专利名称：智能羽毛球发射机的制作方法
技术领域：
智能羽毛球发射机技术领域[0001]本实用新型涉及一种羽毛球智能发球的训练装置，具体涉及一种智能羽毛球发射机。
背景技术：
[0002]目前，在羽毛球的娱乐或初学练习中，往往由人工发球，但在很多情况下由于对手身体条件的限制，使得娱乐或者训练的效果难以保证，这不仅会降低娱乐效果，也会使得初学者提高很慢，甚至减少他们对羽毛球的兴趣。而采用我团队设计的羽毛球发球机器人可以起到很好的娱乐及辅助训练效果，迅速提高使用者的技战术水平和训练兴趣。[0003]根据检索结果来看，到目前为止还很少有与羽毛球发球装置、技术等直接相关的研究文章发表，关于这类体育装备的研究论文多为乒乓球和网球发球装置的研究，而乒乓球和网球的特性与羽毛球相差甚远。[0004]分析:米用球拍击球发球方式,虽然击球方式与实际发球方式一致,但这种发球方法由于受到球拍挥动速度和角度难以准确控制的限制，因此很难做到精确控制发球力度与球路，使得发球的准确和一致性不理想，影响了使用效果。[0005]除此之外，市场上比较常见的还有气压式羽毛球发射机，他们的特点是:连续发球、发球方式多、球变化大、操作简便。在这些设备中虽采用了全自动发球方式，并配有遥控器，甚至可以离线操作，操作简单方便，但缺点是:整个机构笨重，复杂，不适合广大用户的使用。发明内容[0006]本实用新型的目的是克服现有羽毛球发球机操作复杂、自动化和智能化不高的缺点，提供一种简单智能廉价的羽毛球发球机器。它不但可用于羽毛球运动员和爱好者练习使用，并且在设计中我们兼顾考虑业余爱好者和专业选手的不同需求，提供自选方位训练、随机速度训练，从而满足使用者对某一特定技术的训练；更由于该产品的便捷，可以满足广大用户的需求。[0007]本实用新型为解决上述技术问题，通过以下技术方案实现:[0008]一种智能羽毛球发射机，主要由机架4，安装于机架4上的发球装置3，储球筒I，以及发球装置3与储球筒I之间的传送装置2组成。[0009]所述的传送装置2包括有第一步进电机2-1、主动齿轮2-2、被动齿轮2_3、挡球阀2-4以及管道2-5，其中被动齿轮2-3的轮轴与储球筒I的中心轴固连，第一步进电机2-1通过主动齿轮2-2与被动齿轮2-3啮合将动力传到储球筒I上，根据发球速度，调节第一步进电机2-1转速，使传球发球步调一致；[0010]所述的储球筒I底部设计成圆锥孔，使羽毛球5不能自由下落，储球筒I在旋转过程中，把羽毛球5带入挡球阀2-4中，挡球阀2-4进口大出口小，使羽毛球5被留在挡球阀2-4中，羽毛球5从挡球阀2-4经过管道2-5落到发球装置3上。[0011]所述的发球装置3包括发射机构和旋转机构。所述发射机构包括有轨道3-1、直线电机3-2、弹簧3-3、电磁线圈3_4、衔铁3_5和击球头3-6。直线电机3-2固定在轨道3-1上，弹簧3-3固定在直线电机3_2上，且轴线重合，采用电磁铁开关，控制弹簧3-3的压缩与弹出，电磁线圈3-4安装在直线电机轴3-2的左端，衔铁3-5固定在弹簧3-3左端,衔铁3-5上固定一个击球头3-6,直线电机3_2通过电磁铁的吸力将弹簧3-3向右拉，使弹簧3-3被压缩，积蓄弹性势能，当压到一定程度，停止给电磁铁3-4通电，电磁铁吸力消失，弹簧3-3弹出，将羽毛球5击出。所述旋转机构包括有套筒3-7、轴3-8、销孔3-9、第二步进电机3_10、第一齿轮3-11、第二齿轮3-12、丝杠3-13、螺母3_14、第三步进电机3_15、曲柄3_16、连杆3_17、摆杆
3-18。第二步进电机3-10通过第一齿轮3-11与第二齿轮3-12啮合带动丝杠3_13转动，螺母3-14与套筒3-7固定，通过丝杠螺母副，将转动变为上下直线运动，调节轨道3-1的俯仰角，实现远近不同位置的发球。采用曲柄摇杆机构使轨道3-1绕丝杠3-13摆动，实现左右不同角度发球。第三步进电机3-15带动曲柄3-16转动，曲柄3_16通过连杆3_17带动摆杆3_18实现60度范围内的往复摆动，摆杆3-18 —端通过轴承固定在丝杠3-13的光杠上，轴3-8固定在摆杆3-18另一端，在底板6上开一圆弧槽，轴3-8与槽之间安装有钢珠，减小轴3-8摆动时受到的摩擦力。机架4可以根据不同人的需求调节高度。本实用新型的有益效果在于:使用弹簧弹射系统，克服目前现有羽毛球发球机操作复杂、自动化和智能化不高的缺点，它不但可用于羽毛球运动员和爱好者练习使用，并且在设计中我们兼顾考虑业余爱好者和专业选手的不同需求，提供自选方位训练、随机速度训练，从而满足使用者对某一特定技术的训练；更由于该产品的便捷，可以满足广大用户的需求，且操作简单，具有很好的应用前景。
图1为智能羽毛球发球机整体示意图图2为储球筒的剖视图图3为传送装置示意图图4为发球装置示意图图5为弹簧弹射机构示意图图中:储球筒1，传送装置2，发球装置3，机架4，底板6第一步进电机2-1、主动齿轮2-2、被动齿轮2-3、挡球阀2_4、管道2_5 ；轨道3-1、直线电机3-2、弹簧3-3、电磁铁3_4、衔铁3_5、击球头3_6、套筒3_7、轴3-8、销孔3-9、第二步进电机3_10、第一齿轮3_11、第二齿轮3_12、丝杠3_13、螺母3-14、第三步进电机3-15、曲柄3-16、连杆3-17、摆杆3-18具体实施方式
[0028]
以下结合附图对本实用新型进一步进行介绍。[0029]图1为智能羽毛球发球机整体示意图，可见本实用新型的一种智能羽毛球发射机，主要由机架4，安装于机架4上的发球装置3，储球筒1，以及发球装置3与储球筒I之间的传送装置2组成。[0030]所述的传送装置2包括有第一步进电机2-1、主动齿轮2-2、被动齿轮2_3、挡球阀2-4以及管道2-5，其中被动齿轮2-3的轮轴与储球筒I的中心轴固连，第一步进电机2-1通过主动齿轮2-2与被动齿轮2-3啮合将动力传到储球筒I上，根据发球速度，调节第一步进电机2-1转速，使传球发球步调一致；[0031]图2为储球筒的剖视图，所述的储球筒I底部设计成圆锥孔，使羽毛球5不能自由下落，储球筒I在旋转过程中，把羽毛球5带入挡球阀2-4中，挡球阀2-4进口大出口小，使羽毛球5被留在挡球阀2-4中，羽毛球5从挡球阀2-4经过管道2-5落到发球装置3上。[0032]图3为传送装置示意图，所述的发球装置3包括发射机构和旋转机构。[0033]图4为发球装置示意图，图5为弹簧弹射机构示意图，所述发射机构包括有轨道3-1、直线电机3-2、弹簧3-3、电磁线圈3-4、衔铁3-5和击球头3-6。直线电机3_2固定在轨道3-1上，弹簧3-3固定在直线电机3-2上，且轴线重合，采用电磁铁开关，控制弹簧3-3的压缩与弹出，电磁线圈3-4安装在直线电机轴3-2的左端，衔铁3-5固定在弹簧3-3左端，衔铁3-5上固定一个击球头3-6,直线电机3-2通过电磁铁的吸力将弹簧3-3向右拉,使弹簧3-3被压缩，积蓄弹性势能，当压到一定程度，停止给电磁铁3-4通电，电磁铁吸力消失，弹簧3-3弹出，将羽毛球5击出。[0034]所述旋转机构包括有套筒3-7、轴3-8、销孔3_9、第二步进电机3_10、第一齿轮3-11、第二齿轮3-12、丝杠3-13、螺母3_14、第三步进电机3_15、曲柄3_16、连杆3_17、摆杆3-18。第二步进电机3-10通过第一齿轮3-11与第二齿轮3-12啮合带动丝杠3_13转动，螺母3-14与套筒3-7固定，通过丝杠螺母副，将转动变为上下直线运动，调节轨道3-1的俯仰角，实现远近不同位置的发球。采用曲柄摇杆机构使轨道3-1绕丝杠3-13摆动，实现左右不同角度发球。[0035]第三步进电机3-15带动曲柄3-16转动，曲柄3_16通过连杆3_17带动摆杆3_18实现60度范围内的往复摆动，摆杆3-18 —端通过轴承固定在丝杠3-13的光杠上，轴3-8固定在摆杆3-18另一端，在底板6上开一圆弧槽，轴3-8与槽之间安装有钢珠，减小轴3-8摆动时受到的摩擦力。[0036]机架4可以根据不同人的需求调节高度。
权利要求1.一种智能羽毛球发射机，主要由机架(4)，安装于机架(4)上的发球装置(3)，储球筒(1)，其特征在于: 还包括有发球装置(3 )与储球筒(I)之间的传送装置(2 ); 所述的传送装置(2)包括有第一步进电机(2-1)、主动齿轮(2-2)、被动齿轮(2-3)、挡球阀(2-4 )以及管道(2-5 )，其中被动齿轮(2-3 )的轮轴与储球筒(I)的中心轴固连，第一步进电机(2-1)通过主动齿轮(2-2)与被动齿轮(2-3)啮合将动力传到储球筒(I)上，根据发球速度，调节第一步进电机(2-1)转速,使传球发球步调一致。
2.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球发射机，其特征在于: 所述的储球筒(I)底部设计成圆锥孔，使羽毛球(5)不能自由下落，储球筒(I)在旋转过程中，把羽毛球(5 )带入挡球阀(2-4 )中，挡球阀(2-4 )进口大出口小，使羽毛球(5 )被留在挡球阀(2-4 )中，羽毛球(5 )从挡球阀(2-4 )经过管道(2-5 )落到发球装置(3 )上。
3.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球发射机，其特征在于: 所述的发球装置(3)包括发射机构和旋转机构； 所述发射机构包括有轨道(3-1)、直线电机(3-2)、弹簧(3-3)、电磁线圈(3-4)、衔铁(3-5 )和击球头(3-6 );其中直线电机(3-2 )固定在轨道(3-1)上，弹簧(3_3 )固定在直线电机(3-2)上，且轴线重合；采用电磁铁开关，控制弹簧(3-3)的压缩与弹出；电磁线圈(3-4)安装在直线电机轴(3-2)的左端，衔铁(3-5)固定在弹簧(3-3)左端，衔铁(3-5)上固定一个击球头(3-6),直线电机(3-2)通过电磁铁的吸力将弹簧(3-3)向右拉,使弹簧(3-3)被压缩，积蓄弹性势能，当压到一定程度，停止给电磁铁(3-4)通电，电磁铁吸力消失，弹簧(3-3)弹出，将羽毛球(5)击出； 所述旋转机构包括有套筒(3-7)、轴(3-8)、销孔(3-9)、第二步进电机(3-10)、第一齿轮(3-11)、第二齿轮(3-12)、丝杠(3-13)、螺母(3-14)、第二步进电机(3-15)、曲柄(3-16)、连杆(3-17)、摆杆(3-18);第二步进电机(3_10)通过第一齿轮(3_11)与第二齿轮(3-12)啮合带动丝杠(3-13)转动，螺母(3-14)与套筒(3_7)固定，通过丝杠螺母副，将转动变为上下直线运动，调节轨道(3-1)的俯仰角；采用曲柄摇杆机构使轨道(3-1)绕丝杠(3-13)摆动； 所述的第三步进电机(3-15)带动曲柄(3-16)转动，曲柄(3-16)通过连杆(3-17)带动摆杆(3-18)实现60度范围内的往复摆动，摆杆(3-18)—端通过轴承固定在丝杠(3-13)的光杠上，轴(3-8)固定在摆杆(3-18)另一端,在底板(6)上开一圆弧槽,轴(3-8)与槽之间安装有钢珠。
4.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球发射机，其特征在于:机架(4)可以根据不同人的需求调节高度。
专利摘要本实用新型公开了一种智能羽毛球发射机，主要由机架，安装于机架上的发球装置，储球筒，以及发球装置与储球筒之间的传送装置组成。所述的储球筒底部设计成圆锥孔，所述的发球装置包括发射机构和旋转机构。发射机构采用弹簧弹射系统，克服了目前现有羽毛球发球机操作复杂、自动化和智能化不高的缺点，它不但可用于羽毛球运动员和爱好者练习使用，并且在设计中我们兼顾考虑业余爱好者和专业选手的不同需求，提供自选方位训练、随机速度训练，从而满足使用者对某一特定技术的训练；更由于该产品的便捷，可以满足广大用户的需求，且操作简单，具有很好的应用前景。
文档编号A63B67/18GK202920941SQ20122066371
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者李小宝, 陈思瑶, 孔凤皎, 鲍爱建, 宋春阳 申请人:吉林大学