高尔夫球挥杆分析装置及高尔夫球挥杆分析方法
【专利摘要】本发明涉及一种高尔夫球挥杆分析装置及高尔夫球挥杆分析方法，高尔夫球挥杆分析装置具备：第一运算部，其利用被安装于高尔夫球手的上半身的部位处的第一惯性传感器的输出、和被安装于高尔夫球杆上的第二惯性传感器的输出，而对由所述高尔夫球手的所述上半身所生成的第一能量的量进行计算；第二运算部，其利用所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器的输出，而对从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的第二能量的量进行计算；处理部，其根据所述第二能量的量相对于所述第一能量的量的比例，而对从所述高尔夫球手的所述上半身向所述高尔夫球杆的能量传递率进行计算。
【专利说明】高尔夫球挥杆分析装置及高尔夫球挥杆分析方法
[0001]本申请以2012年10月5日申请的日本专利申请2012-223326为基础，请求该日本专利申请的优先权的利益。本申请囊括了该日本专利申请的全部内容。
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种高尔夫球挥杆分析装置及高尔夫球挥杆分析方法等。
【背景技术】
[0003]例如，如日本特开2010-11926号公报所公开这种高尔夫球挥杆分析装置已被众所周知。高尔夫球挥杆分析装置利用光学式动作捕捉(Motion Capture)系统，并在该系统中，对高尔夫球手的挥杆的状态进行拍摄。在进行拍摄时，在高尔夫球手及高尔夫球杆的特定位置上固定有标识，通过对标识的动作进行拍摄，从而记录了特定位置的移动轨跡。此夕卜，例如如日本特开平11-169499号公报所公开的那样，利用加速度传感器的高尔夫球挥杆分析装置也已被众所周知。在高尔夫球杆上安装有加速度传感器，并根据由加速度传感器计测出的加速度，来高尔夫球挥杆的姿态进行分析。
[0004]在如日本特开2010-11926号公报所记载这种利用了光学式动作捕捉(MotionCapture)系统的高尔夫球挥杆分析中，由于设备庞大而难以进行场地上的计测，因此，近年来利用了如日本特开平11-169499号公报所记载这种使用了加速度传感器等的惯性传感器的闻尔夫球挥杆分析。
[0005]但是，在使用了惯性传感器的高尔夫球挥杆分析中，无法得知高尔夫球挥杆时由高尔夫球手的上半身生成了多大程度的能量，并从高尔夫球手的上半身向高尔夫球杆传递了多大程度的能量。
【发明内容】
[0006]本发明的一个方式涉及一种高尔夫球挥杆分析装置，其具备:第一运算部，其利用被安装于高尔夫球手的上半身的部位处的第一惯性传感器的输出、和被安装于高尔夫球杆上的第二惯性传感器的输出，而对由所述高尔夫球手的所述上半身生成的第一能量的量进行计算；第二运算部，其利用所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器的输出，对从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的第二能量的量进行计算；处理部，其根据所述第二能量的量相对于所述第一能量的量的比例，而对从所述高尔夫球手的所述上半身向所述高尔夫球杆的能量传递率进行计算。
[0007]本发明的另一个方式涉及一种高尔夫球挥杆分析方法，其包括:利用被安装于高尔夫球手的上半身的部位处的第一惯性传感器、和被安装于高尔夫球杆上的第二惯性传感器的输出，而对由所述高尔夫球手的所述上半身所生成的第一能量的量进行计算的工序；利用所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器的输出，而对从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的第二能量的量进行计算的工序；根据所述第二能量的量相对于所述第一能量的量的比例，而对从所述高尔夫球手的所述上半身向所述高尔夫球杆的能量传递率进行计算的工序。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为概要地表示本发明的一个实施方式所涉及的高尔夫球挥杆分析装置的结构的示意图。
[0009]图2为概要地表示三维双摆模型与高尔夫球手及高尔夫球杆之间的关系的示意图。
[0010]图3为概要地表示运算处理电路的结构的框图。
[0011]图4为表示第一能量的量及第二能量的量和能量传递率的画面显示的一个具体例。
[0012]图5为表示职业教练的挥杆分析的结果且为表示能量变化率的时间序列变化的曲线图。
[0013]图6为表示业余高尔夫球手的挥杆分析的结果且为表示能量变化率的时间序列变化的曲线图。
[0014]图7为表示职业教练的挥杆分析的结果且为表示总能量变化率信号的时间序列变化的曲线图。
[0015]图8为表示在零交叉的时刻处职业教练及高尔夫球杆的姿态的示意图。
[0016]图9为表示业余高尔夫球手的挥杆分析的结果且为表示总能量变化率信号的时间序列变化的曲线图。
[0017]图10为表示在零交叉的时刻出业余高尔夫球手及高尔夫球杆的姿态的示意图。【具体实施方式】
[0018]根据本发明的至少一个方式，提供了高尔夫球挥杆分析装置及高尔夫球挥杆分析方法等，其能够在进行高尔夫球挥杆的分析时，对从高尔夫球手的上半身传递至高尔夫球杆的能量传递率进行分析，并基于此而实现高精度的高尔夫球挥杆的分析。
[0019](a)本发明的一个方式涉及一种高尔夫球挥杆分析装置，其具备:第一运算部，其利用被安装于高尔夫球手的上半身的部位处的第一惯性传感器的输出、和被安装于高尔夫球杆上的第二惯性传感器的输出，而对由所述高尔夫球手的所述上半身生成的第一能量的量进行计算；第二运算部，其利用所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器的输出，而对从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的第二能量的量进行计算；处理部，其根据所述第二能量的量相对于所述第一能量的量的比例，而对从所述高尔夫球手的所述上半身向所述高尔夫球杆的能量传递率进行计算。
[0020]能够得知，在进行高尔夫球挥杆时由高尔夫球手的上半身生成了多大程度的能量，以及从高尔夫球手的上半身向高尔夫球杆传递了多大程度的能量。如果对这种能量进行观察，则可导出能够有效地向高尔夫球杆传递能量的高尔夫球挥杆中的动作的时刻。通过采用以上方式，可对于高尔夫球挥杆中的动作的时刻而提供指标。例如，通过反复进行时刻的变更和观察，从而能够通过反复摸索而对高尔夫球挥杆中的动作的时刻施加良好的改进。在此，在高尔夫球挥杆中的动作的时刻中，除了高尔夫球挥杆的节奏及速度以外，还包括卸力的时刻及返回的时刻等的、在高尔夫球挥杆过程中成为节点的事项的时刻。[0021](b)可以采用如下方式，即，在对所述第一能量的量和所述第二能量的量进行计算时，利用三维双摆模型，所述上半身的所述部位形成所述三维双摆模型的第一环节，所述高尔夫球杆形成所述三维双摆模型的第二环节。通过采用这种方式，从而高尔夫球挥杆被模型化。三维双摆模型能够以较高的精度在动力学上再现高尔夫球挥杆。通过采用这种方式，从而有效地对高尔夫球挥杆进行了分析。
[0022](c)可以采用如下方式，即，所述第一环节的支点位于连接所述高尔夫球手双肩的直线的中央处，所述第一环节及所述第二环节的关节位于所述高尔夫球杆的握柄处。通过采用这种方式，从而能够高精度地对高尔夫球挥杆进行分析。
[0023](d)可以采用如下方式，即，所述第一惯性传感器及第二惯性传感器中的每一个传感器各自包括加速度传感器和陀螺传感器。根据加速度传感器及陀螺传感器，能够在进行对第一能量的量和第二能量的量的计算时，准确地对加速度及角速度的信息进行检测。
[0024](e)可以采用如下方式，即，所述第一运算部利用由所述第一惯性传感器检测出的加速度及角速度、所述上半身的所述部位的质量、由所述第二惯性传感器检测出的加速度及角速度、所述高尔夫球杆的质量，而对由所述高尔夫球手的所述上半身生成的所述第一能量的量的能量变化率进行计算。第一运算部能够根据所计算出的能量变化率的积分，而对第一能量的量进行计算。
[0025](f)可以采用如下方式，即，所述第二运算部利用由所述第一惯性传感器检测出的加速度及角速度、由所述第二惯性传感器检测出的加速度、所述高尔夫球杆的质量，而对从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的所述第二能量的量的能量变化率进行计算。第二运算部能够根据所计算出的能量变化率的积分，而对第二能量的量进行计算。
[0026](g)高尔夫球挥杆分析装置可以具备能量变化率反转检测部，所述能量变化率反转检测部对所述上半身的部位的总能量变化率的正负的反转进行确定。如果采用这种方式来观察总能量变化率的正负的平衡，则可导出能够有效地向高尔夫球杆传递能量的高尔夫球挥杆中的动作的时刻。通过采用这种方式，从而能够对于高尔夫球挥杆中的动作的时刻而提供指标。例如，通过反复进行时刻的改变和观察，从而能够通过反复摸索而对高尔夫球挥杆中的动作的时刻施加良好的改进。
[0027](h)可以采用如下方式，S卩，高尔夫球挥杆分析装置具备图像数据生成部，所述图像数据生成部生成第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第一图像数据用于显示由所述高尔夫球手的所述上半身所生成的第一能量的量的能量变化率；所述第二图像数据用于显示从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的第二能量的量的能量变化率。如果对能量变化率的时间序列变化进行观察，则可导出能够有效地向高尔夫球杆传递能量的高尔夫球挥杆中的动作的时刻。并且，如果对第一能量的量和第二能量的量之间的能量变化率的相对关系进行观察，则可导出能够有效地向至高尔夫球杆传递能量的高尔夫球挥杆中的动作的时亥IJ。通过采用这种方式，从而能够对于高尔夫球挥杆中的动作的时刻而提供指标。例如，通过反复进行时刻的改变和观察，从而能够通过反复摸索而对高尔夫球挥杆中的动作的时刻施加良好的改进。
[0028](i)高尔夫球挥杆分析装置可以具备图像数据生成部，所述图像数据生成部生成用于显示所述能量传递率的第三图像数据。
[0029](j)高尔夫球挥杆分析装置可以具备图像数据生成部，所述图像数据生成部生成用于显示所述上半身的部位的总能量变化率的第四图像数据。
[0030](k)可以采用如下方式，S卩，高尔夫球挥杆分析装置具备图像数据生成部，所述图像数据生成部利用所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器中的至少一方的传感器的输出来生成高尔夫球挥杆的轨跡数据，并生成用于在所述轨跡数据中叠加显示出如下信息的图像数据，所述信息为，所述上半身的所述部位的总能量变化率的正负发生反转的时刻信息。
[0031](I)本发明的另一个方式涉及一种高尔夫球挥杆分析方法，其包括:利用被安装于高尔夫球手的上半身的部位处的第一惯性传感器和被安装于高尔夫球杆上的第二惯性传感器的输出，而对由所述高尔夫球手的所述上半身所生成的第一能量的量进行计算的工序；利用所述第一惯性传感器及所述第二惯性传感器的输出，而对从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的第二能量的量进行计算的工序；根据所述第二能量的量相对于所述第一能量的量的比例，而对从所述高尔夫球手的所述上半身向所述高尔夫球杆的能量传递率进行计算的工序。
[0032]能够得知，在进行高尔夫球挥杆时，由高尔夫球手的上半身生成了多大程度的能量，以及从高尔夫球手的上半身向高尔夫球杆传递了多大程度的能量。如果对这种能量进行观察，则可导出能够有效地向高尔夫球杆传递能量的高尔夫球挥杆中的动作的时刻。采用这种方式，从而能够对于高尔夫球挥杆中的动作的时刻而提供指标。例如，通过反复进行时刻的改变和观察，从而能够通过反复摸索而对高尔夫球挥杆中的动作的时刻施加良好的改进。
[0033](m)本发明的另一个方式涉及一种高尔夫球挥杆分析的显示方法，其中，在将由高尔夫球手的上半身生成的能量设为第一能量的量，并将从所述高尔夫球手的上半身传递至高尔夫球杆的能量设为第二能量的量时，根据所述第二能量的量相对于所述第一能量的量的比例，而对从所述高尔夫球手的所述上半身向所述高尔夫球杆的能量传递率进行显示。
[0034](η)本发明的另一个方式涉及一种高尔夫球挥杆分析的显示方法，其中，在将由高尔夫球手的上半身所生成的能量设为第一能量的量，并将从所述高尔夫球手的上半身传递至高尔夫球杆的能量设为第二能量的量时，对高尔夫球挥杆动作中的所述第一能量的量的总量、和所述第二能量的量的总量的至少一方进行显示。
[0035](O)本发明的另一个方式涉及一种高尔夫球挥杆分析的显示方法，其中，在高尔夫球挥杆的轨跡数据中叠加显示出由高尔夫球手的上半身的部位所生成的总能量变化率的正负发生反转的时刻信息。
[0036]以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。另外，以下所说明的本实施方式并非对权利要求书中所记载的本发明的内容进行不当限定的实施方式，并且在本实施方式中所说明的结构未必都是作为本发明的解决方案所必需的。
[0037]( I)高尔夫球挥杆分析装置的结构
[0038]图1概要地表示本发明的一个实施方式所涉及的高尔夫球挥杆分析装置11的结构。高尔夫球挥杆分析装置11例如具备第一惯性传感器12和第二惯性传感器13。在第一惯性传感器12和第二惯性传感器13中，安装有加速度传感器和陀螺传感器。加速度传感器能够对正交的三轴方向上中的每一个方向上的加速度进行检测。陀螺传感器能够对围绕正交的三个轴中的各个轴的角速度单独进行检测。第一惯性传感器12和第二惯性传感器13输出检测信号。通过检测信号，从而针对每一个轴而确定加速度和角速度。加速度传感器和陀螺传感器以较高的精度地对加速度和角速度的信息进行检测。第一惯性传感器12被安装于高尔夫球手的上肢(例如，如果右手击球则为左臂)15上。在此，虽然第一惯性传感器12被安装于高尔夫球手的前臂上，但是，第一惯性传感器12也可以被安装于高尔夫球手的上臂上。第二惯性传感器13被安装于高尔夫球杆14上。优选为，第二惯性传感器13被安装于高尔夫球杆14的握柄或者杆身上。第一惯性传感器12及第二惯性传感器13只需分别以无法进行相对移动的方式而被固定于上肢15及高尔夫球杆14上即可。在此，在安装第二惯性传感器13时，第二惯性传感器13的检测轴之一被合并至与高尔夫球杆14的长轴平行。另外，虽然在本实施方式中第一惯性传感器12被安装于上肢15上，但第一惯性传感器12也可以被安装于上半身(特别是双肩)上。
[0039]高尔夫球挥杆分析装置11具备运算处理电路16。第一惯性传感器12和第二惯性传感器13与运算处理电路16相连接。在进行连接时，预定的接口电路17与运算处理电路16相连接。该接口电路17既可以以有线的方式与惯性传感器12、13相连接，也可以以无线的方式与惯性传感器12、13相连接。检测信号从惯性传感器12、13被输入至运算处理电路16。
[0040]存储装置18与运算处理电路16相连接。在存储装置18中，例如存储有高尔夫球挥杆分析软件程序19以及相关数据。运算处理电路16执行高尔夫球挥杆分析软件程序19从而实现高尔夫球挥杆分析方法。存储装置18包括DRAM (Dynamic Randow AccessMemory:动态随机存取存储器)及大容量存储装置单元、非易失性存储器等。例如，在实施高尔夫球挥杆分析方法时，高尔夫球挥杆分析软件程序19被临时保存在DRAM中。在硬盘驱动装置(HDD)这种大容量存储装置单元中保存有高尔夫球挥杆分析软件程序以及数据。在非易失性存储器中收纳有BIOS (基本输入输出系统)这种较小容量的程序及数据。
[0041]图像处理电路21与运算处理电路16相连接。运算处理电路16向图像处理电路21输送预定的图像数据。显示装置22与图像处理电路21相连接。在进行连接时，预定的接口电路(未图示)与图像处理电路21相连接。图像处理电路21根据所输入的图像数据而向显示装置22输送图像信号。在显示装置22的画面中，显示有根据图像信号而被确定的图像。在显示装置22中，利用了液晶显示器以外的平板显示器。在此，运算处理电路16、存储装置18和图像处理电路21例如作为计算机装置而被提供。
[0042]输入装置23与运算处理电路16相连接。输入装置23至少具备字母键和数字键。文字信息或数值信息从输入装置23被输入至运算处理电路16。输入装置23例如只需由键盘构成即可。
[0043](2)三维双摆模型
[0044]运算处理电路16规定了虚拟空间。虚拟空间由三维空间形成。如图2所示，三维空间具有绝对基准坐标系2xyz。在三维空间中，根据绝对基准坐标系Sxyz而构建了三维双摆模型31。三维双摆模型31具备第一环节32和第二环节33。第一环节32被支点34(坐标Xtl)点约束。因此，第一环节32作为振子而围绕支点34而进行三维动作。支点34的位置可以移动。第二环节33通过关节35 (坐标X1)而被点约束于第一环节32上。因此，第二环节33能够作为振子而围绕关节35相对于第一环节32而进行动作。在该三维双摆模型31中，需要对第一环节32的质量ml和第二环节33的质量m2、第一环节32的围绕支点34的惯性张量J1、以及第二环节33的围绕关节35的惯性张量J2进行确定。在此，根据绝对基准坐标系Sxyz，通过坐标Xgl来确定第一环节32的重心36的位置，通过坐标Xg2来确定第二环节33的重心37的位置，通过坐标xh2来确定杆头38的位置。
[0045]三维双摆模型31相当于将高尔夫球手G和高尔夫球杆14模型化了的模型。第一环节32的支点34对高尔夫球手G的上半身的大致双肩的中心位置进行投影。关节35对握柄进行投影。第二环节33对高尔夫球杆14进行投影。第一惯性传感器12被固定于高尔夫球手的上肢15上。双肩的中心位置可以相对于第一惯性传感器12而被相对固定。根据绝对基准坐标系Sxyz，通过坐标Xsl来确定第一惯性传感器12的位置。第二惯性传感器13被固定于第二环节33上。根据绝对基准坐标系Sxyz，第二惯性传感器13的位置通过坐标Xs2而被确定。第一惯性传感器12和第二惯性传感器13分别输出加速度信号和角速度信号。在加速度信号中，对包含重力加速度g的影响在内的加速度
[0046]数学式I
[0047](^52 - Λ
[0048]进行确定,在角速度信号中,对角速度ωρ ω2进行确定。
[0049]运算处理电路16在第一惯性传感器12上固定局部坐标系Σ31。局部坐标系Σ31的原点被设定为第一惯性传感器12的检测轴的原点。关节35被设定在局部坐标系Ssl的y轴上。因此，通过(0，Isjly,O)来确定该局部坐标系Σ31上的关节35的位置lsjl。同样，分别通过(Istlx, Is0y, Istlz)和(lsglx，lsgly，Isglz)来确定该局部坐标系Ssl上的支点34的位置Istl和重心36的位置Isg l。
[0050]运算处理电路16以同样的方式在第二惯性传感器13上固定有将局部坐标系Σ32。局部坐标系Σ32的原点被设定为第二惯性传感器13的检测轴的原点。局部坐标系Σ32的y轴与高尔夫球杆14的轴心一致。因此，根据该局部坐标系Σ32，通过(0，lsj2y，O)来确定关节35的位置lsj2。同样，在该局部坐标系Σ32上，通过(0，lsg2y，O)来确定重心37的位置Isg2，通过(0，
lsh2y，
O)来确定杆头38的位置Ish2。
[0051](3)运算处理电路的结构
[0052]图3概要地表示运算处理电路16的结构。运算处理电路16具备要素运算部44。加速度信号和角速度信号从第一惯性传感器12和第二惯性传感器13被输入至要素运算部44。要素运算部44根据加速度和角速度，而对能量变化率的运算所要求的分量值进行计算。在进行计算时，要素运算部44从存储装置18中取得各种各样的数值。
[0053]要素运算部44具备第一力运算部45。第一力运算部45对作用于第二环节33上的第一关节间力F2进行计算。在进行计算时，第一力运算部45取得第二惯性传感器13的加速度信号和高尔夫球杆14的第一质量数据。在第一质量数据中，记述有高尔夫球杆14的质量m2。第一质量数据只需被预先存储于存储装置18中即可。按照下式，而对第一关节间力F2进行计算。
[0054]数学式2
[0055]F2 * m2(xff2 - g)
[0056]此时，
[0057]数学式3[0058]
【权利要求】
1.一种高尔夫球挥杆分析装置，其具备: 第一运算部，其利用被安装于高尔夫球手的上半身的部位处的第一惯性传感器的输出、和被安装于高尔夫球杆上的第二惯性传感器的输出，而对由所述高尔夫球手的所述上半身所生成的第一能量的量进行计算； 第二运算部，其利用所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器的输出，而对从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的第二能量的量进行计算； 处理部，其根据所述第二能量的量相对于所述第一能量的量的比例，而对从所述高尔夫球手的所述上半身向所述高尔夫球杆的能量传递率进行计算。
2.如权利要求1所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 在实施对所述第一能量的量和所述第二能量的量的计算时利用三维双摆模型， 所述上半身的所述部位形成所述三维双摆模型的第一环节， 所述高尔夫球杆形成所述三维双摆模型的第二环节。
3.如权利要求2所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 所述第一环节的支点位于连接所述高尔夫球手双肩的线的中央处， 所述第一环节和所述第二环节的关节位于所述高尔夫球杆的握柄处。
4.如权利要求1所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 所述第一惯 性传感器和第二惯性传感器各自包括加速度传感器和陀螺传感器。
5.如权利要求4所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 所述第一运算部利用由所述第一惯性传感器检测出的加速度和角速度、所述上半身的所述部位的质量、由所述第二惯性传感器检测出的加速度和角速度、以及所述高尔夫球杆的质量，而对由所述高尔夫球手的所述上半身生成的所述第一能量的量的能量变化率进行计算。
6.如权利要求5所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 所述第二运算部利用由所述第一惯性传感器检测出的加速度和角速度、由所述第二惯性传感器检测出的加速度、以及所述高尔夫球杆的质量，而对从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的所述第二能量的量的能量变化率进行计算。
7.如权利要求6所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 具备能量变化率反转检测部，所述能量变化率反转检测部对所述上半身的部位的总能量变化率的正负的反转进行确定。
8.如权利要求1所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 具备图像数据生成部，所述图像数据生成部生成第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据用于显示由所述高尔夫球手的所述上半身所生成的第一能量的量的能量变化率，所述第二图像数据用于显示从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的第二能量的量的能量变化率。
9.如权利要求1所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 具备图像数据生成部，所述图像数据生成部生成用于显示所述能量传递率的第三图像数据。
10.如权利要求7所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 具备图像数据生成部，所述图像数据生成部生成用于显示所述上半身的部位的总能量变化率的第四图像数据。
11.如权利要求7所述的高尔夫球挥杆分析装置，其中， 具备图像数据生成部， 所述图像数据生成部利用所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器中的至少一方的传感器的输出，而生成高尔夫球挥杆的轨跡数据， 且所述图像数据生成部生成用于在所述轨跡数据中叠加显示出如下信息的图像数据，所述信息为，所述上半身的所述部位的总能量变化率的正负发生反转的时刻信息。
12.—种高尔夫球挥杆分析方法,其包括: 利用被安装于高尔夫球手的上半身的部位处的第一惯性传感器和被安装于高尔夫球杆上的第二惯性传感器的输出，而对由所述高尔夫球手的所述上半身生成的第一能量的量进行计算的工序； 利用所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器的输出，而对从所述上半身传递至所述高尔夫球杆的第二能量的量进行计算的工序； 根据所述第二能量的量相对于所述第一能量的量的比例，而对从所述高尔夫球手的所述上半身向所述高尔夫球杆的能量传递率进行计算的工序。
13.—种高尔夫球挥杆分析的显示方法，其中， 在将由高尔夫球手的上半身所生成的能量设为第一能量的量，并将从所述高尔夫球手的上半身传递至高尔夫球杆的能量设为第二能量的量时， 根据所述第二能量的量相对于所述第一能量的量的比例，而对从所述高尔夫球手的所述上半身向所述高尔夫球杆的能量传递率进行显示。
14.一种高尔夫球挥杆分析的显示方法，其中， 在将由高尔夫球手的上半身所生成的能量设为第一能量的量，并将从所述高尔夫球手的上半身传递至高尔夫球杆的能量设为第二能量的量时， 对高尔夫球挥杆动作中的所述第一能量的量的总量、和所述第二能量的量的总量的至少一方进行显示。
15.—种高尔夫球挥杆分析的显示方法，其中， 在高尔夫球挥杆的轨跡数据中叠加显示出由高尔夫球手的上半身的部位所生成的总能量变化率的正负发生反转的时刻信息。
【文档编号】A63B69/36GK103706107SQ201310462629
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2012年10月5日
【发明者】太田宪, 涩谷和宏 申请人:精工爱普生株式会社, 学校法人庆应义塾