专利名称：一种航模遥控器的手柄功能切换方法和机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，尤其涉及可飞行的航空模型，特别涉及航空模型的遥控器，具体的是一种航模遥控器的手柄功能切换方法和机构。
背景技术：
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现有技术中，航模均通过遥控器来实现控制。对于固定翼的航空模型，遥控器中包括有飞行姿态控制机构和油门信号控制机构，飞行姿态控制机构由一个可在X方向和Y方向上动作的摇杆构成，摇杆连接一个Y方向上的摇架和一个X方向上的摇架，Y方向上的摇架通过电信号器件输出升降舵控制信号，X方向上的摇架通过电信号器件输出副翼控制信号，油门信号控制机构由另一个可在Y方向上动作的摇杆及其连接的电信号器件构成，为了模拟固定翼飞机的真实控制动作，Y方向上的摇架均设置有回中机构，当加载在摇架上的外力消失时，升降舵信号控制机构可以回到中间位置，而油门信号控制机构不设回中机构，在加载在油门摇架上的外力消失时，油门信号控制机构停止在当前位置。对于旋转翼的航空模型，其遥控器中包括有飞行姿态控制机构和桨距信号控制机构，飞行姿态控制机构由一个可在X方向和Y方向上动作的摇杆构成，产生旋翼的倾斜方向信号，桨距信号控制机构由另一个Y方向上的摇架及其连接的电信号器件构成，控制航空模型的升降信号，桨距信号控制机构不设回中机构。将油门信号控制机构用作桨距信号控制机构，同一个遥控器就可用于操纵旋转翼的航空模型，通常，油门信号控制机构或者桨距信号控制机构设置在遥控器壳体的左半侧，飞行姿态控制机构设置在壳体的右半侧。但是，对于习惯用左手操作飞行姿态的人士，这种设置方式使用起来不方便。尽管可以将Y方向上的摇架连接的电路信号与油门信号控制机构连接的电路信号进行交换并重新定义，使飞行姿态控制机构设置到壳体的左半侧，适合惯用左手人士的需要，但是，壳体的右半侧的原Y方向上的摇架则因为有回中机构而不能被用作油门信号控制或者桨距信号控制。发明内容:
本发明的目的在于提供一种航模遥控器的手柄功能切换方法，所述的这种航模遥控器的手柄功能切换方法要解决现有技术中航模遥控器的摇杆不适合惯用左手人士操纵的技术问题。本发明的这种航模遥控器的手柄功能切换方法，包括一个控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程，所述的航模遥控器包括支架和第一摇架，所述的手柄自动回中机构包括回中杆、弹簧和两个回中销，所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接，所述的两个回中销设置在第一摇架的一端端面中，两个回中销分布在第一轴的两侧，所述的回中杆停靠在两个回中销的上侧，回中杆的长度方向垂直于第一轴，回中杆的一端通过销轴与支架连接，所述的弹簧连接在回中杆的另一端与支架之间，其中，在所述的控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程中，利用一个驱动机构将所述的回中杆保持在一个第一位置或者一个第二位置，回中杆在所述的第一位置时，回中杆同时停靠在两个回中销的上侧，回中杆在所述的第二位置时，回中杆与两个回中销脱离。
本发明还提供了一种实现上述方法的航模遥控器的手柄功能切换机构，所述的这种航模遥控器的手柄功能切换机构包括支架、第一摇架和回中杆，所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接，第一摇架的一端端面中向外设置有两个回中销，所述的两个回中销分布在第一轴的两侧，所述的回中杆停靠在两个回中销的上侧，回中杆的长度方向垂直于第一轴，回中杆的一端通过销轴与支架连接，回中杆的另一端与支架之间设置有一个弹簧，其中，所述的支架上设置有一个切换手柄，所述的切换手柄在支架中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置，切换手柄在所述的第一停靠位置时，切换手柄与所述的回中杆分离或者与回中杆保持零作用力，切换手柄在所述的第二停靠位置时，切换手柄支撑回中杆、并且回中杆与所述的两个回中销脱离。进一步的，所述的支架中包括有一个切换手柄座，所述的切换手柄座中设置有一个通孔，所述的切换手柄穿过所述的通孔，切换手柄与通孔之间设置有滑动副，切换手柄的前端与所述的回中杆相邻，切换手柄的后部外壁外设置有径向凸台，所述的径向凸台与弹性悬臂连接，所述的弹性悬臂的一端连接在切换手柄上。进一步的，所述的第一摇架内设置有一个第二摇架，所述的第二摇架的两端各自设置有一个第二轴，所述的两个第二轴位于同一轴线上并与第一轴垂直，第二摇架的两端通过第二轴与第一摇架连接，第二摇架上连接有一个摇杆。进一步的，所述的第一摇架的顶面中设置有一个长方形槽，所述的长方形槽的长度方向平行于第一轴，所述的摇杆向上侧延伸并穿过长方形槽，长方形槽的长度大于摇杆的直径，长方形槽的宽度等于或者略大于摇杆的直径。进一步的，所述的径向凸台的外径大于所述的通孔的内径。本发明的工作原理是:第一摇架作Y方向上的动作。将第一摇架用于操作固定翼航空模型中的升降舵、或者操作旋转翼航空模型中旋翼的俯仰时，将切换手柄放置在支架中的第一停靠位置，切换手柄与所述的回中杆分离或者与回中杆保持零作用力，第一摇架在外力作用下转动时，第一摇架一端端面外连接的回中销推动回中杆绕销轴转动，回中杆一端连接的弹簧产生变形，作用在第一摇架上的外力消失时，弹簧恢复，带动回中杆复位，回中杆推动回中销，将第一摇架转动到起始位置。将第一摇架用于操作固定翼航空模型中的油门、或者旋转翼航空模型中的桨距时，将切换手柄放置在支架中的第二停靠位置，切换手柄克服弹簧对回中杆的作用力，将回中杆从两个回中销上抬起并与两个回中销保持间隙，第一摇架在外力作用下转动时，第一摇架一端端面外连接的回中销始终脱离回中杆，作用在第一摇架上的外力消失时，第一摇架停留在当前位置。切换手柄上的径向凸台可以在穿过切换手柄座的通孔之后限制切换手柄后退，从而将切换手柄保持在第二停靠位置，以外力压制径向凸台后可以将切换手柄退回到第一停靠位置。本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明在航模遥控器的飞行姿态控制机构中设置了离合机构，可以将作用在Y向动作摇架上的弹簧复位力切断，从而解除Y向动作摇架的自动回中功能，将Y向动作摇架用作固定翼航模的油门信号控制机构或者旋转翼航模的桨距信号控制机构，方便惯用左手人士在遥控器上实现飞行姿态控制功能和油门或桨距控制功能的左右交换。
: 图1是本发明中的航模遥控器的手柄功能切换机构中回中杆停靠在两个回中销上的示意图。图2是本发明中的航模遥控器的手柄功能切换机构中回中杆脱离两个回中销的示意图。图3是本发明中的航模遥控器的手柄功能切换机构的俯视结构示意图。图4是本发明中的航模遥控器的手柄功能切换机构的侧向结构示意图。
具体实施方式
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实施例1:
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的航模遥控器的手柄功能切换方法，包括一个控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程，所述的航模遥控器包括支架I和第一摇架2，所述的手柄自动回中机构包括回中杆3、弹簧4和两个回中销5，所述的第一摇架2的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架2的两端通过第一轴与所述的支架I连接，所述的两个回中销5设置在第一摇架2的一端端面中，两个回中销5分布在第一轴的两侧，所述的回中杆3停靠在两个回中销5的上侧，回中杆3的长度方向垂直于第一轴，回中杆3的一端通过销轴与支架I连接，所述的弹簧4连接在回中杆3的另一端与支架I之间，其中，在所述的控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程中，利用一个驱动机构将所述的回中杆3保持在一个第一位置或者一个第二位置，回中杆3在所述的第一位置时，回中杆3同时停靠在两个回中销5的上侧，回中杆3在所述的第二位置时，回中杆3与两个回中销5脱离。本发明还提供了一种实现上述方法的航模遥控器的手柄功能切换机构，所述的这种航模遥控器的手柄功能切换机构包括支架1、第一摇架2和回中杆3，所述的第一摇架2的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架2的两端通过第一轴与所述的支架I连接，第一摇架2的一端端面中向外设置有两个回中销5，所述的两个回中销5分布在第一轴的两侧，所述的回中杆3停靠在两个回中销5的上侧，回中杆3的长度方向垂直于第一轴，回中杆3的一端通过销轴与支架I连接，回中杆3的另一端与支架I之间设置有一个弹簧4，其中，所述的支架I上设置有一个切换手柄6，所述的切换手柄6在支架I中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置，切换手柄6在所述的第一停靠位置时，切换手柄6与所述的回中杆3分离或者与回中杆3保持零作用力，切换手柄6在所述的第二停靠位置时，切换手柄6支撑回中杆3、并且回中杆3与所述的两个回中销5脱离。进一步的，所述的支架I中包括有一个切换手柄座，所述的切换手柄座中设置有一个通孔，所述的切换手柄6穿过所述的通孔，切换手柄6与通孔之间设置有滑动副，切换手柄6的前端与所述的回中杆3相邻，切换手柄6的后部外壁外设置有径向凸台8，所述的径向凸台8与弹性悬臂9连接，所述的弹性悬臂9的一端连接在切换手柄6上。进一步的，所述的第一摇架2内设置有一个第二摇架10，所述的第二摇架10的两端各自设置有一个第二轴，所述的两个第二轴位于同一轴线上并与第一轴垂直，第二摇架10的两端通过第二轴与第一摇架2连接，第二摇架10上连接有一个摇杆11。进一步的，所述的第一摇架2的顶面中设置有一个长方形槽，所述的长方形槽的长度方向平行于第一轴，所述的摇杆11向上侧延伸并穿过长方形槽，长方形槽的长度大于摇杆11的直径，长方形槽的宽度等于或者略大于摇杆11的直径。
进一步的，所述的径向凸台8的外径大于所述的通孔的内径。进一步的，支架I和切换手柄座均直接设置在航模遥控器的壳体中。本实施例的工作过程是:第一摇架2作Y方向上的动作。将第一摇架2用于操作固定翼航空模型中的升降舵、或者操作旋转翼航空模型中旋翼的俯仰时，将切换手柄6放置在支架I中的第一停靠位置，切换手柄6与所述的回中杆3分离或者与回中杆3保持零作用力，第一摇架2在外力作用下转动时，第一摇架2 —端端面外连接的回中销5推动回中杆3绕销轴转动，回中杆3 —端连接的弹簧4产生变形，作用在第一摇架2上的外力消失时，弹簧4恢复，带动回中杆3复位，回中杆3推动一个回中销5，将第一摇架2转动到起始位置。将第一摇架2用于操作固定翼航空模型中的油门、或者旋转翼航空模型中的桨距时，将切换手柄6放置在支架I中的第二停靠位置，切换手柄6克服弹簧4对回中杆3的作用力，将回中杆3从两个回中销5上抬起并与两个回中销5保持间隙，第一摇架2在外力作用下转动时，第一摇架2 —端端面外连接的回中销5始终脱离回中杆3，作用在第一摇架2上的外力消失时，第一摇架2停留在当前位置。切换手柄6上的径向凸台8可以在穿过切换手柄座的通孔之后限制切换手柄6后退，从而将切换手柄6保持在第二停靠位置，以外力压制径向凸台8后可以将切换手柄6退回到第一停靠位置。
权利要求
1.一种航模遥控器的手柄功能切换方法，包括一个控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程，所述的航模遥控器包括支架和第一摇架，所述的手柄自动回中机构包括回中杆、弹簧和两个回中销，所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接，所述的两个回中销设置在第一摇架的一端端面中，两个回中销分布在第一轴的两侧，所述的回中杆停靠在两个回中销的上侧，回中杆的长度方向垂直于第一轴，回中杆的一端通过销轴与支架连接，所述的弹簧连接在回中杆的另一端与支架之间，其特征在于:在所述的控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程中，利用一个驱动机构将所述的回中杆保持在一个第一位置或者一个第二位置，回中杆在所述的第一位置时，回中杆同时停靠在两个回中销的上侧，回中杆在所述的第二位置时，回中杆与两个回中销脱离。
2.一种实现权利要求1所述的航模遥控器的手柄功能切换方法的机构，包括支架、第一摇架和回中杆，所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接，第一摇架的一端端面中向外设置有两个回中销，所述的两个回中销分布在第一轴的两侧，所述的回中杆停靠在两个回中销的上侧，回中杆的长度方向垂直于第一轴，回中杆的一端通过销轴与支架连接，回中杆的另一端与支架之间设置有一个弹簧，其特征在于:所述的支架上设置有一个切换手柄，所述的切换手柄在支架中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置，切换手柄在所述的第一停靠位置时，切换手柄与所述的回中杆分离或者与回中杆保持零作用力，切换手柄在所述的第二停靠位置时，切换手柄支撑回中杆、并且回中杆与所述的两个回中销脱离。
3.如权利要求2所述的航模遥控器的手柄功能切换机构，其特征在于:所述的支架中包括有一个切换手柄座，所述的切换手柄座中设置有一个通孔，所述的切换手柄穿过所述的通孔，切换手柄与通孔之间设置有滑动副，切换手柄的前端与所述的回中杆相邻，切换手柄的后部外壁外设置有径向凸台，所述的径向凸台与弹性悬臂连接，所述的弹性悬臂的一立而连接在切换手柄上。
4.如权利要求2所述的航模遥控器的手柄功能切换机构，其特征在于:所述的第一摇架内设置有一个第二摇架，所述的第二摇架的两端各自设置有一个第二轴，所述的两个第二轴位于同一轴线上并与第一轴垂直，第二摇架的两端通过第二轴与第一摇架连接，第二摇架上连接有一个摇杆。
5.如权利要求4所述的航模遥控器的手柄功能切换机构，其特征在于:所述的第一摇架的顶面中设置有一个长方形槽，所述的长方形槽的长度方向平行于第一轴，所述的摇杆向上侧延伸并穿过长方形槽，长方形槽的长度大于摇杆的直径，长方形槽的宽度等于或者略大于摇杆的直径。
6.如权利要求3所述的航模遥控器的手柄功能切换机构，其特征在于:所述的径向凸台的外径大于所述的通孔的内径。
全文摘要
一种航模遥控器的手柄功能切换方法，将航模遥控器手柄自动回中机构中的回中杆保持在一个第一位置或者一个第二位置，回中杆在第一位置时，回中杆同时停靠在两个回中销的上侧，回中杆在第二位置时，回中杆与两个回中销脱离。一种航模遥控器的手柄功能切换机构，在支架上设置有一个切换手柄，切换手柄在支架中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置，切换手柄在第二停靠位置时支撑回中杆、并使回中杆与回中销脱离。本发明可按需要解除Y向动作摇架的自动回中功能，从而可将Y向动作摇架用作固定翼航模的油门信号控制机构或者旋转翼航模的桨距信号控制机构，方便惯用左手人士在遥控器上实现飞行姿态控制功能和油门或桨距控制功能的左右交换。
文档编号A63H30/00GK103157288SQ20111041894
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者邓利丹 申请人:上海美利达电子科技有限公司