个舌片部60a、60b、60C、60d、60e。在机器人的形态中，将这些舌片部60a、60b、60C、60d、60e形成为例如护胸部，并在表面施加多种图案，且进行了如通过5个舌片部60a、60b、60C、60d、60e的各图案等的组合而带来例如威吓的印象的设计。例如，在本实施形态中，在5个舌片部60a、60b、60C、60d、60e的表面分别描绘有如下的图案，即在舌片部60a描绘有表现额头的图案，在舌片部60b、60c描绘有表现眼睛的图案，在舌片部60d、60e描绘有表现脸颊或嘴的图案，通过在机器人形态的护胸部成放射状地配置5个舌片部来表现脸。并且，舌片部60a、60b、60C、60d、60e的各个能够以形成在其底部的心轴61a、61b、 61c、61d、61e为中心，在大致180°的范围内转动(图8的箭头E方向)。在此情况下，通过所述转动，舌片部61a可闭塞空隙部SP1，舌片部61b可闭塞空隙部SP2，舌片部61c可闭塞空隙部SP3，舌片部61d可闭塞空隙部SP4，舌片部61e可闭塞空隙部SP5。在表示战斗机100B的下表面的图3中，表示将舌片部60a、60b、60C、60d、60e的各个定位并配置在所对应的空隙部SP1、SP2、SP3、SP4、SP5内而成的状态。另外，在表示战斗机100B的上表面的图4中，也可知舌片部60a、60b、60C、60d、60e的各个被定位并配置在相对应的空隙部SPl、 SP2、SP3、SP4、SP5 内。机器人100A可通过其头部20，左右臂部30R、30L，左右腿部50R、50L的所述转动， 而变成在飞行方向上具有尖锐部的三角形状的战斗机100B。在此情况下，当与机器人100A 的形态不存在不协调感地构成了头部20，左右臂部30R、30L，左右腿部50R、50L的各个时， 将无法避免地形成所述空隙部SP1、SP2、SP3、SP4、SP5。因此，在机器人100A的躯体部10 的胸部的部位，事先形成例如构成为护胸的至少5个舌片部60a、60b、60C、60d、60e，使这些各舌片部60a、60b、60c、60d、60e以各自的心轴61a、61b、61c、61d、61e为中心转动而朝外侧方向扩展，由此可闭塞形成在这些各舌片部60a、60b、60C、60d、60e所对应的部位上的空隙部SPl、SP2、SP3、SP4、SP5。因此，战斗机100B可构成为不会形成由所述空隙部SPl、SP2、 SP3、SP4、SP5所产生的孔部或切口部的三角形状，从而可构成为近似于真正的战斗机100B 的形状。并且，各舌片部60a、60b、60c、60d、60e 是构成为以其心轴 61a、61b、61c、61d、61e 为中心在大约180°内转动，因此在获得机器人100A的形态的情形与获得战斗机100B的形态的情形时成为表里相反的关系。因此，可在各舌片部60a、60b、60C、60d、60e的一面附加构成机器人100A的一部分的图案、构成，并可在另一面附加构成战斗机100B的一部分的图
案、构成。躯体部10中形成有各舌片部60a、60b、60c、60d、60e的面在以使各舌片部60a、 60b、60c、60d、60e的前端指向内侧(躯体部的中央)的方式配置的情形时，作为机器人 100A的胸部而发挥功能，在以使各舌片部60a、60b、60C、60d、60e的前端指向外侧的方式配置的情形时，作为战斗机100B的下表面而发挥功能。因此，在因扩展舌片部60a、60b、60c、 60d、60e而露出的躯体部10的面上施加有作为战斗机100B的腹部的形态。再者，在本实施形态中，机器人100A的胸部的图案是通过多个舌片部60a、60b、60C、60d、60e的组合来表现，因此在以使各舌片部60a、60b、60C、60d、60e的前端指向外侧的方式进行配置而变成战斗机100B的形态时，舌片部60a、60b、60C、60d、60e的各自的图案与战斗机100B的图案融合。再者，当然图3、图4所示的战斗机100B也可以通过进行与所述相反的操作而变成图1、图2所示的机器人100A的形态，可在机器人100A与战斗机100B之间进行可逆的变形。另外，在所述实施形态中，虽未特别说明，但在使变形机器人玩具100的各构件 (左右臂部、左右腿部、舌片部等)以所对应的心轴为中心转动的构成中，也可以设置在该转动的过程中，至少在获得机器人或战斗机的形态时进行例如点击作业的机构、或者卡止部。其原因在于防止在已获得机器人或战斗机的形态时，各构件容易恢复至原状的情况， 只要不进行从一形态变成另一形态的动作，则维持现有的形态。将本发明的变形机器人玩具设定为由树脂制作的构成，但并不限定于此，当然可由例如金属或木材等构成本发明的变形机器人玩具。
权利要求
1.一种变形机器人玩具，其是可使包括躯体部、头部、具有关节部的左右臂部、具有关节部的左右腿部的机器人变成战斗机的形态者，其具备多个舌片部，这些舌片部是成放射状地配置在所述躯体部的胸部，且以使指向中心侧的前端可指向与所述中心侧相反一侧的方式相对于所述躯体部可转动地配置，所述战斗机是通过如下方式而变形通过使所述头部相对于所述躯体部转动而使其移动至所述躯体部的背面侧，以使左右臂部前端在所述躯体部的上方接近并定位的方式使所述左右臂部分别转动，使所述左右腿部分别利用大腿部与小腿部之间的关节部而转动，由此将前端定位在所述躯体部的腰部的两侧，使所述多个舌片部转动，通过这些舌片部而闭塞所述躯体部与所述左右臂部之间的空隙部、所述左右臂部与左右腿部之间的空隙部、所述躯体部与大腿部与小腿部之间的空隙部。
2.根据权利要求1所述的变形机器人玩具，其特征在于在所述躯体部的背面侧形成凹部，并将所述头部收纳在所述凹部中。
3.根据权利要求2所述的变形机器人玩具，其特征在于在所述躯体部的背面侧设置有闭塞所述凹部的盖部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的变形机器人玩具，其特征在于所述小腿部可相对于大腿部而在腿部的长度方向的周围转动，且将所述小腿部的侧面所具备的喷射装置定位在前后方向的至少一侧。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的变形机器人玩具，其特征在于所述多个舌片部具有第1至第5的舌片部，且在所述第1舌片部描绘有表现额头的图案，在所述第2舌片部与所述第3舌片部描绘有表现眼睛的图案，在所述第4舌片部与所述第5舌片部描绘有表现脸颊或嘴的图案。
6.根据权利要求4所述的变形机器人玩具，其特征在于所述多个舌片部具有第1至第5的舌片部，且在所述第1舌片部描绘有表现额头的图案，在所述第2舌片部与所述第3舌片部描绘有表现眼睛的图案，在所述第4舌片部与所述第5舌片部描绘有表现脸颊或嘴的图案。
全文摘要
一种变形机器人玩具，将机器人变成战斗机的形态。成放射状地配置在躯体部的胸部的多个舌片部可配置成以使指向中心侧的前端可指向与所述中心侧相反一侧的方式，相对于躯体部可转动。变形成战斗机的变形操作如下。通过使头部相对于躯体部转动而使其移动至躯体部的背面侧，且以使左右臂部前端在所述躯体部的上方接近并定位的方式使左右臂部分别转动。使左右腿部分别利用大腿部与小腿部之间的关节部而转动，由此将前端定位在所述躯体部的腰部的两侧。使多个舌片部转动，通过这些舌片部而闭塞躯体部与左右臂部、左右臂部与左右腿部、躯体部与大腿部与小腿部之间的空隙部。
文档编号A63H3/48GK102309856SQ20111016519
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月13日 优先权日2010年7月1日
发明者仲井智德, 原升, 村山隆运, 田中宗二郎 申请人:万代股份有限公司