一种具有红外避障传感器的车的制作方法
【专利摘要】一种具有红外避障传感器的车，包括车体，车体内设置有电路板，以及分别与电路板电连接的电源、红外避障传感器和电机，其中，所述的红外避障传感器包括有设置在车体尾部的第一红外避障传感器和设置在车体顶部的第二红外避障传感器。所述的电路板上设置有控制电路，所述的控制电路包括有与所述的第一红外避障传感器和第二红外避障传感器的输出端相连接的逻辑门电路，与所述的逻辑门电路输出端相连接的放大电路，所述的放大电路的输出端连接所述的电机。本实用新型的一种具有红外避障传感器的车，是一种设置简单、外观精美、操作简单、价位低廉、集娱乐和教育性于一体的儿童玩具车。
【专利说明】一种具有红外避障传感器的车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种儿童玩具车。特别是涉及一种能够提高儿童运动量的儿童玩具一种具有红外避障传感器的车。
【背景技术】
[0002]中国14岁以下的少年儿童及婴幼儿人口接近3亿多人，占全国人口的25%。其中城市儿童有8000万人，构成了 一个庞大的玩具消费群体。近年父母已普遍认同玩具能启发儿童智力的观念，中国玩具市场有着很大的发展前途，集知识趣味、动手动脑于一体的玩具迎合了城市家长们望子成龙的心理。而农村消费物件仍然以传统的玩具类型为主。中国社会调查事务所(SSIC)调整显示，娱乐性玩具最受消费者欢迎，占选择玩具的比例42%，其次是教育性玩具，占39%，而装饰性比例较小，占19%。由此看来，集娱乐、教育、装饰性于一身的玩具有着更广泛的市场和发展前途。
[0003]在中国儿童玩具市场，毛绒玩具和儿童车最为畅销，模型玩具、遥控玩具和塑胶玩具的销量持续看好。调查结果总体来看，国内玩具消费大都在中低档玩具，电子、智能型玩具无论是在城市，还是在农村都很有吸引力，而传统的布制玩具、毛绒玩具依然很受消费者欢迎。目前价格低廉的电子智能型玩具还较少，而利用传感器来设计运动的玩具小车市场上暂时还很少见。
[0004]总结现有学龄前儿童的玩具和游戏，虽然有着很强的趣味性，但都存在一定的缺陷:第一，普通毛绒玩具不能促使孩子运动，教育性也不是很强；第二，市面上新型的电子智能型玩具娱乐性很强，也迎合了消费者各种各样的功能，但是价位明显较高，很多消费者不愿购买；第三，随着科学技术的发展，手机、电脑游戏百花齐放，但这些电子游戏很大程度上减少了孩子们的运动量，而且易得近视，弊端明显。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种娱乐性、教育性、可观性于一体的具有红外避障传感器的车，
[0006]本实用新型所采用的技术方案是:一种具有红外避障传感器的车，包括车体，车体内设置有电路板，以及分别与电路板电连接的电源、红外避障传感器和电机，其中，所述的红外避障传感器包括有设置在车体尾部的第一红外避障传感器和设置在车体顶部的第二红外避障传感器。
[0007]所述的电路板上设置有控制电路，所述的控制电路包括有与所述的第一红外避障传感器和第二红外避障传感器的输出端相连接的逻辑门电路，与所述的逻辑门电路输出端相连接的放大电路，所述的放大电路的输出端连接所述的电机。
[0008]所述的放大电路的输出端还连接声音灯光模块。
[0009]所述的控制电路包括有:连接第一红外避障传感器的二极管D1，连接第二红外避障传感器的二极管D2，所述二极管Dl和二极管D2的正极通过电阻Rl连接4.5V直流电源，所述的二极管Dl和二极管D2的正极还依次通过电阻R2和电阻R4连接三极管Gl的基极，以及依次通过电阻R2和电阻R3接地，所述三极管Gl的发射极接地，集电极通过电阻R5连接6V直流电源，该集电极还连接三极管G2的基极，所述三极管G2的发射极接地，集电极连接电机的信号输入端，所述电机的电源输入端连接6V直流电源。
[0010]本实用新型的一种具有红外避障传感器的车，是一种设置简单、外观精美、操作简单、价位低廉、集娱乐和教育性于一体的儿童玩具车。具有以下有益效果:
[0011]1、本实用新型避免了普通毛绒和观赏性玩具趣味性不够强的缺陷，让孩子动手动脑，可拆卸模块真正培养了孩子的思维和能力，有着很好的教育性。
[0012]2、本实用新型解决了低龄儿童不愿运动的困境。孩子生活条件优越，电子游戏各式各样，而且伤害视力，更对儿童自身的运动和锻炼提出了要求。本实用新型要求孩子必须经过运动才能获得食物跑起来才能玩玩具车，从而消除了家长对孩子不愿运动的顾虑。
[0013]3、本实用新型有精致可爱的外形设计，声音和灯光模块也极富趣味性，让孩子期待跑起来追到小车，真正解决了儿童运动的难题。
[0014]4、本实用新型后续还有很多更加灵活的功能开发，符合低价位智能型玩具的要求，可谓潜力巨大。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型电路构成框图；
[0017]图3是本实用新型的电路原理图。
[0018]图中:
[0019]1:车体2:电机
[0020]3:电路板4:电源
[0021]5:第一红外避障传感器6:第二红外避障传感器
[0022]31:逻辑门电路32:放大电路
[0023]33:声音灯光模块
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例和附图对本实用新型的一种具有红外避障传感器的车做出详细说明。
[0025]本实用新型的一种具有红外避障传感器的车，用红外避障传感器调整车的运动，当有人或障碍物靠近小车时，红外避障传感器接收信号，通过逻辑门电路后对信号进行放大，驱动直流电机和声音灯光模块进行工作，实现玩具车的运动和声音灯光效果。当离开障碍物或人时，传感器模块灯灭，玩具车自行停止运动。
[0026]如图1所示，本实用新型的一种具有红外避障传感器的车，包括车体1，车体I内设置有电路板3，以及分别与电路板3电连接的电源4、红外避障传感器和电机2，其中，所述的红外避障传感器包括有设置在车体I尾部的第一红外避障传感器5和设置在车体I顶部的第二红外避障传感器6。
[0027]如图2所示，所述的电路板3上设置有控制电路，所述的控制电路包括有与所述的第一红外避障传感器5和第二红外避障传感器6的输出端相连接的逻辑门电路31，与所述的逻辑门电路31输出端相连接的放大电路32，所述的放大电路32的输出端连接所述的电机2。所述的放大电路32的输出端还可以连接声音灯光模块33。
[0028]如图3所示，所述的控制电路包括有:连接第一红外避障传感器5的二极管D1，连接第二红外避障传感器6的二极管D2，所述二极管Dl和二极管D2的正极通过电阻Rl连接
4.5V直流电源，所述的二极管Dl和二极管D2的正极还依次通过电阻R2和电阻R4连接三极管Gl的基极，以及依次通过电阻R2和电阻R3接地，所述三极管Gl的发射极接地，集电极通过电阻R5连接6V直流电源，该集电极还连接三极管G2的基极，所述三极管G2的发射极接地，集电极连接电机2的信号输入端，所述电机2的电源输入端连接6V直流电源。这里，第一红外避障传感器5和第二红外避障传感器6可以选择型号为RPR220的红外避障传感器。
[0029]在图3所示的电路中，所述的4.5V直流电源、电阻R1、二极管Dl和二极管D2共同构成或门电路，6V直流电源、电阻R4、电阻R5和三极管Gl共同构成非门电路，所述的或门电路和所述的非门电路构成逻辑门电路31，三极管G2构成放大电路32。
[0030]本实用新型的一种具有红外避障传感器的车的工作原理是:红外避障传感器对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2?80cm，工作电压为3.3V-5V。根据电压要求，小车采用4节5号电池(电压6V)来作为电源供电。红外传感模块输出通过逻辑门电路以及放大电路部分进而驱动电机运动。
[0031]或门电路、非门电路及放大电路部分，当红外避障传感器在感应到人或障碍物时输出低电平，而没有感应到人或障碍物时输出高电平。首先运用或门电路将两个红外避障传感器连接，使得两个红外避障传感器中至少有一个检测到人或障碍物时所输出的信号都可以接收。红外避障传感器输出的低电平信号经过或门电路后再经由非门电路进行反向，但此时电路中电流过小，无法带动电机正常工作，使用三极管放大电路来放大电流，驱动电机工作。
[0032]本实用新型公开和揭示的所有组合可以通过借鉴本文公开内容产生，尽管本实用新型的组合已通过详细实施过程进行了描述，但是本领域技术人员明显能在不脱离本实用新型内容、精神和范围内对本文所述的装置进行拼接或改动，或增减某些部件，更具体地说，所有相类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，他们都被视为包括在本实用新型精神、范围和内容之中。
【权利要求】
1.一种具有红外避障传感器的车，包括车体(1)，其特征在于，车体(I)内设置有电路板(3)，以及分别与电路板(3)电连接的电源(4)、红外避障传感器和电机(2)，其中，所述的红外避障传感器包括有设置在车体(I)尾部的第一红外避障传感器(5)和设置在车体(I)顶部的第二红外避障传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有红外避障传感器的车，其特征在于，所述的电路板(3)上设置有控制电路，所述的控制电路包括有与所述的第一红外避障传感器(5)和第二红外避障传感器(6)的输出端相连接的逻辑门电路(31)，与所述的逻辑门电路(31)输出端相连接的放大电路(32 )，所述的放大电路(32 )的输出端连接所述的电机(2 )。
3.根据权利要求1所述的一种具有红外避障传感器的车，其特征在于，所述的放大电路(32)的输出端还连接声音灯光模块(33)。
4.根据权利要求2所述的一种具有红外避障传感器的车，其特征在于，所述的控制电路包括有:连接第一红外避障传感器(5)的二极管D1，连接第二红外避障传感器(6)的二极管D2，所述二极管Dl和二极管D2的正极通过电阻Rl连接4.5V直流电源，所述的二极管Dl和二极管D2的正极还依次通过电阻R2和电阻R4连接三极管Gl的基极，以及依次通过电阻R2和电阻R3接地，所述三极管Gl的发射极接地，集电极通过电阻R5连接6V直流电源，该集电极还连接三极管G2的基极，所述三极管G2的发射极接地，集电极连接电机(2)的信号输入端，所述电机(2)的电源输入端连接6V直流电源。
【文档编号】A63H17/40GK203694592SQ201320587990
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】赵雅薇, 葛路琨, 韩洋, 朱虹, 栗大超 申请人:天津大学