专利名称：一种航模遥控器切换器的制作方法
技术领域：
本发明涉及航模控制的技术领域，具体涉及一种航模遥控器切换器，主要应用在航模领域，可以实现两个航模遥控器分主次的对同一航模进行操控。
背景技术：
目前，大部分的航模都只有一个遥控器和一个接收机来控制。当初学者进行训练控制航模时，往往需要有教练在一旁指挥和监控，以免发生意外。但是，一般航模尤其是航模小飞机发生意外时很突然，极短时间就会失去控制，不足以使教练从初学者手中接过遥控器对已经发生的意外进行处理，从而带来不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于为了避免因初学者操控不熟练带来的不必要损失，本发明设计了一种航模遥控器切换器，该切换器可以同时连接主、次两路舵机控制信号和一组舵机， 主、次遥控器通过对各自接收机发送信号从而实现对同一组舵机的控制。其中，主控遥控器上设置有控制选择开关，其发出的控制选择信号决定当前哪个遥控器可以对舵机进行操控。另外，此航模遥控器切换器上的电源也可以直接为舵机供电，有效的减轻了航模的负重，也为航模节约了负载空间。本发明采用的技术方案为一种航模遥控器切换器，包括主控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、与次控遥控器接收机舵机控制信号接口、控制选择信号接口、切换器电路、舵机接口和电源组成；其中，主控遥控器接收机接收主控遥控器发出的控制选择信号和舵机控制信号，次控遥控器接收机接收次控遥控器发出的舵机控制信号，将所述的控制选择信号和主、次两个遥控器发出的舵机控制信号同时分别接入所述的控制选择信号接口、所述的与主控遥控器接收机连接的舵机信号接口和所述的与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口，将舵机接入所述的舵机接口 ；所述的电源为5V电源，为整个航模遥控器切换器供电；所述的切换电路判断控制选择信号的占空比后，发出一个信号以控制2选 1数据选择器的选通通道，从而决定将主、次两个遥控器中哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过所述的舵机接口发送至舵机，如果所述的控制选择信号接口没有接收到主控遥控器经过主控遥控器接收机发出的控制选择信号，则该航模遥控器切换器自动将舵机的控制权交予主控遥控器来控制，防止发生意外。优选的，所述的切换器电路通过AVR单片机实现对主控遥控器控制选择信号的检测，做出判断，控制2选1数据选择器的输出，从而决定对舵机的控制权。优选的，所述的航模遥控器切换器的电源不仅可以为航模遥控器切换器供电，还可以通过舵机接口为多路舵机供电。—种航模，该航模包括上述的含有航模遥控器切换器的航模控制系统。本发明的原理在于本发明提供一种航模遥控器切换器，其能够实现两路舵机控制信号分主次的对同一组舵机进行分时控制，该航模遥控器切换器通过对主控遥控器上的控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号进行判断，实现对主控遥控器发出的舵机控制信号和次控遥控器发出的舵机控制信号的切换，将选中的舵机控制信号通过本航模遥控器切换器接入舵机实施对航模的控制。操作人员通过主控遥控器上的控制选择开关就可以灵活的决定对舵机的控制权，可广泛用于航空模型遥控器和其它模型遥控器。本发明同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，简单实用。本发明与现有技术相比的优点在于1、本发明可以实现主、次两路控制系统分时对同一个航模进行操控，特别适合初学者在教练的陪同下进行操控。2、本发明尤其是在训练过程中有突发意外状况时，教练可以及时的将航模控制权切换回自己的遥控器进行必要的调整，从而避免危险意外事件的发生，确保航模飞行训练的安全，使损失降到最低。3、本发明同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，灵活自主。4、本发明该航模遥控器切换器不仅体积小、重量轻，还可以同时为多路舵机供电， 有效的减轻了航模的负重，节约航模的负载空间。
图1为本发明的原理框图示意图；图2为主控系统控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号示意图；图中，1为主控遥控器；2为主控遥控器接收机；3为次控遥控器；4为次控遥控器接收机；5为航模遥控器切换器；6为舵机。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。如图1所示，一种航模遥控器切换器5，其包括与主控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、控制选择信号接口、切换器电路、舵机接口和电源。主控遥控器接收机2接收主控遥控器1发出的舵机控制信号和主控遥控器1上的控制选择开关发出的控制选择信号；次控遥控器接收机4接收次控遥控器 3发出的舵机控制信号。这些信号分别送至航模遥控器切换器5上的相应接口。具体的，主控遥控器接收机2接收主控遥控器1发出的控制选择信号和舵机控制信号，次控遥控器接收机4接收次控遥控器3发出的舵机控制信号，将所述的控制选择信号和主、次两个遥控器发出的舵机控制信号同时分别接入所述的控制选择信号接口、所述的与主控遥控器接收机连接的舵机信号接口和所述的与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口，将舵机6接入所述的舵机接口 ；所述的电源为5V电源，为整个航模遥控器切换器供电；所述的切换电路判断控制选择信号的占空比后，发出一个信号以控制2选1数据选择器的选通通道，从而决定将主、次两个遥控器中哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过所述的舵机接口发送至舵机6，如果所述的控制选择信号接口没有接收到主控遥控器1经过主控遥控器接收机2发出的控制选择信号，则该航模遥控器切换器自动将舵机6的控制权交予主控遥控器1来控制，防止发生意外。航模遥控器切换器5的切换电路根据控制选择信号的占空比进行判断，从而确定 2选1数据选择器的选通通道，以决定将哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过舵机接口发送至舵机6。切换电路的具体实现过程是拨动主控遥控器上的控制选择开关，可以改变其发射信号脉冲宽度调制(PWM)的占空比。当拨向一边时，其发射信号一个周期内高电平占用时间为1毫秒(ms)；拨向另一边时，其发射信号一个周期内高电平占用时间为2毫秒 (ms)，分别如图加和图2b所示。通过AVR单片机的输入捕捉引脚来监测这路信号并做出判断当该引脚判断输入信号一个周期内高电平占用时间小于1.5ms(切换时间阈值)时， AVR单片机输出一个信号控制一个2选1数据选择器(74HC158)将其A通道输入与输出相连(假设A通道为主控系统舵机控制信号通道)；反之，当该引脚判断输入信号一个周期内高电平占用时间大于1. 5ms (切换时间阈值)时，AVR单片机输出一个信号控制一个2选1 数据选择器(74HC158)将其B通道输入与输出相连(假设B通道为次控系统舵机控制信号通道)，从而实现两个遥控器对舵机的分时控制。同时，为了保证航模的飞行安全，在设计中加入了一段定时中断来保护，当25ms内没有切换信号接收时，单片机自动将2选1数据选择器的输出与A通道(即主控系统通道)相连，防止次控系统对航模进行不正确的操作，有效的保证了航模的安全。本发明未详细阐述的技术内容，属于本领域技术人员的公知技术。最后所应说明的是以上实施实例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，所有的不脱离本发明的精神和范围的修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种航模遥控器切换器，其特征在于包括与主控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、控制选择信号接口、切换器电路、舵机接口和电源；其中，主控遥控器接收机( 接收主控遥控器(1)发出的控制选择信号和舵机控制信号，次控遥控器接收机(4)接收次控遥控器C3)发出的舵机控制信号，将所述的控制选择信号和主、次两个遥控器发出的舵机控制信号同时分别接入所述的控制选择信号接口、所述的与主控遥控器接收机连接的舵机信号接口和所述的与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口，将舵机(6)接入所述的舵机接口 ；所述的电源为5V电源，为整个航模遥控器切换器供电；所述的切换电路判断控制选择信号的占空比后，发出一个信号以控制2选1数据选择器的选通通道，从而决定将主、次两个遥控器中哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过所述的舵机接口发送至舵机(6)，如果所述的控制选择信号接口没有接收到主控遥控器(1)经过主控遥控器接收机(2)发出的控制选择信号，则该航模遥控器切换器自动将舵机(6)的控制权交予主控遥控器(1)来控制，防止发生意外。
2.根据权利要求1所述的航模遥控器切换器，其特征在于所述的切换器电路通过AVR 单片机实现对主控遥控器控制选择信号的检测，做出判断，控制2选1数据选择器的输出， 从而决定对舵机的控制权。
3.根据权利要求1所述的航模遥控器切换器，其特征在于所述的航模遥控器切换器的电源不仅可以为航模遥控器切换器供电，还可以通过舵机接口为多路舵机供电。
4.一种航模，其特征在于该航模包括上述权利要求1至3中任一项所述的航模遥控器切换器。
全文摘要
本发明提供一种航模遥控器切换器，其能够实现两路舵机控制信号分主次的对同一组舵机进行分时控制，该航模遥控器切换器通过对主控遥控器上的控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号进行判断，实现对主控遥控器发出的舵机控制信号和次控遥控器发出的舵机控制信号的切换，将选中的舵机控制信号通过本航模遥控器切换器接入舵机实施对航模的控制。操作人员通过主控遥控器上的控制选择开关就可以灵活的决定对舵机的控制权，可广泛用于航空模型遥控器和其它模型遥控器。本发明同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，简单实用。
文档编号A63H30/04GK102553258SQ20121005359
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月2日 优先权日2012年3月2日
发明者吴君, 张京娟 申请人:北京航空航天大学