会翻身的动物玩具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的会翻身的动物玩具，前腿杆[12]上端经一曲柄[14]连杆[13]机构一与传动机构中一转轴连接，有一摇杆[8]安装在机芯[2]上，后腿杆[9]安装在摇杆的一端，摇杆的另一端经一曲柄连杆[11]机构二与传动机构中一转轴连接，两个曲柄连杆机构的曲柄是同一个；机芯中还有一组差齿移位齿轮组，差齿移位齿轮组中的动齿轮[17]至少有两个停顿位，其中一个停顿位动齿轮沟通电机与S形曲轴，另一个停顿位动齿轮沟通电机与曲柄；在动齿轮沟通电机与曲柄的停顿位中，动齿轮还沟通电机与尾轴[5]。与现有技术相比，本实用新型能在呈现翻身的同时将四肢曲折，使翻身时更加顺滑、灵活。
【专利说明】会翻身的动物玩具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种会翻身的动物玩具。
【背景技术】
[0002]有动物玩具，具壳体和机芯，有刚性的或内置刚性骨杆的尾部并经前后方向的轴安装在机芯上。当该轴转动时尾部会支撑在地面促使玩具呈滚动翻身姿态。但这种玩具在翻身时四肢直立对翻滚产生较大阻力，并使玩具滚动姿态不优美。
【发明内容】
[0003]针对上述不足，本实用新型就是要提供一种在翻身时四肢收缩的会翻身的动物玩具。
[0004]本实用新型提供的会翻身的动物玩具，有壳体和机芯，机芯中安装电机及变速传动机构，有前后方向的尾轴安装在机芯上，尾轴经齿轮与传动机构连接，还有刚性的或内置刚性尾骨的尾部，尾骨根部连接在尾轴后端，尾骨弯曲成尾尖向前且尾尖在躯干外围；有一对前腿杆和一对后腿杆，其中两条前腿杆分别安装在传动机构中一 S形曲轴的左右两端偏心轴上，另有两根行走连杆分别连接在前腿杆安装的偏心轴与同侧后腿杆上端之间；所述前腿杆上端经一曲柄连杆机构一与传动机构中一转轴连接，有一摇杆安装在机芯上，后腿杆安装在摇杆的一端，摇杆的另一端经一曲柄连杆机构二与传动机构中一转轴连接，两个曲柄连杆机构的曲柄是同一个；机芯中还有一组差齿移位齿轮组，差齿移位齿轮组中的动齿轮至少有两个停顿位，其中一个停顿位动齿轮沟通电机与S形曲轴，另一个停顿位动齿轮沟通电机与曲柄；在动齿轮沟通电机与曲柄的停顿位中，动齿轮还沟通电机与尾轴。
[0005]本实用新型提供的会翻身的动物玩具，通过差齿移位齿轮组中的动齿轮在将电机与使肢体曲折的曲柄沟通的同时还同步将电机与使尾部转动的尾轴沟通，促使在玩具呈现翻身的同时将四肢曲折。与现有技术相比，本实用新型翻身时更加顺滑、灵活。
[0006]所说曲柄的转动速度与尾轴的转动速度相同，且尾尖在腹部下时前腿杆上端与曲柄转轴的距离最远。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1、2是本实用新型一实施例的结构示意图，其中图1为行走或停止时状态，图2为翻身时状态，图中:1-壳体，2-机芯，3-尾骨，4-复位曲轴，5-尾轴，6-转尾齿轮，7-摆动轴，8-缩后腿摇杆，9-后腿杆，10-行走连杆，11-缩后腿连杆，12-前腿杆，13-缩前腿连杆，14-缩腿曲柄，15-转尾主动齿，16-转尾传动轴，17-转尾传动齿轮；
[0008]图3为图1中机芯部分俯视图，图中:4_复位曲轴,5_尾轴，6_转尾齿轮，8_缩后腿摇杆，10-行走连杆，11-缩后腿连杆，13-缩前腿连杆，14-缩腿曲柄，15-转尾主动齿，16-转尾传动轴，17-转尾传动齿轮，18-转尾盆齿，19-差齿移位齿轮组的动齿。【具体实施方式】
[0009]如图1、2、3所示,有一狗造型的动物玩具，由毛皮、壳体、头尾肢体各活动部件、机芯及各机械零件组成，机芯2安装在壳体I内，机芯包括机芯架及安装在机芯架上的电机、传动减速机构，机械零件则包括各种轴及杆机构等。具体构成是:有作为肢体骨胳的一对前腿杆12和一对后腿杆9。在机芯前部，传动机构中有一 S形曲轴，两条前腿杆以上端稍下位置分别安装在S形曲轴左右两端的偏心轴上。前腿杆的上端则经一以缩前腿连杆13和缩腿曲柄14构成的曲柄连杆机构一与传动机构中一转轴连接,转轴上有缩腿传动齿轮。在机芯后部，机芯架上经摆动轴7安装有缩后腿摇杆8，摇杆的一端与后腿杆稍下部位铰接，摇杆的另一端经缩后腿连杆11与缩腿曲柄组成与曲柄连杆机构一并列的曲柄连杆机构二。另有两根行走连杆10分别在玩具的左右两侧连接在S形曲轴两端的偏心轴与同侧后腿杆上端之间。
[0010]有尾轴5安装在机芯架后侧中间位置，刚性的尾骨3连接在尾轴后端，尾骨弯曲使其尾尖向前。机芯架上方前后方向安装一转尾传动轴16，转尾传动轴前端安装一转尾盆齿18，转尾盆齿与转尾主动齿15作直角齿轮传动连接，转尾主动齿的齿轮轴为左右方向。转尾传动轴后端安装转尾传动齿轮17，尾轴前端经一 U形复位曲轴4安装转尾齿轮6，转尾齿轮和转尾传动齿轮啮合。复位曲轴上有弹簧连接机芯架，使其受到一横向的拉力，当转尾齿轮无驱动力时，尾部处于一个确定的姿态。
[0011]机芯架上安装有一差齿移位齿轮组，其中动齿19和定齿之间的齿轮台数有三个，即在工作时动齿与定齿之间的距离变化有三个停顿位。当动齿和定齿受同一长齿轮驱动转动时，由于两者存在齿数差而作相对转动，而两者的相对转动使在两者之间设置的圆柱凸轮组的作用下作间距变化，其中定齿是与轴固定的，而动轴是与轴作间隙配合的。所说凸轮台是指凸轮轮廓线是处于与轴垂直的平面上，此时动定轮间距不作变化，则动齿轮处于停顿位。三个停顿位中，一个是动齿轮与S形曲轴上齿轮连接，另一个是动齿轮直接或通过齿轮与转尾主动齿和缩腿传动齿轮同时连接。这样当电机转动时，有一个时间玩具呈步行动作，又有一个时间玩具呈腿向前曲起并侧向翻滚的动作。
[0012]当曲柄转动时，S形曲轴的两端就是前腿杆的支点，这样曲柄就通过连杆牵弓I前腿杆的上端，使其依支点摆动呈现上下缩放(曲折)的动作。同时后腿杆与行走连杆的铰接点是后腿杆的支点，(为呈现动物在行走时)曲柄的转动经连杆、摇杆传动后使后腿杆同样作依
[0013]动齿与曲柄的转速比等于动齿与尾轴的转速比，且尾尖到达玩具腹部下时，四肢向前曲起到达最高点，即前肢连接的曲柄连杆机构中曲柄与连杆在一条直线上。
[0014]本实用新型通过差齿移位齿轮组中的动齿轮在沟通转尾主动齿使尾骨转动时，同步沟通缩腿曲柄连杆机构使四腿向前缩起，并缩腿曲柄与尾轴转速为同一速度，当尾骨转到最底部时，四腿缩放最平，不仅使翻滚时四肢对翻滚时的阻力降到最小，增加了翻滚动感，并且使尾部弯曲后与躯干的距离更近，完美了尾部形状与躯干的协调。
【权利要求】
1.一种会翻身的动物玩具，有壳体和机芯，机芯中安装电机及变速传动机构，有前后方向的尾轴安装在机芯上，尾轴经齿轮与传动机构连接，还有刚性的或内置刚性尾骨的尾部，尾骨根部连接在尾轴后端，尾骨弯曲成尾尖向前且尾尖在躯干外围；有一对前腿杆和一对后腿杆，其中两条前腿杆分别安装在传动机构中一S形曲轴的左右两端偏心轴上，另有两根行走连杆分别连接在前腿杆安装的偏心轴与同侧后腿杆上端之间；其特征是所述前腿杆上端经一曲柄连杆机构一与传动机构中一转轴连接，有一摇杆安装在机芯上，后腿杆安装在摇杆的一端，摇杆的另一端经一曲柄连杆机构二与传动机构中一转轴连接，两个曲柄连杆机构的曲柄是同一个；机芯中还有一组差齿移位齿轮组，差齿移位齿轮组中的动齿轮至少有两个停顿位，其中一个停顿位动齿轮沟通电机与S形曲轴，另一个停顿位动齿轮沟通电机与曲柄；在动齿轮沟通电机与曲柄的停顿位中，动齿轮还沟通电机与尾轴。
2.如权利要求1所述的会翻身的动物玩具，其特征是所说曲柄的转动速度与尾轴的转动速度相同，且尾尖在腹部下时前腿杆上端与曲柄转轴的距离最远。
【文档编号】A63H13/02GK203408465SQ201320462099
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日
【发明者】王代囊 申请人:浙江省舟山玩具厂