专利名称：遥控直升机倾斜盘控制结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于遥控直升机的技术领域，具体涉及一种应用于玩具直升机或航模直升机等遥控直升机的倾斜盘控制结构。
背景技术：
遥控直升机的前进、后退、左右侧飞是通过控制倾斜盘来实现的。倾斜盘可相对机身活动倾斜，它包括旋转环和不旋转环，旋转环和不旋转环之间形成可相对转动的套接，旋转环通过竖向连杆联系到螺旋桨叶，飞行时旋转环与螺旋桨叶同步转动，而不旋转环则不转动。当推动倾斜盘左倾或右倾，则旋转环左倾或右倾，使螺旋桨叶面相应倾斜，从而产生向左或向右的侧向分力(即侧飞的动力)；同理，当推动倾 斜盘前倾或后倾，则旋转环使螺旋桨叶面相应倾斜，从而产生向前或向后的分力(即前进后退的动力)。现有遥控直升机中，倾斜盘利用万向轴承安装在螺旋桨主轴上，由此实现向各个方向倾斜；倾斜盘的不旋转环与两根主拉杆直接连接，该两根主拉杆分别与动力机构连接，其中第一根主拉杆负责推动倾斜盘前倾或后倾，第二根主拉杆负责推动倾斜盘左倾或右倾。但上述结构形式存在以下缺点1、万向轴承具有多个自由度，当操控第一根主拉杆推动倾斜盘前倾或后倾时，由于机械误差等原因，往往也会使倾斜盘意外产生一定程度的左倾或右倾，反之亦然，当操控第二根主拉杆推动倾斜盘左倾或右倾时，由于机械误差等原因，往往也会使倾斜盘产生一定程度的前倾或后倾，使飞行方向操控不精准，即在操控玩具直升机侧飞过程中，会出现一定程度的意外前飞或后退，同样，在操控玩具直升机前飞或后退过程中，也会出现一定程度的意外侧飞。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种遥控直升机倾斜盘控制结构，它能够精确控制飞行方向。其目的可以按以下方案实现该遥控直升机倾斜盘控制结构包括机身、螺旋桨组件、螺旋桨主轴，在机身上还安装有可相对机身活动倾斜的倾斜盘，倾斜盘包括旋转环和不旋转环，旋转环和不旋转环形成可相对转动的套接，其主要特点在于，还设有倾斜盘支架，倾斜盘支架设有第一水平转轴，第一水平转轴安装在机身上方，倾斜盘支架可绕第一水平转轴转动，第一水平转轴的延伸方向为前后方向或左右方向；倾斜盘的不旋转环设有第二转轴，第二转轴与第一水平转轴异面垂直，第二转轴安装在倾斜盘支架上，整个倾斜盘可绕第二转轴转动；倾斜盘支架连接有第一主拉杆，倾斜盘的不旋转环连接有第二主拉杆，第一主拉杆连接有第一驱动机构，第二主拉杆连接有第二驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果I、本实用新型的倾斜盘没有采用传统的万向轴承安装结构，而是将倾斜盘的转轴(即不旋转环的转轴)安装在倾斜盘支架上，而且倾斜盘的转轴与倾斜盘支架的转轴异面垂直，倾斜盘和倾斜盘支架分别由不同的主拉杆拉动，这样，当第一驱动机构竖向拉动第一主拉杆，则带动倾斜盘支架绕第一水平转轴转动，倾斜盘也随之绕第一水平转轴转动，使倾斜盘出现纯粹的前倾或后倾(当第一水平转轴的延伸方向为左右方向时)，或者出现纯粹的左倾或右倾(当第一水平转轴的延伸方向为前后方向时)；当第二驱动机构竖向拉动第二主拉杆，则倾斜盘支架不动，而倾斜盘绕第二转轴转动，使倾斜盘出现纯粹的前倾或后倾(当第二转轴的延伸方向为左右方向时)，或者出现纯粹的左倾或右倾(当第二转轴的延伸方向为前后方向时)。这样，避免了在操控玩具直升机侧飞过程中出现意外的前飞或后退现象，同样，也可避免在操控玩具直升机前飞或后退过程中出现意外的侧飞现象。
图I是本实用新型一种具体实施例的立体结构示意图。图2是图I所示实施例从另一角度表达的立体结构示意图 。图3是图I中局部结构示意图。图4是图I所示实施例的侧视结构示意图。图5是图I所示实施例的前视结构示意图。
具体实施方式
实施例一图I、图2、图3、图4、图5所示，该遥控直升机倾斜盘控制结构包括机身I、螺旋桨组件2、螺旋桨主轴3，在机身I上还安装有可相对机身活动倾斜的倾斜盘，倾斜盘包括旋转环44和不旋转环45，旋转环44和不旋转环45形成可相对转动的套接，还设有倾斜盘支架5，倾斜盘支架5设有第一水平转轴51，倾斜盘支架5可绕第一水平转轴51转动，第一水平转轴51安装在机身上方，第一水平转轴51的延伸方向为左右方向；倾斜盘的不旋转环设有第二转轴41，第二转轴41与第一水平转轴51异面垂直，第二转轴41沿前后方向延伸，第二转轴41安装在倾斜盘支架上，整个倾斜盘可绕第二转轴41转动；倾斜盘支架5连接有第一主拉杆52，倾斜盘的不旋转环45连接有第二主拉杆42，第一主拉杆52连接有第一驱动机构53，第二主拉杆42连接有第二驱动机构43。上述实施例飞行时，当想要侧飞时，可由第二驱动机构43竖向拉动第二主拉杆42，使不旋转环45和旋转环44绕第二转轴41产生倾斜，倾斜盘出现纯粹的左倾或右倾(而不会出现前倾或后倾)，于是产生纯粹的侧飞，而不会前进或后退。当想要前进或后退时，可由第一驱动机构53竖向拉动第一主拉杆52，使倾斜盘支架5前倾或后倾，带动第二转轴41绕第一水平转轴51产生前倾或后倾，倾斜盘跟随着出现纯粹的前倾或后倾(而不会出现左倾或右倾)，于是产生纯粹的前进或后退，而不会出现侧飞。实施例二在该实施例中，倾斜盘支架的第一水平转轴的延伸方向为前后方向；倾斜盘的第二转轴的延伸方向为左右方向，其余与实施例一相同。其操控方式与实施例一类似。
权利要求1.一种遥控直升机倾斜盘控制结构，包括机身、螺旋桨组件、螺旋桨主轴，在机身上还安装有可相对机身活动倾斜的倾斜盘，倾斜盘包括旋转环和不旋转环，旋转环和不旋转环形成可相对转动的套接，其特征在于还设有倾斜盘支架，倾斜盘支架设有第一水平转轴，第一水平转轴安装在机身上方，倾斜盘支架可绕第一水平转轴转动，第一水平转轴的延伸方向为前后方向或左右方向；所述倾斜盘的不旋转环设有第二转轴，第二转轴与第一水平转轴异面垂直，第二转轴安装在倾斜盘支架上，整个倾斜盘可绕第二转轴转动；倾斜盘支架连接有第一主拉杆，倾斜盘的不旋转环连接有第二主拉杆，第一主拉杆连接有第一驱动机构，第二主拉杆连接有第二驱动机构。
专利摘要一种遥控直升机倾斜盘控制结构，包括机身、螺旋桨组件、螺旋桨主轴，在机身上还安装有可相对机身活动倾斜的倾斜盘，倾斜盘包括旋转环和不旋转环，旋转环和不旋转环形成可相对转动的套接，还设有倾斜盘支架，倾斜盘支架设有第一水平转轴，第一水平转轴安装在机身上方，倾斜盘支架可绕第一水平转轴转动，第一水平转轴的延伸方向为前后方向或左右方向；倾斜盘的不旋转环设有第二转轴，第二转轴与第一水平转轴异面垂直，第二转轴安装在倾斜盘支架上，整个倾斜盘可绕第二转轴转动；倾斜盘支架连接有第一主拉杆，倾斜盘的不旋转环连接有第二主拉杆，第一主拉杆连接有第一驱动机构，第二主拉杆连接有第二驱动机构。本实用新型能够精确控制飞行方向。
文档编号A63H27/20GK202569559SQ20122020689
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者韩戈耘 申请人:汕头市博迪科技有限公司