专利名称：接力比赛机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种接力比赛机器人。
技术背景 中、小学生参加机器人比赛活动在我国日益活跃。目前的比赛项目有机器人足球、灭火、寻迹、走迷宫等多种赛事。中、小学生参加机器人赛事，可以锻炼设计能力和创新能力，将书本中的知识运用到实践中，敢于突破思维框架，发展学生较强的组织和协调能力。为充分激发学生的兴趣和想像力，应使比赛内容更加丰富，机器人比赛项目仍需进一步扩充。
发明内容为解决上述的问题，本实用新型提供一种接力比赛机器人，其特点是，接力比赛机器人有一个车身，车身左右两侧各安装一个驱动轮，车身后侧安装万向轮，车身上方安装球斗支架和电机支架，球斗支架通过铰链安装一个球斗，球斗上安装一个球斗摇臂，电机支架上安装一台减速电机，减速电机的输出轴上连接一个曲柄，曲柄上安装一个拔销，拔销贴靠在球斗摇臂上。本实用新型以一个小球作为传递物，由两台或多台结构相同的接力比赛机器人在规定跑道上通过互相传递小球进行接力赛跑，比赛趣味性强，可激发中、小学生的参赛欲望。接力比赛机器人涉及机械和控制方面的知识。参赛者通过比赛可以学习到有关机械、电子和控制方面的知识。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实施例的主视图，图2是A向视图；图中I球斗，2球斗摇臂，3球斗支架，4拔销，5曲柄，6减速电机，7电机支架，8车身，9驱动轮，10万向轮。
具体实施方式
如附图I所示，接力比赛机器人有一个车身8，其左右两侧各安装一个驱动轮9，其后侧安装万向轮10，车身上方安装球斗支架3和电机支架7，球斗支架3和球斗摇臂2铰链，球斗摇臂2上安装球斗1，电机支架7上安装减速电机6，减速电机6的输出轴上连接曲柄
5,曲柄5上安装一个拔销4。接力比赛机器人通过驱动轮9驱动行走，万向轮10作为支撑轮，接力比赛机器人通过控制左、右驱动轮9的转速可实现直线或转弯行走。减速电机6转动可通过拔销4拔动球斗摇臂2驱动球斗I摆动，接力比赛机器人在比赛开始时球斗I摆动至前高后低的极限位置，球斗I内放入小球，比赛开始后接力比赛机器人沿环形跑道前进，当遇到前方另一个接力比赛机器人时本接力比赛机器人停止，其减速电机6转动通过拔销4拔动球斗摇臂2驱动球斗I向前摆动，球斗I摆动至前低后高的极限位置，将小球倒入前方接力比赛机器人的球斗中。球斗摇臂2下方的圆弧缺口的半径和拔销4的外缘回转半径相等，其作用是使球斗I摆动至前低后高的极限位置时拔销4在一定转角范围内使球斗I保持不动，从而使小球获得足够的时间从球斗I的底部滚动到前端出口。前方接力比赛机器人接到小球后开始前进，本接力比赛机器人完成 一个工作循环。
权利要求1.一种接力比赛机器人，其特点是，接力比赛机器人有一个车身，所说的车身左右两侧各安装一个驱动轮，所说的车身后侧安装万向轮，所说的车身上方安装球斗支架和电机支架，所说的球斗支架通过铰链安装一个球斗，所说的球斗上安装一个球斗摇臂，所说的电机支架上安装一台减速电机，所说的减速电机的输出轴上连接一个曲柄，所说的曲柄上安装一个拔销，所说的拔销贴靠在所说的球斗摇臂上。
专利摘要一种接力比赛机器人，其特点是，接力比赛机器人有一个车身，车身左右两侧各安装一个驱动轮，车身后侧安装万向轮，车身上方安装球斗支架和电机支架，球斗支架通过铰链安装一个球斗，球斗上安装一个球斗摇臂，电机支架上安装一台减速电机，减速电机的输出轴上连接一个曲柄，曲柄上安装一个拔销，拔销贴靠在球斗摇臂上。本实用新型以一个小球作为传递物，由两台或多台结构相同的接力比赛机器人在规定跑道上通过互相传递小球进行接力赛跑，比赛趣味性强，可激发中、小学生的参赛欲望。接力比赛机器人涉及机械和控制方面的知识。参赛者通过比赛可以学习到有关机械、电子和控制方面的知识。
文档编号A63F7/06GK202497722SQ20122005727
公开日2012年10月24日 申请日期2012年2月14日 优先权日2012年2月14日
发明者肖冬川 申请人:肖冬川