自行仿真动物的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自行仿真动物，包括主支架组件，转向组件固定在主支架组件上，主支架组件与前腿组件、后腿组件之间通过轴连接，传动组件通过拉杆轴将四个拉杆轴套、主拉杆、左拉杆和右拉杆装配在一起；悬挂曲臂通过支点轴、支点轴管与主拉杆连接，伸缩连杆两侧各有一个主动杆、被动杆和拉簧；伸缩连杆的两个被动杆前端分别与同侧对应的后延支臂通过轴孔连接，有益效果是：采用机械装置实现力的转换，由于主支架组件的主支架和前腿组件、后腿组件通过轴固定连接，提高了整体安全性，前腿架包括左、右两个对称的竖管，两个竖管之间由架梁连接，相互保护，装置整体受力均匀，始终保持平衡，车轮加装后止退器可防止车轮退滑，克服了现有产品的缺陷。
【专利说明】自行仿真动物
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及娱乐玩具，特别涉及一种自行仿真动物，采用机械装置实现力的转换，可以将人体重力运动通过机械装置转换为车轮圆周运动。
【背景技术】
[0002]目前，已有的自行仿真动物，其机械结构不尽相同，但原理基本相同，通常采用机械装置转换的方法，将人体重力运动转换为车轮圆周运动，但现有的自行仿真动物存在许多缺陷，1、前支臂系统与主支架不是固定连接或焊接，如出现开焊断裂，没有主支架的辅助支持，因此存在安全隐患。2、两个前腿前轮架和两个前腿后轮架单独安装，相互之间无保护；以前轮架为例:前轮架的主体为一根铁管，铁管的上端焊接轴套，铁管的下端焊接轮架，通过前轴套与支臂系统的支撑轴活动连接，由于两个前腿前轮架分别单独安装在支撑轴上，两前腿前轮架之间无任何连接，当两前腿前轮架中的一个出现开焊断裂损坏，出现劈叉、歪斜后，装置整体受力不均，装置整体失衡后，会发生连锁现象，导致一系列的故障和部件损坏，同样存在严重的安全隐患。
[0003]如何解决这个问题就成为了本领域的技术人员所要研究和解决的课题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对现有设计存在的不足，提供一种新的自行仿真动物的设计方案，在结构上进行改进，使自行仿真动物更符合人体工学原理，加强活动部件之间的相互辅力作用和保护，提高装置的安全性，提高寿命，使用降低生产成本，克服现有技术的缺陷和不足。
[0005]本实用新型是通过这样的技术方案实现的:自行仿真动物，包括主支架组件、转向组件、前腿组件、后腿组件、传动组件、脚蹬组件、鞍座组件和车把组件，其特征在于:
[0006]所述主支架组件的主体由一段方形管构成，其前端焊接有前主支承管，后端焊接有后主支承管，前支承管上焊接角铁，角铁的水平面构成固定转向组件的转向平台；方形管的前部两个侧面加工有轴孔A，方形管中部平面上固定圆柱型弹簧座，后部两个侧面分别焊接一片铁板，两片铁板形状相同，镜像对称，构成拉力杆轴架；
[0007]所述转向组件包括摇杆轴座、轴承、转向支架、固定筋、前座固定架、转向驱动机构和转向执行器机构；轴座固定在转向平台上，轴承安装在轴座的中心孔内；转向支架由金属管制成，通过三条固定筋固定，金属管两侧的固定筋固定在转向平台上，金属管后侧的固定筋固定在所述方形管上，金属管后侧的固定筋的腰部焊接一个前座固定架，前座固定架由水平置放的金属板和固定在其两侧的圆柱型螺帽构成，两侧的圆柱型螺帽用来固定鞍座组件中的前座；转向驱动机构由摇杆、主转向臂、辅转向臂构成；摇杆和转向支架活动配合，摇杆上端的螺纹、主转向臂上加工有透孔，用于和车把组件中的拨杆配合；辅转向臂为环套结构，环套结构和转向执行器机构的滑杆配合，用于驱动转向执行器机构；
[0008]所述车把组件包括车把、把杆和拨杆；通过把杆下部内螺纹和摇杆上部的外螺纹配合，把杆和摇杆固定，拨杆套装在主转向臂的孔中；转向执行器机构由滑杆、转臂推板、左转臂、右转臂和转臂轴构成；转臂推板为ー个金属条板，其中央有滑杆，其左侧通过轴孔配合连接左转臂、其右侧通过轴孔配合连接右转臂；
[0009]滑杆装在辅转向臂环套内，辅转向臂转动时，推动滑杆随之转动而左右位移，转臂推板同时左右移动；左转臂、右转臂的前端分别加工ー个安装孔，安装孔用于安装固定左、右前腿；左转臂、右转臂的后端分别通过一个转臂轴和转臂推板活动连接；转臂推板左右移动时，左转臂、右转臂和转臂推板之间的夹角随之改变；
[0010]所述前腿组件包括前腿架、左前腿、右前腿、前架梁、前横管、后延支臂、斜梁、前脚轮架和前止退器；前腿架包括左、右两个对称的竖管，两个竖管之间由前架梁连接，每个竖管的端部分别焊接一个前横管，两个前横管左右对称；每个前横管上分别焊接ー个向后延伸的后延支臂，斜梁焊接在竖管和后延支臂之间，使竖管、后延支臂和斜梁构成三角支撑结构；
[0011]所述后腿组件包括后腿架、左后腿、右后腿、后架梁、后横管、向前延伸的前延支臂、后斜梁、后座固定架、后脚轮架和后止退器；
[0012]后腿架包括左、右两个对称的竖管，两个竖管之间由后架梁连接，两个竖管的端部分别焊接一个后横管，两个后横管左右对称；每个后横管处分别焊接ー个向前延伸的前延支臂，后斜梁焊接在竖管和前延支臂之间，使竖管、前延支臂和后斜梁构成三角支撑结构；两端的后斜梁上分別加工有轴孔；两个前延支臂上焊接一个后座固定架；左后腿、右后腿活动安装在后腿架的两个对称的竖管内；
[0013]所述传动组件包括拉杆轴、拉杆轴套、主拉杆、左拉杆、右拉杆、伸缩连杆，悬挂曲臂；主拉杆、左拉杆和右拉杆的后端分别加工有轴孔，用拉杆轴套使左拉杆与主拉杆之间、主拉杆和右拉杆之间分别装配ー个拉杆轴套，左拉杆和右拉杆的两边各装配有ー个拉杆轴套，通过拉杆轴与四个拉杆轴套、主拉杆、左拉杆和右拉杆上的轴孔配合，将四个拉杆轴套、主拉杆、左拉杆和右拉杆装配在一起；
[0014]悬挂曲臂两侧各有一个曲臂，两个曲臂之间通过支点轴、支点轴管与主拉杆的前端轴孔配合，使悬挂曲臂与主拉杆连接；悬挂曲臂的悬臂端部与主支架组件的方形管轴孔连接，挂臂端部与脚蹬组件通过轴孔连接；伸缩连杆两侧各有ー个主动杆、被动杆和拉簧；主动杆和被动杆之间通过轴连接，拉簧连接在主动杆和被动杆之间，通过拉簧拉紧；伸缩连杆两侧结构对称，左右两侧的两个主动杆之间由两条连接筋固定成一体；左拉杆和右拉杆的前端分别与同侧对应的主动杆的后端轴孔连接，伸缩连杆的两个被动杆前端分别与同侧对应的后延支臂通过轴孔连接；
[0015]所述脚蹬组件包括悬轴、脚蹬架、脚蹬；所述鞍座组件包括前鞍座、后鞍座和弹簧。
[0016]实用新型的有益效果是:1、主支架组件的主支架和前腿组件、后腿组件通过轴固定连接，由于主支架的辅助支持，提高了整体安全性。2、前腿架包括左、右两个对称的竖管，两个竖管之间由前架梁连接，相互之间有保护；当两前腿前轮架中的ー个出现开焊断裂损坏不会出现劈叉、歪斜，整体受カ均匀，装置始終保持平衡，不会发生连锁现象，车轮加装后止退器可防止车轮退滑，提高了安全性，克服了现有产品的缺陷。
[0017]附图说
[0018]图1、自行仿真动物整机装配图；[0019]图2、自行仿真动物爆炸图；
[0020]图3、前腿组件部分零件图A ；
[0021]图4、前腿组件部分零件图B ;
[0022]图5、前腿组件装配图；
[0023]图6、转向组件部分零件图A ;
[0024]图7、转向组件部分零件图B ;
[0025]图8、转向组件装配图；
[0026]图9、传动组件装配图；
[0027]图10、主支架组件图；
[0028]图11、伸缩连杆图；
[0029]图12、悬挂曲臂图；
[0030]图13、脚蹬组件图；
[0031]图中:1.主支架组件，2.转向组件，3.前腿组件，4.后腿组件，5.传动组件，6.脚蹬组件，7.鞍座组件；8.车把组件；11.方形管，12.主支承管，13.后主支承管，12.前支承管，14.转向平台，15.轴孔A，16.弹簧座，17.拉力杆轴架，21.摇杆轴座，22.轴承，23.转向支架，24.固定筋，25.前座固定架，26.转向驱动机构，27.转向执行器机构；25-1.金属板，25-2.圆柱型螺帽；26-1.摇杆，26-2.主转向臂，26-3.辅转向臂；27-1.滑杆，27-2.转臂推板，27-3.左转臂，27-4.右转臂，27-5.转臂轴，27-6.安装孔；31.前腿架，32.左前腿，33.右前腿，34.前架梁，35.前横管，36.后延支臂，37.斜梁，38.前脚轮架，39.前止退器；41.后腿架，42.左后腿，43.右后腿，44.后架梁，45.后横管，46.前延支臂，47.后斜梁，48.后座固定架，49.后脚轮架，410.后止退器；51.拉杆轴，52.拉杆轴套，53.主拉杆，54.左拉杆,55.右拉杆,56.伸缩连杆，57.悬挂曲臂；56-1.主动杆,56-2.被动杆，56-3.拉簧；57-1.支点轴，57-2.支点轴管，57-3.悬臂57-4 ;61悬轴、62脚蹬架、63脚蹬；[0008]71.前鞍座，72.后鞍座，73.弹簧；[0009] 71_1开口，71-2.安装螺孔，72-1.弹簧卡座，72-2.连接架；81.车把，82.把杆，83.拨杆。
【具体实施方式】
[0032]为了更清楚的理解本实用新型，结合附图和实施例详细描述本实用新型:
[0033]如图1至图13所示，自自行仿真动物，包括主支架组件1、转向组件2、前腿组件3、后腿组件4、传动组件5、脚蹬组件6、鞍座组件7和车把组件8。
[0034]主支架组件I的主体由一段方形管11构成，其前端焊接有前主支承管12，后端焊接有后主支承管13，前支承管12上焊接角铁，角铁的水平面构成固定转向组件的转向平台14 ;方形管11的前部两个侧面加工有轴孔A15，方形管11中部平面上固定圆柱型弹簧座16，后部两个侧面分别焊接一片铁板，两片铁板形状相同，镜像对称，构成拉力杆轴架17。
[0035]转向组件2包括摇杆轴座21、轴承22、转向支架23、固定筋24、前座固定架25、转向驱动机构26和转向执行器机构27 ；
[0036]轴座21固定在转向平台14上，轴承22安装在轴座21的中心孔内；
[0037]转向支架23由金属管制成，通过三条固定筋24固定，金属管两侧的固定筋24固定在转向平台14上，金属管后侧的固定筋24固定在所述方形管11上，金属管后侧的固定筋24的腰部焊接ー个前座固定架25，前座固定架2由水平置放的金属板25-1和固定在其两侧的圆柱型螺帽25-2构成，两侧的圆柱型螺帽25-2用来固定鞍座组件7中的前座7_1 ；
[0038]转向驱动机构26由摇杆26-1、主转向臂26_2、辅转向臂26_3构成；摇杆26_1和转向支架23活动配合，摇杆26-1上端的螺纹、主转向臂26-2上加工有透孔，用于和车把组件8中的拨杆83配合；辅转向臂26-3为环套结构，环套结构和转向执行器机构27的滑杆27-1配合，用于驱动转向执行器机构27 ；
[0039]车把组件8包括车把81、把杆82和拨杆83 ;通过把杆82下部内螺纹和摇杆26_1上部的外螺纹配合，把杆82和摇杆26-1固定，拨杆83套装在主转向臂26-2的孔中；
[0040]转向执行器机构27由滑杆27-1、转臂推板27-2、左转臂27_3、右转臂27_4和转臂轴27-5构成；转臂推板27-2为ー个金属条板，其中央有滑杆27-1，其左侧通过轴孔配合连接左转臂27-3、其右侧通过轴孔配合连接右转臂27-4 ；
[0041]滑杆27-1装在辅转向臂26-3环套内，辅转向臂26_3转动时，推动滑杆27_1随之转动而左右位移，转臂推板27-2同时左右移动；
[0042]左转臂27-3、右转臂27-4的前端分别加工ー个安装孔27_6，安装孔27_6用于安装固定左、右前腿；
[0043]左转臂27-3、右转臂27-4的后端分别通过ー个转臂轴27_5和转臂推板27_2活动连接；
[0044]转臂推板27-2左右移动时，左转臂27-3、右转臂27_4和转臂推板27_2之间的夹角随之改变；
[0045]所述前腿组件3包括前腿架31、左前腿32、右前腿33、前架梁34、前横管35、后延支臂36、斜梁37、前脚轮架38和前止退器39 ；
[0046]前腿架31包括左、右两个对称的竖管，两个竖管之间由前架梁34连接，每个竖管的端部分别焊接一个前横管35，两个前横管35左右对称；每个前横管35上分别焊接ー个向后延伸的后延支臂36，斜梁37焊接在竖管和后延支臂36之间，使竖管、后延支臂36和斜梁37构成三角支撑结构；
[0047]所述后腿组件4包括后腿架41、左后腿42、右后腿43、后架梁44、后横管45、向前延伸的前延支臂46、后斜梁47、后座固定架48、后脚轮架49和后止退器410 ；
[0048]后腿架41包括左、右两个对称的竖管，两个竖管之间由后架梁44连接，两个竖管的端部分别焊接一个后横管45,两个后横管45左右对称；
[0049]每个后横管45处分别焊接ー个向前延伸的前延支臂46，后斜梁47焊接在竖管和前延支臂46之间，使竖管、前延支臂46和后斜梁47构成三角支撑结构；两端的后斜梁47上分別加工有轴孔；两个前延支臂46上焊接ー个后座固定架48 ;左后腿42、右后腿43安装在后腿架41的两个对称的竖管内；
[0050]所述传动组件5包括拉杆轴51、拉杆轴套52、主拉杆53、左拉杆54、右拉杆55、イ申缩连杆56,悬挂曲臂57 ；
[0051]主拉杆53、左拉杆54和右拉杆55的后端分别加工有轴孔，用拉杆轴套52使左拉杆54与主拉杆53之间、主拉杆53和右拉杆55之间分别装配ー个拉杆轴套52，左拉杆54和右拉杆55的两边各装配有ー个拉杆轴套52，通过拉杆轴51与四个拉杆轴套52、主拉杆53、左拉杆54和右拉杆55上的轴孔配合，将四个拉杆轴套52、主拉杆53、左拉杆54和右拉杆55装配在一起；
[0052]悬挂曲臂57两侧各有一个曲臂，两个曲臂之间通过支点轴57-1、支点轴管57_2与主拉杆53的前端轴孔配合，使悬挂曲臂57与主拉杆53连接；
[0053]悬挂曲臂57的悬臂57-3端部与主支架组件I的方形管11轴孔连接，挂臂57_4端部与脚蹬组件6通过轴孔连接；
[0054]伸缩连杆56两侧各有一个主动杆56-1、被动杆56_2和拉簧56_3 ;主动杆56_1和被动杆56-2轴接，拉簧56-3连接在主动杆56-1和被动杆56_2之间，通过拉簧56_3拉紧；
[0055]伸缩连杆56两侧结构对称，左右两侧的两个主动杆56-1之间由两条连接筋固定成一体；
[0056]左拉杆54和右拉杆55的前端分别与同侧对应的主动杆56_1的后端轴孔连接，伸缩连杆56的两个被动杆56-2前端分别与同侧对应的后延支臂36通过轴孔连接；
[0057]所述脚蹬组件6包括悬轴61、脚蹬架62、脚蹬63 ；
[0058]鞍座组件7包括前鞍座71、后鞍座72和弹簧73 ；
[0059]所述车把组件8包括车把81、把杆82和拨杆83。
[0060]所述鞍座组件7包括前鞍座71、后鞍座72和弹簧73，前鞍座71前端设有开口71-1，用作转向支架23伸出的空间；前鞍座71上设有两个安装螺孔71-2，两个安装螺孔71-2和两个圆柱型螺帽25-2位置对应，通过螺钉紧固，将前鞍座71固定在前座固定架25上。
[0061]后鞍座72内顶部设有弹簧卡座72-1，弹簧73 —端卡装在弹簧卡座72_1上，另一端卡装在主支架组件I的弹簧座16上。后鞍座72内侧设有对称的两个连接架72-2，将两个连接架72-2和两个前延支臂46上的后座固定架48配合，通过连接轴连接，将后鞍座72固定在后座固定架48上。
[0062]根据上述说明，结合本领域技术可实现本实用新型的方案。
【权利要求】
1.自行仿真动物，包括主支架组件(I)、转向组件(2)、前腿组件(3)、后腿组件(4)、传动组件(5)、脚蹬组件(6)、鞍座组件(7)和车把组件(8)，其特征在于: 所述主支架组件(I)的主体由一段方形管(11)构成，其前端焊接有前主支承管(12)，后端焊接有后主支承管(13)，前支承管(12)上焊接角铁，角铁的水平面构成固定转向组件的转向平台(14);方形管(11)的前部两个侧面加工有轴孔A (15)，方形管(11)中部平面上固定圆柱型弹簧座(16)，后部两个侧面分别焊接一片铁板，两片铁板形状相同，镜像对称，构成拉力杆轴架(17)； 所述转向组件(2)包括摇杆轴座(21)、轴承(22)、转向支架(23)、固定筋(24)、前座固定架(25 )、转向驱动机构(26 )和转向执行器机构(27 );轴座(21)固定在转向平台(14 )上，轴承(22)安装在轴座(21)的中心孔内； 转向支架(23)由金属管制成,通过三条固定筋(24)固定,金属管两侧的固定筋(24)固定在转向平台(14)上，金属管后侧的固定筋(24)固定在所述方形管(11)上，金属管后侧的固定筋(24)的腰部焊接一个前座固定架(25 )，前座固定架(2 )由水平置放的金属板(25-1)和固定在其两侧的圆柱型螺帽(25-2)构成，两侧的圆柱型螺帽(25-2)用来固定鞍座组件(7)中的前座(7-1)； 转向驱动机构(26)由摇杆(26-1)、主转向臂(26-2)、辅转向臂(26-3)构成；摇杆(26-1)和转向支架(23)活动配合，摇杆(26-1)上端的螺纹、主转向臂(26_2)上加工有透孔，用于和车把组件(8)中的拨杆(83)配合；辅转向臂(26-3)为环套结构，环套结构和转向执行器机构(27)的滑杆( 27-1)配合，用于驱动转向执行器机构(27)； 车把组件(8 )包括车把(81)、把杆(82 )和拨杆(83 );通过把杆(82 )下部内螺纹和摇杆(26-1)上部的外螺纹配合，把杆(82 )和摇杆(26-1)固定，拨杆(83 )套装在主转向臂(26-2 )的孔中； 转向执行器机构(27)由滑杆(27-1)、转臂推板(27-2)、左转臂(27-3)、右转臂(27-4)和转臂轴(27-5)构成；转臂推板(27-2)为一个金属条板，其中央有滑杆(27-1)，其左侧通过轴孔配合连接左转臂(27-3)、其右侧通过轴孔配合连接右转臂(27-4);滑杆(27-1)装在辅转向臂(26-3)环套内，辅转向臂(26-3)转动时，推动滑杆(27-1)随之转动而左右位移，转臂推板(27-2 )同时左右移动；左转臂(27-3 )、右转臂(27-4)的前端分别加工一个安装孔(27-6)，安装孔(27-6)用于安装固定左、右前腿；左转臂(27-3)、右转臂(27-4)的后端分别通过一个转臂轴(27-5 )和转臂推板(27-2 )活动连接；转臂推板(27-2 )左右移动时，左转臂(27-3 )、右转臂(27-4)和转臂推板(27-2 )之间的夹角随之改变； 所述前腿组件(3)包括前腿架(31)、左前腿(32)、右前腿(33)、前架梁(34)、前横管(35)、后延支臂(36)、斜梁(37)、前脚轮架(38)和前止退器(39);前腿架(31)包括左、右两个对称的竖管，两个竖管之间由前架梁(34)连接，每个竖管的端部分别焊接一个前横管(35)，两个前横管(35)左右对称；每个前横管(35)上分别焊接一个向后延伸的后延支臂(36 )，斜梁(37 )焊接在竖管和后延支臂(36 )之间，使竖管、后延支臂(36 )和斜梁(37 )构成三角支撑结构； 所述后腿组件(4)包括后腿架(41)、左后腿(42)、右后腿(43)、后架梁(44)、后横管(45)、向前延伸的前延支臂(46)、后斜梁(47)、后座固定架(48)、后脚轮架(49)和后止退器(410);后腿架(41)包括左、右两个对称的竖管，两个竖管之间由后架梁(44)连接，两个竖管的端部分别焊接一个后横管(45 )，两个后横管(45 )左右对称；每个后横管(45 )处分别焊接一个向前延伸的前延支臂(46)，后斜梁(47)焊接在竖管和前延支臂(46)之间，使竖管、前延支臂(46)和后斜梁(47)构成三角支撑结构；两端的后斜梁(47)上分別加工有轴孔；两个前延支臂(46)上焊接ー个后座固定架(48);左后腿(42)、右后腿(43)安装在后腿架(41)的两个对称的竖管内； 所述传动组件(5 )包括拉杆轴(51)、拉杆轴套(52 )、主拉杆(53 )、左拉杆(54)、右拉杆(55)、伸缩连杆(56),悬挂曲臂(57);主拉杆(53)、左拉杆(54)和右拉杆(55)的后端分别加エ有轴孔，用拉杆轴套(52)使左拉杆(54)与主拉杆(53)之间、主拉杆(53)和右拉杆(55)之间分别装配ー个拉杆轴套(52)，左拉杆(54)和右拉杆(55)的两边各装配有ー个拉杆轴套(52 )，通过拉杆轴(51)与四个拉杆轴套(52 )、主拉杆(53 )、左拉杆(54 )和右拉杆(55 )上的轴孔配合，将四个拉杆轴套(52)、主拉杆(53)、左拉杆(54)和右拉杆(55)装配在一起；悬挂曲臂(57)两侧各有一个曲臂，两个曲臂之间通过支点轴(57-1)、支点轴管(57-2)与主拉杆(53)的前端轴孔配合，使悬挂曲臂(57)与主拉杆(53)连接；悬挂曲臂(57)的悬臂(57-3)端部与主支架组件(I)的方形管(11)轴孔连接，挂臂(57-4)端部与脚蹬组件(6)通过轴孔连接；伸缩连杆(56 )两侧各有ー个主动杆(56-1 )、被动杆(56-2 )和拉簧(56-3 );主动杆(56-1)和被动杆(56-2)轴接，拉簧(56-3)连接在主动杆(56_1)和被动杆(56_2)之间，通过拉簧(56-3 )拉紧；伸缩连杆(56)两侧结构对称,左右两侧的两个主动杆(56-1)之间由两条连接筋固定成一体；左拉杆(54)和右拉杆(55)的前端分别与同侧对应的主动杆(56-1)的后端轴孔连接，伸缩连杆(56)的两个被动杆(56-2)前端分别与同侧对应的后延支臂(36)通过轴孔连接； 所述脚蹬组件(6)包括悬轴(61)、脚蹬架(62)、脚蹬(63);鞍座组件(7)包括前鞍座(71)、后鞍座(72)和弹簧(73)。
【文档编号】A63H11/20GK203425507SQ201320463374
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】王建民 申请人:王建民