用于轮盘轮的光学系统的制作方法

用于轮盘轮的光学系统的制作方法
【专利摘要】在第一方面，描述了一种用于监视轮盘轮的球游戏体积的光学系统。该光学系统包括：电子图像检测器、以及被布置为将来自轮盘轮的球游戏体积的光反射到电子图像检测器上的反射器。电子图像检测器被配置为根据被反射的光形成球游戏体积的图像。在第二方面，描述了一种监视轮盘轮的球游戏体积的方法。该方法包括下述步骤：使用反射器对来自球游戏体积的光进行反射；以及根据被反射的光形成球游戏体积的图像。在第三方面，描述了一种制造用于监视轮盘轮的球游戏体积的光学系统的方法。该方法包括下述步骤：设置电子图像检测器；以及设置反射器，该反射器被布置为将来自轮盘轮的球游戏体积的光反射到电子图像检测器上。
【专利说明】用于轮盘轮的光学系统

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于轮盘轮的光学系统。特别地，本发明涉及一种用于监视轮盘 轮的球游戏体积（ball play volume)的光学系统，以及使用这种光学系统的方法和制造这 种光学系统的方法。

【背景技术】
[0002] 娱乐场所经营者由于各种原因需要监视轮盘游戏。例如，对于参与者和桌子管理 员而言自动地显示轮盘游戏的获胜号码连同获胜号码的最近历史是很有用的。链接到远程 电子游戏机的现场轮盘游戏的结果还必须被传达给远程机器，以使得远程机器可以被告知 获胜号码。对娱乐场所管理者来说安全（例如欺诈检测）也是日益重要的，并且期望监视 轮盘轮中和轮盘轮周围的任何可疑的活动。此外，对于娱乐场所经营者来说会希望监视获 胜号码的随机性，以及对在轮盘游戏期间所收集的一般统计数据（诸如获胜号码的历史、 每小时游戏的数量等）进行分析。该信息可以使经营者的收益最大化，确保预防诈骗（例 如，通过监视轮盘轮周围的参与者），并且提高游戏运行的效率。
[0003] 用于监视轮盘游戏的当前系统可以使用安装在轮的边缘上的摄像机（例如参见 W0 95/28996和W0 01/52957)通过每次分析轮的一小部分来检测获胜号码。这个系统的 缺点是，需要轮的至少两次旋转，以确认球已经停留在槽口中。在替选监视系统（诸如公开 于TO 95/11067、GB2084830A和EP 1710000A1中的监视系统）中，视频摄像机被安装到轮 的外部。这些系统对于对轮进行监视可能会引起问题，因为轮的任何运动或变化将会破坏 监视。
[0004] 本发明旨在克服现有技术的这些和其它缺点。


【发明内容】

[0005] 常用的轮盘轮包括圆形轮圈，当轮盘轮被平放在台面上时，轮圈高于台面区域的 其它区域。在轮圈下方的是球轨道，其围绕轮盘轮的整个圆周在槽中延伸。轮圈可以被理 解为包括球轨道。球轨道并入朝向号码环的向下倾斜表面。散布在号码环与球轨道之间的 是菱形的突起部，在本领域中这些突起部有时被称为"独木舟"（canoe)。号码环是均匀间 隔的被编号区域的环形结构，与被编号的区域相邻的是球槽口。每个槽口与对应的号码和 颜色相关联。号码环和槽口形成圆筒的一部分，并且圆筒包括被称为转台的直立的轴状结 构。
[0006] 根据本发明的第一方面，提供了一种用于监视轮盘轮的球游戏体积的光学系统。 该光学系统包括电子图像检测器以及被布置为将来自轮盘轮的球游戏体积的光反射到电 子图像检测器上的反射器。电子图像检测器被配置为根据被反射的光形成球游戏体积的图 像。球游戏体积通常是由包含在由轮的轮圈所限定的平面与轮的顶台面之间的体积来限定 的。球游戏体积可以包括更大的体积或更小的体积。例如，球游戏体积可以包含轮盘轮外 部的体积的部分，以使得一些或所有参与者的视图被反射器反射并被反射到电子图像检测 器上。反射器可以被布置为对来自轮盘轮的球游戏体积的仅一部分光或部分光进行反射， 或者反射器可以被布置为对来自轮盘轮的球游戏体积的基本上所有的光进行反射。
[0007] 在使用反射器以获得球游戏体积的全360度视图的情况下，可将诸如视频摄像机 的电子图像检测器安装在轮盘轮内，从而避免在外部监视轮盘轮的需要（例如，使用安装 在天花板的摄像机）。所使用的光学系统优选的是小而紧凑，并且，由于光学系统可被容置 在轮盘轮本身内，所以对轮的任何干扰将对监视具有减少的影响。
[0008] 光学系统还可以包括图像处理器。图像处理器可以是以软件来实现的，并且因此 例如可以存储在计算机可读介质上。图像处理器可以被配置为根据所形成的图像生成视频 图像数据。图像处理器还可以被配置为对所生成的视频图像数据的不同数据部分进行采 样，每个被采样的数据部分对应于所形成的图像的相应的图像部分，并且每个图像部分与 球游戏体积的对应区域相关联。
[0009] 因此，球游戏体积的各部分可以以视频格式呈现并且由处理器分析。可以从球游 戏体积的单个图像中收集链接到整个球游戏体积的图像数据。因此，可以更易于实施所形 成的图像的图像处理。
[0010] 图像处理器还可以被配置为通过比较在不同时间所采样的视频图像数据的第一 数据部分来确定球游戏体积内的球的角速度和/或减速度，第一数据部分对应于与轮盘轮 的球轨道所位于的球游戏体积的对应区域相关联的、相应的第一图像部分。图像处理器还 可以被配置为通过确定球的速度何时降低到预定阈值以下来确定停止下注点。停止下注点 通常是在恰恰在球跌落球轨道并且跌向槽口时之前的点，但是停止下注点可以由特定的游 戏规则限定。图像处理器还可以被配置为以预设时间提前针对这个情况发送信号。
[0011] 可以根据对图像数据的分析来确定轮的下述特定扇区或区域：随着球的减速，在 轮的该特定扇区或区域中，球停止为与球轨道接触或在球轨道内接触。因此，图像处理器甚 至还可以被配置为通过确定当球在球减速期间离开轮盘轮的球轨道时，球相对于轮盘轮的 圆筒的角位置来确定球的降落区。
[0012] 因此，使用球游戏体积的单个图像，可以确定围绕轮盘轮的球轨道的球的行进方 向、球的速度、减速度、停止下注点以及球的降落区。可以收集基于球的速度的其它信息，诸 如每分钟的转数和每次游戏的旋转数。
[0013] 图像处理器还可以被配置为通过比较在不同时间所采样的视频图像数据的第二 数据部分来确定轮盘轮的圆筒的角速度和/或减速度，第二数据部分对应于与轮盘轮的号 码环的至少一部分或轮盘轮的球槽口的至少一部分所位于的球游戏体积的对应区域相关 联的、相应的第二图像部分。图像处理器还可以被配置为通过比较在不同时间所采样的视 频图像数据的第三数据部分来确定球所停留的轮盘轮的球槽口，第三数据部分对应于与轮 盘轮的球槽口所位于的球游戏体积的对应区域相关联的、相应的第三图像部分。
[0014] 这使得光学系统能够确定例如获胜号码。因为可以在单个图像中获得球游戏体积 的全360度视图，所以可以相较于现有技术更快速地确定获胜号码，而不需要等待完成号 码环的多次旋转。
[0015] 图像处理器还可以被配置为通过比较在不同时间所采样的视频图像数据的数据 部分来确定物体何时进入或离开球游戏体积。因而增强了轮盘游戏期间的安全和预防诈 骗。图像处理器还可以被配置为对非固体物体进入或离开球游戏体积进行检测。例如，众 所周知，将激光照射在球轨道中旋转的球上，从而推断出球的角速度和减速度。这转而使得 能够在停止下注点之前计算球的近似降落区，从而给出不公平的优势。被配置为对这种激 光进行检测的图像处理器有助于防止这类诈骗。
[0016] 反射器可以是镜子。镜子可以是凸面的，以使得镜子的中心部朝向电子图像检测 器延伸。镜子也可以是非球面的。非球面镜可以被定形为使得球游戏体积的特定区域（例 如，球轨道或被编号的槽口）被给予加权，以使得由检测器形成的这个特定区域的图像更 突出且看上去大于球游戏体积的其它区域的图像部分。作为替选，反射器可以是棱镜。例 如，棱镜可以使用全内反射，以使来自球游戏体积的光偏离到图像检测器上。
[0017] 球游戏体积可以包括界定在由轮盘轮的轮圈所形成的平面与轮盘轮的其余顶表 面之间的体积。球游戏体积还可以包括轮盘轮的轮圈的最顶表面。因此，反射器可以将来 自轮盘轮的所有部件的光的最大量反射到电子图像检测器上。
[0018] 光学系统可以包括指向球游戏体积的一个或更多个红外（IR)光发射器。反射器 还可以被布置为将所发射的红外光反射到电子图像检测器上。电子图像检测器还可以被配 置为根据被反射的红外光形成球游戏体积的图像。因此，在较差的光线的条件下，仍然可以 形成球游戏体积的全图像，以使得对球游戏体积的监视可以继续。当然，还可以使用附加的 可见光，但是红外对于人眼来说是不可见的，所以具有光照环境不存在明显变化的有益效 果。
[0019] 所形成的图像可以包括轮盘轮的下述部件的图像：轮圈、球轨道、球槽口以及号码 环。反射器可以被定形为使得球轨道、球槽口以及号码环中的一个或更多个的图像得到优 化。因此，图像处理器可以确定并测量发生在轮盘游戏期间的许多相关事件。对轮盘轮的 最重要的部件的图像进行优化确保了图像处理器能够在游戏期间和游戏之后更准确地实 现其分析。
[0020] 反射器和电子图像检测器中的至少之一可以被定位在由轮盘轮的轮圈所形成的 平面上方。电子图像检测器和反射器中的至少之一可以位于轮盘轮的转动轴上。反射器可 以被定位在电子图像检测器上方，以使得来自球游戏体积的光被反射器反射并被向下反射 到电子图像检测器上。电子图像检测器还可以面向上朝向反射器。电子图像检测器和反射 器中的至少之一可以被容置在轮盘轮的圆筒内。这实现了空间节省，并且对于当光学系统 按常规方式被容置在轮盘轮的转台内或容置在该转台上时是理想的。可以设计光学系统， 以使得图像检测器被容置在轮的转台内，而反射器（例如，从天花板）悬挂在图像检测器上 方且不包括在轮内。此外，当反射器和检测器两者都被容置在圆筒内时，因为光学系统可以 被内置于轮盘轮本身中，所以本发明减小了对于安装和校准问题的需要。因此，光学系统不 仅可以是分立的，而且还可以是独立的，如果轮被稍微移动或者从一个桌子移动到另一个 桌子，则不需要对轮进行重新校准。所有的校准可以有利地在轮的制造期间在工厂实现。因 此光学系统更可靠并且稳定。
[0021] 反射器可以被容置在圆筒内，并且可以经由光学透明的模制件（例如，丙烯酸或 磨砂玻璃）固定到圆筒上。透明的模制件可以包括固定到反射器的表面的保护层，以使得 来自球游戏体积的光在被反射器反射之前穿过保护层。这有助于防止反射器变脏，并且确 保来自球游戏体积的光的不受干扰的反射。
[0022] 电子图像检测器可以被布置为随轮盘轮的圆筒转动。因此号码环和槽口的图像是 静止的，并且不受运动模糊的影响。这使得可以使用低成本的检测器。
[0023] 在本发明的第二方面，提供了一种监视轮盘轮的球游戏体积的方法。该方法包括 下述步骤：使用反射器对来自球游戏体积的光进行反射；以及根据被反射的光形成球游戏 体积的图像。
[0024] 该方法还可以包括下述步骤：使用图像处理器根据所形成的图像生成视频图像数 据。该方法还可以包括下述步骤：对所生成的视频图像数据的不同数据部分进行采样，每个 被采样的数据部分对应于所形成的图像的相应的图像部分，并且每个图像部分与球游戏体 积的对应区域相关联。该方法还可以包括下述步骤：比较在不同时间所采样的视频图像数 据的第一数据部分，以确定球游戏体积内的球的角速度和/或减速度，该第一数据部分对 应于与轮盘轮的球轨道所位于的球游戏体积的对应区域相关联的、相应的第一图像部分。 该方法还可以再包括下述步骤：确定球的速度何时降低到预定阈值以下，以确定停止下注 点。此外，可以根据对图像数据的分析来确定轮的下述特定扇区或区域：随着球的减速，在 轮的该特定扇区或区域内，球停止为与球轨道接触或在球轨道内接触。因此，该方法还可以 包括通过确定球相对于轮盘轮的转动轴的角位置来确定降落区，其中该角位置是球在其减 速期间离开轮盘轮的球轨道的点处的、球的角位置。
[0025] 该方法还可以包括下述步骤：比较在不同时间所采样的视频图像数据的第二数据 部分，以确定球游戏体积内的球的角速度和/或减速度，该第二数据部分对应于与轮盘轮 的号码环的至少一部分或轮盘轮的球槽口的至少一部分所位于的球游戏体积的对应区域 相关联的、相应的第二图像部分。
[0026] 该方法还可以包括下述步骤：比较在不同时间所采样的视频图像数据的第三数据 部分，以确定球所停留的轮盘轮的球槽口，该第三数据部分对应于与轮盘轮的球槽口所位 于的球游戏体积的对应区域相关联的、相应的第三图像部分。
[0027] 该方法还可以包括下述步骤：比较在不同时间所采样的视频图像数据的数据部 分，以确定物体何时进入或离开球游戏体积。
[0028] 在本发明的第三方面，提供了一种制造用于监视轮盘轮的球游戏体积的光学系统 的方法。该方法包括下述步骤：设置电子图像检测器；以及设置反射器，该反射器被布置为 将来自轮盘轮的球游戏体积的光反射到电子图像检测器上。因此，可以利用本发明的光学 系统来改装现有的轮盘轮。例如，可以拆卸轮盘轮转台，并且可以将根据本发明的反射器和 电子图像检测器并入到转台内，从而得到改进的轮盘轮。

【专利附图】

【附图说明】
[0029] 本发明可以以多种方式付诸实施，并且现在将仅借助于示例并参照附图来描述实 施例，其中：
[0030] 图1是可以与本发明一起使用的轮盘轮的平面图；以及
[0031] 图2是包括根据本发明优选实施例的光学系统的轮盘轮的截面图。

【具体实施方式】
[0032] 参照图1，示出了全世界广泛使用的典型轮盘轮10。轮盘轮包括圆形轮圈12,当 轮盘轮10被平放在台面上时，轮圈12高于台面区域的其它区域。在轮圈12下方是球轨道 (未示出），其围绕轮盘轮10的整个圆周在槽中延伸。球轨道并入朝向号码环16的向下倾 斜表面14。散布在号码环16与球轨道之间的是八个菱形的突起部18,在本领域中这些突 起部有时被称为"独木舟"。
[0033] 号码环16是均匀间隔的被编号区域的环形结构，与被编号的区域相邻的是球槽 口 11。每个槽口 11与对应的号码和颜色相关联。号码环16和槽口 11形成圆筒13的一部 分，并且圆筒13包括被称为转台的直立的轴状结构15。
[0034] 当做轮盘游戏时，桌子管理人员旋转被布置为独立于轮的其余部分（例如，轮圈 12,球轨道和倾斜部14)转动的圆筒13,从而引起号码环16和槽口 11的相应转动。圆周线 C表示圆筒13的范围。然后球围绕球轨道（通常在与转动的圆筒相反的方向上）旋转。在 此期间，参与者可以放置他们的赌注。随着球逐渐失去动量，球偏离球轨道，沿着倾斜部14 向下并且朝向独木舟18。在球开始偏离球轨道太远之前，桌子管理人员表明不能再放置赌 注。最后，球被独木舟18反弹或者以其它方式朝向球槽口 11滚动。球将停留在被编号并 且着色的槽口 11中的一个槽口中，表示获胜号码/颜色。
[0035] 在给定时间段内任意数量的参与者可以做许多单独的轮盘游戏，而这导致了获胜 号码和颜色的大量堆积。娱乐场所经营者寻求快速、有效并且自动地确定获胜组合，以及在 游戏期间对轮的运动部件（例如圆筒、球等）实施测量和分析。
[0036] 根据本发明优选的实施例，以及如图2所示，提供了一种用于监视轮盘轮10的球 游戏体积的光学系统20。轮盘轮10可以是全世界使用的任意典型轮盘轮，并且在本实施例 中可以是图1中所示的轮盘轮10。轮盘轮10包括被细分为转台下部19a和转台上部19b 的转台19 (或被称为心轴）。两个转台部19a、19b经由大致为截头圆锥形的玻璃管21连 接。作为替选，玻璃管可替代地由诸如有机玻璃管的塑料模制件形成。
[0037] 光学系统包括布置在轮盘轮10的圆筒13内的凸面的、非球面反射器或镜子24以 及视频摄像机22。摄像机22被定位为使其垂直地面向上远离轮盘轮10。摄像机22被容 置在转台下部19a的空心的中央通道内，以使得当在眼睛水平处观察转台下部19a的最上 边缘时，摄像机22并没有从转台下部19a突出。因此摄像机22被垂直地固定在转台下部 19a内。在替选实施例中，摄像机22可以被布置为当桌子管理人员旋转圆筒13时随转台 19转动。
[0038] 各种类型的视频摄像机可以用于本发明。可以使用以每秒60场（60Hz)操作的 标准隔行视频摄像机。这些等同于每秒30全帧。由于由图像处理器（见后面）执行运动 分析，所以以垂直分辨率为代价，场的分析是优选的。可以使用具有较高的分辨率、较强的 低光敏感度和逐行扫描（非隔行）输出的较昂贵的摄像机。这些具有如下的有益效果： 因为将获得较高质量的图像，所以图像处理将会稍微简单一些。视频摄像机可以是来自 CMOS 20/21B45系列或1/4英寸(XD高分辨率彩色板摄像机的摄像机，这两个系列都是由 Videology Imaging Sloution股份有限公司制造的。作为替选，视频摄像机可以是来自其 XCG系列的索尼机器视觉摄像机（Sony Machine Vision Camera)。
[0039] 在本实施例中，视频摄像机22适于检测可见光范围中的光，并且轮盘轮10被充分 地照亮，以利于图像处理算法。可见光LED可以被安装在轮10内以照亮轮10并且给视频 摄像机或检测器22提供更稳定的照明环境以使其在该环境中工作。在一些情况下使用红 外光和适于检测红外光谱中的波长的摄像机可以是优选的。多个IR LED可以被内置于轮 10中，因此本发明将会在低可见光条件下很好地运行。这将有利地允许低成本、较不敏感的 摄像机的使用。
[0040] 玻璃管21的上表面21a被研磨、模制或以其它方式形成为凹形。然后，高反射涂 层被施加到玻璃管21的半球形凸起的上表面，从而形成凸面镜24。转台上部19b被定位在 玻璃管21的上方。在另一替选实施例中，镜子24可以独立于玻璃管21，并且可以使用精细 的支撑结构将镜子24固定到转台上部19b。
[0041] 镜子24被布置为将来自轮盘轮的球游戏体积反射到视频摄像机上。可以从线X 和X'看出，镜子24适于对源自于轮盘轮的基本上整个台面的光进行转向，包括轮圈12、球 轨道12'、倾斜表面14、独木舟18、号码环16、球槽口 11以及转台19的部分。因此，来自 轮盘轮10的这些各个部件的光穿过玻璃管21并且被镜子24反射到视频摄像机22上。因 此，视频摄像机22能够形成球游戏体积的整个图像。
[0042] 球游戏体积是通过包含在由轮10的轮圈12所限定的平面（线A-B)与轮10的顶 台面之间的体积来限定的。在其它实施例中，球游戏体积可以包括更大的体积或更小的体 积。例如，镜子24可以被定形为使得球游戏体积包含轮盘轮外部的体积的部分，进而使得 一些或所有参与者的视图被镜子24反射并且反射到摄像机22上。视场可以大于球游戏体 积。
[0043] 视频摄像机22与图像处理器17进行通信。从摄像机22到处理器17的电连接向 下延伸穿过转台19的中央空心部。在摄像机22被布置为当桌子管理人员旋转圆筒13时随 圆筒13转动的情况下，可以使用滑环以保持摄像机22与处理器17之间的恒定的电连接。 虽然图2描绘了转台19内的图像处理器17,但应了解，图像处理器17可以被设置在轮盘 轮10内的任何其它合适的位置处，或者实际上图像处理器17可以远离轮10 (并且例如可 以与摄像机22进行无线通信）。
[0044] 图像处理器17被配置为从由摄像机22形成的球游戏体积的图像中收集数据。然 后，可以使用各种数据操作技术和算法，以确定发生在球游戏体积内的事件并以其它方式 监视进行的轮盘的游戏。
[0045] 在使用中，光学系统20如下运行。桌子管理人员通过旋转轮盘轮10的圆筒13开 始，然后设定球在球轨道12'中旋转。由于镜子24的凸面的本质，并且因为镜子24在转台 19内的位置，可以获得球游戏体积的全360度视图并且将该视图反射到视频摄像机22上。 因此，摄像机22形成代表球游戏体积的全视图的单个图像。与摄像机22进行通信的图像 处理器17根据由摄像机22形成的图像来生成视频图像数据。根据视频图像数据，可以进 行并记录各种测量。
[0046] 本发明所使用的图像处理算法和技术公开于W0 99/60353和W001/55988中。可 以使用其它技术和算法。图像处理器17对所收集的视频数据的部分进行采样。这些部分 对应于由摄像机22形成的图像的指定区域中的点的阵列。每个区域又对应于球游戏体积 的特定区域。换句话说，被采样的视频数据的部分代表了包含轮10的特定部件的、球游戏 体积的对应区域。例如，可以对与示出球轨道12'的图像的区域对应的数据进行分析，以确 定球轨道12'内的球的角速度。
[0047] 通过以这种方式处理图像数据，可以针对进行的轮盘游戏收集各种统计信息。这 些包括但不限于下述：
[0048] 鲁球发射位置和游戏开始:通过对与球轨道12'所位于的球游戏体积的区域对应 的视频图像数据的部分进行分析，可确定在沿着球轨道12'的哪个角位置处球被发射。诸 如桌子管理人员的手的、帧中的大物体的位置指示球的发射位置。光学系统20通常包括实 时时钟，以使得可以记录游戏的开始和结束时间以用于统计和管理的目的。
[0049] 鲁球发射谏度：通讨在连续图像h随着球开始在轮圈12 (例如，在球轨道12 z ) 中旋转而记录球的位置，并且通过已知摄像机22的时间采样速率，可以确定球的每分钟转 数。
[0050] 籲球方向：因为很多娱乐场所需要在游戏之间使球方向交替，而其它娱乐场所需 要使球方向保持恒定，所以球方向是有用的统计信息。可以检测、检查和记录球方向。
[0051] 籲球减谏度:可以使用在某一段时间内的球的速度的连续测量来测量球减速度。 许多游戏上的球的减速度的不规则变化可表示未对准的轮或不正常运转的轮。
[0052] 鲁获胖号码之前的球的转数：这是有用的统计信息。
[0053] 籲停止下注点：停止下注点是不再允许添加赌注的时间点(根据诸如参与者的数 量的情况，不同娱乐场所/桌子通常可工作在不同的定时）。可以通过实时监视球的速度来 确定该点。在特定速度，球将从球轨道上跌落并且跌向号码环16和槽口 11。这个阈值可以 被编程以设定特定的停止下注点。该事件可以链接到娱乐场所监控系统以在这个点处记录 随后下注的参与者的特写行为，或向参与者发出停止下注点信号。
[0054] 鲁圆箇的谏度和方向：可以通讨记录毎个连续帔中的零槽口 (或实际上任何被编 号的槽口 11)的位置，检测由桌子管理人员在游戏开始时旋转的圆筒13的速度和方向。
[0055] 籲获胖号码:可以确定球所停留的槽口 11。这可以通过对视频图像数据中与号码 环16所处的球游戏体积中的区域对应的那个部分进行分析来实现。然后，视频数据中与球 槽口 11所位于的球游戏体积的区域对应的那个部分的随后采样可以确认在某一槽口 11中 的球的存在，其可以与对应的号码和槽口相关联。系统可以链接到显示器，以使得一旦确定 获胜号码，则将获胜号码显示给所有参与者以便容易地看到。
[0056] ?宏全：如果在游戏期间，任何外来物（诸如参与者的手）进入球游戏体积，则这 些事件可以被检测、记录并且据此行事。
【权利要求】
1. 一种用于监视轮盘轮的球游戏体积的光学系统，包括： 电子图像检测器；以及 反射器，其被布置为将来自轮盘轮的球游戏体积的光反射到所述电子图像检测器上， 其中所述电子图像检测器被配置为根据被反射的光形成所述球游戏体积的图像。
2. 根据权利要求1所述的光学系统，还包括图像处理器。
3. 根据权利要求2所述的光学系统，其中，所述图像处理器是以软件来实现的。
4. 根据权利要求2所述的光学系统，其中，所述图像处理器被配置为根据所形成的图 像生成视频图像数据。
5. 根据权利要求4所述的光学系统，其中，所述图像处理器还被配置为对所生成的视 频图像数据的不同数据部分进行采样，每个被采样的数据部分对应于所形成的图像的相应 的图像部分，并且每个图像部分与所述球游戏体积的对应区域相关联。
6. 根据权利要求5所述的光学系统，其中，所述图像处理器还被配置为通过比较在不 同时间采样的所述视频图像数据的第一数据部分来确定所述球游戏体积内的球的角速度 和/或减速度，所述第一数据部分对应于与所述轮盘轮的球轨道所位于的所述球游戏体积 的对应区域相关联的、相应的第一图像部分。
7. 根据权利要求6所述的光学系统，其中，所述图像处理器还被配置为通过确定所述 球的速度何时降低到预定阈值以下来确定停止下注点。
8. 根据权利要求6所述的光学系统，其中，所述图像处理器还被配置为通过确定当所 述球在所述球减速期间离开所述轮盘轮的球轨道时所述球相对于所述轮盘轮的圆筒的角 位置，来确定所述球的降落区。
9. 根据权利要求5所述的光学系统，其中，所述图像处理器还被配置为通过比较在不 同时间采样的所述视频图像数据的第二数据部分来确定所述轮盘轮的圆筒的角速度和/ 或减速度，所述第二数据部分对应于与所述轮盘轮的号码环的至少一部分或所述轮盘轮的 球槽口的至少一部分所位于的所述球游戏体积的对应区域相关联的、相应的第二图像部 分。
10. 根据权利要求5所述的光学系统，其中，所述图像处理器还被配置为通过比较在不 同时间采样的所述视频图像数据的第三数据部分来确定球所停留的所述轮盘轮的球槽口， 所述第三数据部分对应于与所述轮盘轮的球槽口所位于的所述球游戏体积的对应区域相 关联的、相应的第三图像部分。
11. 根据权利要求5所述的光学系统，其中，所述图像处理器还被配置为通过比较在不 同时间采样的所述视频图像数据的数据部分来确定物体何时进入或离开所述球游戏体积。
12. 根据任一项前述权利要求所述的光学系统，其中，所述反射器是镜子。
13. 根据权利要求12所述的光学系统，其中，所述镜子是凸面的，以使得所述镜子的中 心部朝向所述电子图像检测器延伸。
14. 根据权利要求12或13所述的光学系统，其中，所述镜子是非球面的。
15. 根据权利要求1至11中任一项所述的光学系统，其中，所述反射器是棱镜。
16. 根据任一项前述权利要求所述的光学系统，其中，所述球游戏体积包括界定在由所 述轮盘轮的轮圈所形成的平面与所述轮盘轮的其余顶表面之间的体积。
17. 根据任一项前述权利要求所述的光学系统，还包括指向所述球游戏体积的一个或 更多个红外光发射器，其中所述反射器还被布置为将所发射的红外光反射到所述电子图像 检测器上，并且其中所述电子图像检测器还被配置为根据被反射的红外光形成所述球游戏 体积的图像。
18. 根据任一项前述权利要求所述的光学系统，其中，所形成的图像包括所述轮盘轮的 下述部件的图像：轮圈、球轨道、球槽口以及号码环。
19. 根据权利要求18所述的光学系统，其中，所述反射器被定形为使得所述球轨道、所 述球槽口以及所述号码环中的一个或更多个的图像得到优化。
20. 根据任一项前述权利要求所述的光学系统，其中，所述反射器和所述电子图像检测 器中的至少之一被定位在由所述轮盘轮的轮圈所形成的平面上方。
21. 根据任一项前述权利要求所述的光学系统，其中，所述电子图像检测器和所述反射 器中的至少之一位于所述轮盘轮的转动轴上。
22. 根据任一项前述权利要求所述的光学系统，其中，所述反射器被定位在所述电子图 像检测器上方，以使得来自所述球游戏体积的光被所述反射器反射并被向下反射到所述电 子图像检测器上。
23. 根据权利要求22所述的光学系统，其中，所述电子图像检测器面向上朝向所述反 射器。
24. 根据任一项前述权利要求所述的光学系统，其中，所述电子图像检测器和所述反射 器中的至少之一被容置在所述轮盘轮的圆筒内。
25. 根据权利要求24所述的光学系统，其中，所述反射器被容置在所述圆筒内，并且其 中所述反射器经由透明的模制件被固定到所述圆筒。
26. 根据权利要求25所述的光学系统，其中，所述透明的模制件包括固定到所述反射 器的表面的保护层，以使得来自所述球游戏体积的光在被所述反射器反射之前穿过所述保 护层。
27. 根据任一项前述权利要求所述的光学系统，其中，所述电子图像检测器被布置为随 所述轮盘轮的圆筒转动。
28. -种监视轮盘轮的球游戏体积的方法，包括下述步骤： 使用反射器对来自所述球游戏体积的光进行反射；以及 根据被反射的光形成所述球游戏体积的图像。
29. 根据权利要求28所述的方法，还包括下述步骤：使用图像处理器根据所形成的图 像生成视频图像数据。
30. 根据权利要求29所述的方法，还包括下述步骤：对所生成的视频图像数据的不同 数据部分进行采样，每个被采样的数据部分对应于所形成的图像的相应的图像部分，并且 每个图像部分与所述球游戏体积的对应区域相关联。
31. 根据权利要求30所述的方法，还包括下述步骤：比较在不同时间采样的所述视频 图像数据的第一数据部分，以确定所述球游戏体积内的球的角速度和/或减速度，所述第 一数据部分对应于与所述轮盘轮的球轨道所位于的所述球游戏体积的对应区域相关联的、 相应的第一图像部分。
32. 根据权利要求31所述的方法，还包括下述步骤：确定所述球的速度何时降低到预 定阈值以下，以确定停止下注点。
33. 根据权利要求31所述的方法，还包括下述步骤：通过确定所述球相对于所述轮盘 轮的转动轴的角位置来确定降落区，其中所述角位置是在所述球在所述球减速期间离开所 述轮盘轮的球轨道的点处的、所述球的角位置。
34. 根据权利要求30所述的方法，还包括下述步骤：比较在不同时间采样的所述视频 图像数据的第二数据部分，以确定所述球游戏体积内的球的角速度和/或减速度，所述第 二数据部分对应于与所述轮盘轮的号码环的至少一部分或所述轮盘轮的球槽口的至少一 部分所位于的所述球游戏体积的对应区域相关联的、相应的第二图像部分。
35. 根据权利要求30所述的方法，还包括下述步骤：比较在不同时间采样的所述视频 图像数据的第三数据部分，以确定球所停留的所述轮盘轮的球槽口，所述第三数据部分对 应于与所述轮盘轮的球槽口所位于的所述球游戏体积的对应区域相关联的、相应的第三图 像部分。
36. 根据权利要求29所述的方法，还包括下述步骤：比较在不同时间采样的所述视频 图像数据的数据部分，以确定物体何时进入或离开所述球游戏体积。
37. -种制造用于监视轮盘轮的球游戏体积的光学系统的方法，包括下述步骤： 设置电子图像检测器；以及 设置反射器，所述反射器被布置为将来自轮盘轮的球游戏体积的光反射到所述电子图 像检测器上。
38. -种用于轮盘轮的转台，包括权利要求1至27中任一项所述的光学系统。
39. -种基本上如前所述并且参照图1和图2的用于监视轮盘轮的球游戏体积的光学 系统。
40. -种基本如前所述的监视轮盘轮的球游戏体积的方法。
【文档编号】A63F5/00GK104114245SQ201280066451
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2012年11月1日 优先权日:2011年11月8日
【发明者】亨利·科林·皮尔斯 申请人:活性硅有限公司