一种游乐设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种游乐设备，包括：动力装置，以及依次连接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋转臂、腕部、安全座椅。大臂远离第一手臂的一端连接有第一转轴；大臂与所第一手臂之间、第一手臂与第二手臂之间、第二手臂与旋转臂之间、旋转臂与腕部之间、腕部与安全座椅之间分别通过第二、第三、第四、第五、第六转轴连接；第二、第三、第五转轴的轴线平行；第一和第四转轴的轴线均垂直于第二转轴的轴线，且第一转轴的轴线与第四转轴的轴线垂直；第一和第六转轴的轴线互相平行。本实用新型提供的游乐设备，可以实现运动轨迹的多样化。
【专利说明】一种游乐设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及游乐设备领域，具体而言，涉及一种游乐设备。
【背景技术】
[0002]相关技术中，已出现多种旋转或摇摆类的游乐设备，例如过山车、旋转木马、摇摆机等。但是，这些游乐设备的运动轨迹单一。例如，过山车只有爬升、滑落、倒转的运动轨迹；旋转木马只能进行旋转运动；摇摆机只能绕一个轴线进行来回摆动。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种游乐设备，以解决上述的问题。
[0004]本实用新型的实施例中提供了一种游乐设备，包括:
[0005]动力装置，以及依次连接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋转臂、腕部、安全座椅；
[0006]大臂远离第一手臂的一端连接有第一转轴；
[0007]大臂与第一手臂之间、第一手臂与第二手臂之间、第二手臂与旋转臂之间、旋转臂与腕部之间、腕部与安全座椅之间分别通过第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第六转轴连接；第二转轴、第三转轴、第五转轴的轴线平行；第一转轴和第四转轴的轴线均垂直于第二转轴的轴线，且第一转轴的轴线与第四转轴的轴线垂直；第一转轴和第六转轴的轴线互相平行；
[0008]上述动力装置装置用于:
[0009]驱动大臂绕第一转轴的轴线旋转，
[0010]驱动第一手臂绕第二转轴的轴线作摆动，
[0011]驱动第二手臂绕第三转轴的轴线作摆动，
[0012]驱动旋转臂绕第四转轴的轴线旋转，
[0013]驱动腕部绕第五转轴的轴线作摆动，
[0014]驱动安全座椅绕第六转轴的轴线旋转。
[0015]本实用新型上述实施例的一种游乐设备，其运动轨迹具有多样化的特点，因而被其带动的安全座椅的运动轨迹也具有多样化的特点:
[0016]首先，上述游乐设备具有以下几种运动模式:(1)动力装置驱动大臂绕第一转轴旋转，为方便描述，依大臂的旋转平面为水平参照面，即大臂在水平面可旋转；(2)动力装置驱动第一手臂绕第二轴的轴线作摆动；(3)动力装置驱动第二手臂绕第三转轴的轴线作摆动；(4)动力装置驱动旋转臂绕第四转轴的轴线旋转，(5)动力装置驱动腕部绕第五转轴的轴线作摆动，(6)动力装置驱动安全座椅绕第六转轴的轴线旋转。
[0017]其次，由于第二转轴、第三转轴、第五转轴的轴线平行；第一转轴和第四转轴的轴线均垂直于第二转轴的轴线，且第一转轴的轴线与第四转轴的轴线垂直；第一转轴和第六转轴的轴线互相平行，所以六个转轴相互交叉形成了三维空间，因而，在实际过程中，可以将游乐设备的六种运动模式按不同方式组合起来，实现游乐设备在三维空间的不同运动，进而实现安全座椅在三维空间的不同运动，即运动轨迹(即运动模式)多样化。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1示出了本实用新型的实施例提供的游乐设备的主视结构示意图；
[0019]图2示出了本实用新型的实施例提供的游乐设备的侧视结构示意图；
[0020]图3示出了本实用新型的实施例提供的游乐设备的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0022]如图1-3所示，本实用新型的实施例提供了一种游乐设备，包括:
[0023]动力装置，以及依次连接的大臂4、第一手臂6、第二手臂8、旋转臂9、腕部10、安全座椅13 ；
[0024]大臂4远离第一手臂6的一端连接有第一转轴2 ；
[0025]大臂4与第一手臂6之间、第一手臂6与第二手臂8之间、第二手臂8与旋转臂9之间、旋转臂9与腕部10之间、腕部10与安全座椅13之间分别通过第二转轴5、第三转轴
7、第四转轴18、第五转轴19、第六转轴11连接；第二转轴5、第三转轴7、第五转轴19的轴线平行；第一转轴2和第四转轴18的轴线均垂直于第二转轴5的轴线，且第一转轴2的轴线与第四转轴18的轴线垂直；第一转轴2和第六转轴11的轴线互相平行。
[0026]动力装置用于:
[0027]驱动大臂4绕第一转轴2的轴线旋转，
[0028]驱动第一手臂6绕第二转轴5的轴线作摆动，
[0029]驱动第二手臂8绕第三转轴7的轴线作摆动，
[0030]驱动旋转臂9绕第四转轴18的轴线旋转，
[0031]驱动腕部10绕第五转轴19的轴线作摆动，
[0032]驱动安全座椅13绕第六转轴11的轴线旋转。
[0033]上述游乐设备的运动轨迹具有多样化的特点，因而被其带动的安全座椅13的运动轨迹也具有多样化的特点:
[0034]首先，上述游乐设备具有以下几种运动模式:(I)动力装置驱动大臂4绕第一转轴2旋转，为方便描述，依大臂4的旋转平面为水平参照面，即大臂4在水平面可旋转；(2)动力装置驱动第一手臂6绕第二轴的轴线作摆动；(3)动力装置驱动第二手臂8绕第三转轴7的轴线作摆动；(4)动力装置驱动旋转臂9绕第四转轴18的轴线旋转，(5)动力装置驱动腕部10绕第五转轴19的轴线作摆动，(6)动力装置驱动安全座椅13绕第六转轴11的轴线旋转。
[0035]其次，由于第二转轴5、第三转轴7、第五转轴19的轴线平行；第一转轴2和第四转轴18的轴线均垂直于第二转轴5的轴线，且第一转轴2的轴线与第四转轴18的轴线垂直；第一转轴2和第六转轴11的轴线互相平行，所以六个转轴相互交叉形成了三维空间，因而，在实际过程中，可以将游乐设备的六种运动模式按不同方式组合起来，实现游乐设备在三维空间的不同运动，进而实现安全座椅13在三维空间的不同运动，即运动轨迹(即运动模式)多样化。[0036]此外，如图1-3所示，上述游乐设备还可以进行以下改进，以达到更多的有益效果:
[0037]优选地，控制装置包括驱动电机3、第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机16、第四伺服电机、第五伺服电机；所述游乐设备还包括操作控制器；驱动电机3与第一转轴2连接；第一伺服电机14与第二转轴5连接；第二伺服电机15与第三转轴7连接；第三伺服电机16与第四转轴18连接；第三伺服电机与第五转轴19连接；第三伺服电机与第六转轴11连接；操作控制器分别与驱动电机3、第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机16、第四伺服电机、第五伺服电机连接。
[0038]分别使用驱动电机3、第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机16、第四伺服电机、第五伺服电机控制其连接的转轴，可以实现分类控制，既便于操作也便于维修。此外，伺服电机还具有响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定的优点，可以使游乐设备工作更加稳定，转动速度和响应速度更加优越。
[0039]此外，通过操作控制器可以实现自动化控制，便于用户操作。
[0040]在此基础上,优选地,安全座椅13上设有紧急停止开关12 ;紧急停止开关12与操作控制器连接，并且紧急停止开关12开启时，操作控制器控制驱动电机3、第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机16停止工作。当游乐设备在运行过程中，若发现故障，乘坐者按下紧急停止开关12，即可通过操作控制器使游乐设备停止运动，以保证乘坐者的安全。
[0041]在此基础上，优选地，安全座椅13上设有安全带17 ;安全带17与操作控制器连接，并且安全带17为空开状态时，操作控制器控制驱动电机3、第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机16停止工作。这样的设计可以实现以下效果:当安全带17在松开状态下，会有信号反馈给操作控制器，进而操作控制器控制游乐设备不启动，以保证安全性。
[0042]或者，优选地，还包括减速器；驱动电机3与第一转轴2通过减速器连接。增加减速器可以使整台游乐设备的大臂4旋转时稳定、安全，且噪音较小。此外，优选地，减速器为谐波减速器。谐波减速器传动速度比大，因而可以减少能源损耗，并且其承载能力高，因而可以提高游乐设备的承载量。
[0043]优选地，还包括基座I ;基座I通过第一转轴与大臂4连接，用于固定大臂4。该设计中的基座I用来固定大臂4，可以使大臂4更加稳固，从而使整个游乐设备更加稳固。
[0044]优选地，基座I上设有用于固定基座I的紧固件。当在某一个平台放置游乐设备时，可通过紧固件将游乐设备固定在平台上，使其更加稳固，提高游乐设备的工作稳定性，降低事故发生率。
[0045]优选地，第二转轴5通过第一蜗轮蜗杆减速机与第一伺服电机14连接；和/或，第三转轴7通过第二蜗轮蜗杆减速机与第二伺服电机15连接。蜗轮蜗杆减速机即为RV减速机，其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等优点，因而用该RV减速机控制游乐设备的转动，工作性能更优:控制精度高、转动平稳等。
[0046]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种游乐设备，其特征在于，包括: 动力装置，以及依次连接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋转臂、腕部、安全座椅； 所述大臂远离所述第一手臂的一端连接有第一转轴； 所述大臂与所述第一手臂之间、所述第一手臂与所述第二手臂之间、所述第二手臂与所述旋转臂之间、所述旋转臂与所述腕部之间、所述腕部与所述安全座椅之间分别通过第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第六转轴连接；所述第二转轴、所述第三转轴、所述第五转轴的轴线平行；所述第一转轴和所述第四转轴的轴线均垂直于所述第二转轴的轴线，且所述第一转轴的轴线与所述第四转轴的轴线垂直；所述第一转轴和所述第六转轴的轴线互相平行； 所述动力装置用于: 驱动所述大臂绕所述第一转轴的轴线旋转， 驱动所述第一手臂绕所述第二转轴的轴线作摆动， 驱动所述第二手臂绕所述第三转轴的轴线作摆动， 驱动所述旋转臂绕所述第四转轴的轴线旋转， 驱动所述腕部绕所述第五转轴的轴线作摆动， 驱动所述安全座椅绕所述第六转轴的轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机； 还包括操作控制器； 所述驱动电机与所述第一转轴连接；所述第一伺服电机与所述第二转轴连接；所述第二伺服电机与所述第三转轴连接；所述第三伺服电机与所述第四转轴连接；所述第三伺服电机与所述第五转轴连接；所述第三伺服电机与所述第六转轴连接；所述操作控制器分别与所述驱动电机、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述第四伺服电机、所述第五伺服电机连接。
3.根据权利要求2所述的游乐设备，其特征在于，还包括减速器；所述驱动电机与所述第一转轴通过所述减速器连接。
4.根据权利要求2所述的游乐设备，其特征在于，所述安全座椅上设有紧急停止开关； 所述紧急停止开关与所述操作控制器连接，并且所述紧急停止开关开启时，所述操作控制器控制所述驱动电机、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机停止工作。
5.根据权利要求2所述的游乐设备，其特征在于，所述安全座椅上设有安全带；所述安全带与所述操作控制器连接，并且所述安全带为空开状态时，所述操作控制器控制所述驱动电机、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机停止工作。
6.根据权利要求3所述的游乐设备，其特征在于，所述减速器为谐波减速器。
7.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，还包括基座； 所述基座通过所述第一转轴与所述大臂连接，用于固定所述大臂。
8.根据权利要求7所述的游乐设备，其特征在于，所述基座上设有用于固定所述基座的紧固件。
9.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述第二转轴通过第一蜗轮蜗杆减速机与所述第一伺服电机连接。
10.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述第三转轴通过第二蜗轮蜗杆减速机与所述第二伺服电机连接。`
【文档编号】A63G31/00GK203379590SQ201320440765
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月23日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】侯超伟 申请人:侯超伟