专利名称：一种旋转机器人玩偶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，尤其是一种能够围绕棒材旋转的旋转机器人玩偶。
背景技术：
机器人玩偶是儿童普遍喜爱的一种玩具。现有机器人玩偶中通常能够通过遥控完成肢体的活动，进行行走等简单运动。然而，使机器人玩偶围绕棒材，作类似于体操运动员绕单杠的旋转运动，是一项非常困难的设计，这是因为机器人玩偶在以棒材为中心的旋转过程中，由于机器人玩偶在上升的过程中，重力成为其旋转的阻力，往往使得机器人玩偶难以上升到高点就失去了角速度，造成了机器人玩偶不能完成整周的旋转，而只能是作一定角度的左右摆动。即便能够完成这种动作，其设计也往往非常复杂，亦或者与真实的体操运动员的绕单杠的旋转运动相似度很低。因此，开发一种结构简单，且动作逼真的能够绕棒材作360°旋转的机器人玩偶， 无疑会激发孩子们的玩耍兴趣，具有巨大的经济价值和广泛的商业前景。
发明内容本实用新型旨在提供一种结构简单的、能够绕棒材作360 °旋转的机器人玩偶。本实用新型所采用的技术方案如下一种旋转机器人玩偶，主要由头部、曲干部、臂部、腿部、 长棒、一个伺服电机组件组成；其中头部和曲干部固定连接为一体；臂部的一端形成通孔， 另一端与曲干部活动连接，长棒从臂部的通孔中穿过并留有间隙；腿部一端与曲干部活动连接；其特征在于伺服电机组件包括一个伺服电机、一个用以控制伺服电机的无线控制器、一个与无线控制器匹配的信号接收器，以及两个连杆臂，其中一个连杆臂一端与伺服电机连接，另一端与臂部固接，另一个连杆臂一端与伺服电机连接，另一端与腿部固接。作为优选，机器人玩偶的全长为35-40cm，这是因为太短的话，将导致机器人玩偶的旋转角速度过快而变得不易操作控制，而太长的话则即便能够减小旋转半径及转动惯量依然会造成难以完成360°旋转的问题。本实用新型的有益效果是无线控制器可以通过信号接收器控制伺服电机驱动连杆，连杆臂使得机器人玩偶的腿部和臂部产生弯曲，使得机器人玩偶整体的回转半径减小， 随之转动惯量减小，从而维持机器人玩偶的角速度变得容易。因此，持有人对机器人玩偶进行玩耍时，当机器人从最低点向上运动时，通过无线控制器控制伺服电机、伺服电机控制连杆臂进而控制腿部和臂部弯曲，使得回转半径减小，从而顺利完成360°旋转。
图1是本实用新型机器人玩偶的伸直结构示意图；图2是本实用新型机器人玩偶的弯曲结构示意图；图3是本实用新型机器人玩偶的旋转原理示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型的旋转机器人玩偶，主要由头部1、曲干部2、臂部3、腿部4、长棒5、一个伺服电机组件组成；其中头部1和曲干部2固定连接为一体；臂部3的一端形成通孔，另一端与曲干部2活动连接，长棒5从臂部3的通孔中穿过并留有间隙；腿部 4 一端与曲干部2活动连接；其特征在于伺服电机组件包括一个伺服电机6、一个用以 控制伺服电机的无线控制器(未示出)、一个与无线控制器匹配的信号接收器7，以及两个连杆臂8、9，其中一个连杆臂8 一端与伺服电机6连接，另一端与臂部3固接，另一个连杆臂9 一端与伺服电机6连接，另一端与腿部4固接；旋转机器人玩偶的全长为35-40cm。如图3所示，当机器人玩偶位于最高点A和下落水平点B时，无需对机器人玩偶进行特别控制，而当机器人玩偶进入最低点C后，通过无线控制器控制伺服电机6、伺服电机6 控制连杆臂8、9进而控制腿部4和臂部3弯曲，使得回转半径减小，从而顺利通过上升水平点D后并最终完成360°旋转。
权利要求1. 一种旋转机器人玩偶，主要由头部、曲干部、臂部、腿部、长棒、一个伺服电机组件组成；其中头部和曲干部固定连接为一体；臂部的一端形成通孔，另一端与曲干部活动连接， 长棒从臂部的通孔中穿过并留有间隙；腿部一端与曲干部活动连接；其特征在于伺服电机组件包括一个伺服电机、一个用以控制伺服电机的无线控制器、一个与无线控制器匹配的信号接收器，以及两个连杆臂，其中一个连杆臂一端与伺服电机连接，另一端与臂部固接，另一个连杆臂一端与伺服电机连接，另一端与腿部固接；该旋转机器人玩偶的全长为 35-40cmo
专利摘要一种旋转机器人玩偶，主要由头部、曲干部、臂部、腿部、长棒、一个伺服电机组件组成；其中头部和曲干部固定连接为一体；臂部的一端形成通孔，另一端与曲干部活动连接，长棒从臂部的通孔中穿过并留有间隙；腿部一端与曲干部活动连接；其中伺服电机组件包括一个伺服电机、一个用以控制伺服电机的无线控制器、一个与无线控制器匹配的信号接收器，以及两个连杆臂，其中一个连杆臂一端与伺服电机连接，另一端与臂部固接，另一个连杆臂一端与伺服电机连接，另一端与腿部固接；该旋转机器人玩偶的全长为35-40cm。这样机器人玩偶能够通过简单的结构完成360°旋转的复杂运动，从而激发玩耍者长久的玩耍兴趣。
文档编号A63H13/12GK202061378SQ201120030128
公开日2011年12月7日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者曾美霞 申请人:宁波市胜源技术转移有限公司