摇杆组件、遥控器和飞行器套件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于遥控器的摇杆组件，其包括底座和转动设置于底座上的摇杆，底座和摇杆之间设置有用于将摇杆限定在至少一个预定位置处的限位机构。本实用新型还公开一种遥控器和飞行器套件。通过上述方式，本实用新型通过将摇杆限定在预定位置处的限位机构，能够对被控设备保持一定程度的控制，有效提升用户的操作体验。
【专利说明】摇杆组件、遥控器和飞行器套件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航模领域，特别是涉及一种摇杆组件、遥控器和飞行器套件。
【背景技术】
[0002]对于一些飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器包括直升机)，其操纵通常由用户通过遥控器来实现。遥控器通常通过两组摇杆来控制飞行器的四个运动维度，分别是前后、左右、上下和朝向。其中，摇杆一般通过其内部的归位结构可以自行恢复到中间位置。因此，对于用户来说可能不便操作，或者容易导致飞行器因摇杆自动归位后失去控制而产生坠落或其他事故的发生。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种摇杆组件、遥控器和飞行器套件，能够对被控设备保持一定程度的控制，有效提升用户的操作体验。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用的一种技术方案是:提供一种用于遥控器的摇杆组件，其包括底座和转动设置于底座上的摇杆，底座和摇杆之间设置有用于将摇杆限定在至少一个预定位置处的限位机构。
[0005]其中，限位机构具体用于在摇杆的自动回中过程中，将摇杆限定在与摇杆的中位间隔预定距离的预定位置处。
[0006]其中，限位机构包括与摇杆固定连接且随摇杆相对底座转动的转动件，以及固定连接于底座上的定位件，转动件与定位件卡合配合。
[0007]其中，转动件和定位件之间通过凸起与凹槽，或凸起与凸起的配合方式自动卡合；或转动件和定位件之间通过凸起与凸起的配合方式手动控制卡合。
[0008]其中，转动件上设置有第一凸起，定位件为弹片且设置有第二凸起，第一凸起和第二凸起在摇杆转动到预定位置时相互卡合。
[0009]其中，底座在远离摇杆一侧突出设置有两个彼此间隔的固定柱，定位件桥接于两个固定柱之间，第二凸起位于两个固定柱之间且指向底座，转动件位于两个固定柱之间，且第一凸起指向定位件。
[0010]其中，第一凸起和第二凸起的截面呈三角形或圆弧形设置。
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种遥控器，其包括上述任一项的摇杆组件。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是:提供一种飞行器套件，其包括飞行器以及上述的遥控器。
[0013]其中，飞行器套件进一步包括由摇杆控制的油门，油门在摇杆转动到至少一预定位置时保持预定开度。
[0014]其中，预定开度包括油门对应的最小油门档位。
[0015]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型的摇杆组件包括底座以及转动设置于底座上的摇杆，底座和摇杆之间设置有用于将摇杆限定在至少一个预定位置处的限位机构。通过上述方式，通过将摇杆限定在预定位置处的限位机构，能够对被控设备保持一定程度的控制，以使得避免被控设备因失去控制而导致的不必要损坏，有效提升用户的操作体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型摇杆组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参阅图1，图1是本实用新型摇杆组件的结构示意图。摇杆组件包括摇杆11、底座12和限位机构13。当然，摇杆组件还可以进一步包括轴承14。
[0019]摇杆11转动设置于底座12上。在本实施例中，摇杆11通过轴承14转动设置于底座12上。在其他实施例中，摇杆11可以通过本领域公知的其他机构转动设置于底座12上，例如万向头等连接机构。
[0020]底座12在远离摇杆11 一侧突出设置有两个彼此间隔的固定柱121。当然，在其他实施例中，底座12还可以在其他位置设置更多的固定柱121或者其他固定结构。
[0021]限位机构13设置在底座12和摇杆11之间，并用于将摇杆11限定在预定位置。在本实施例中，限位机构13用于将摇杆11限定在至少一个预定位置。优选地，限位机构13具体用于在摇杆11的自动回中过程中，将摇杆11限定在与摇杆11的中位间隔预定距离的预定位置处。其中，预定位置对应于摇杆11控制的油门(未图示)的最小油门档位。当然，在其他实施例中，预定位置还可以是其他油门档位，具体需要根据实际设计而定。通过上述方式，通过限位机构13能够避免摇杆11自动回到中位，使得摇杆11对飞行器或其他被控设备能够仍保持一定的控制，进而避免了飞行器或被控设备因失去控制而造成坠落或其他事故的发生。
[0022]在本实施例中，限位机构13包括转动件131和定位件132。转动件131与摇杆11固定连接且随摇杆11相对底座12转动。定位件132桥接于两个固定柱121之间，以使定位件132固定连接于底座12上。其中，转动件131与定位件132卡合配合。优选地，转动件131和定位件132之间通过凸起与凹槽,或凸起与凸起的配合方式自动卡合。当然,在其他实施例中，转动件131和定位件132之间还可以通过凸起与凸起的配合方式手动控制卡
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[0023]在本实施例中，转动件131上优选设置有第一凸起1311，定位件132优选为弹片且设置有第二凸起1321。定位件132的第二凸起1321位于两个固定柱121之间且指向底座12。转动件131位于两个固定柱121之间，且第一凸起1311指向定位件132。第一凸起1311和第二凸起1321在摇杆11转动到预定位置时相互卡合。其中，第一凸起1311和第二凸起1321的截面呈三角形或圆弧形设置。当然，在其他实施例中，第一凸起1311和第二凸起1321的截面还可以是呈其他形状，具体需要根据用户需要而定。
[0024]下面结合附图1说明摇杆组件的工作过程。
[0025]用户通过摇杆11的转动控制飞行器飞行时，即便松开摇杆11，摇杆11在转动到与摇杆11的中位间隔预定距离的预定位置时，例如最小油门档位时，转动件131的第一凸起1311和定位件132的第二凸起1321相互卡合，使摇杆11固定在预定位置。此时，飞行器以最小油门档位保持飞行状态而不会因失去控制而发生坠落或其他事故。
[0026]当飞行器降低到预定安全高度或其他安全状态时，用户可以通过推动摇杆11，使得摇杆11克服转动件131的第一凸起1311和定位件132的第二凸起1321的卡合作用，而进一步执行其他操作。
[0027]本领域技术人员在适当情况下采用其他方式相互卡合以达到在摇杆11的自动回中过程中将摇杆11限定在与摇杆11的中位间隔预定距离的预定位置的同样技术效果，也应属于本实用新型的保护范围。
[0028]本实用新型还提供一种遥控器，该遥控器包括上述实施例的摇杆组件，当遥控器的摇杆11转动到与摇杆11的中位间隔预定距离的预定位置时，由限位机构13对其进行限位，从而使得遥控器能够对被控设备保持一定程度的控制。
[0029]本实用新型还提供一种飞行器套件，该飞行器套件包括飞行器和上述遥控器。其中，该飞行器套件进一步包括由摇杆11控制的油门，当摇杆11转动到与摇杆11的中位间隔预定距离的至少一预定位置时，由限位机构13对其进行限位，从而使得油门保持预定开度，使得飞行器能够保持预定的飞行状态，避免因失去控制而产生坠落或其他事故。在本实施例中，预定开度包括油门对应的最小油门档位。当然，预定开度也可以包括油门对应的最大油门档位或者其他油门档位。
[0030]综上所述，本实用新型的摇杆组件包括底座以及转动设置于底座上的摇杆，底座和摇杆之间设置有用于将摇杆限定在至少一个预定位置处的限位机构。通过上述方式，通过将摇杆限定在预定位置处的限位机构，能够对被控设备保持一定程度的控制，以使得避免被控设备因失去控制而导致的不必要损坏，有效提升用户的操作体验。
[0031]此外，不难理解的是，在控制飞行器的过程中，当飞行器保持在某个状态，而用户需要拍摄、收放或者记录等额外操作时，需要腾出至少一只手来进行其他操作，此时可以通过摇杆组件的限位机构13的自动锁止功能，将摇杆11定位在当前期望的油门档位上，从而较大程度上方便用户的实时控制操作飞行器，满足用户的不同需求。
[0032]举例来说，由于目前大部分飞行器没有自动回中的功能，存在一部分用户习惯了现有的无中位油门的情况，因此对具有中位油门的飞行器难以适应上手，导致控制方面出问题甚至造成不必要的损失，通过本实用新型实施例提供的飞行器套件及其遥控器，在飞行器启动后且在起飞前，用户无需用手保持按压使油门保持在最小油门档位，既可以解放用户的手又可以保证飞行器的安全，同时能让习惯了原来无中位油门的用户更易入手，扩大了飞行器的适用人群和适用性。
[0033]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于遥控器的摇杆组件，其特征在于，所述摇杆组件包括底座和转动设置于所述底座上的摇杆，所述底座和所述摇杆之间设置有用于将所述摇杆限定在至少一个预定位置处的限位机构。
2.根据权利要求1所述的摇杆组件，其特征在于，所述限位机构具体用于在所述摇杆的自动回中过程中，将所述摇杆限定在与所述摇杆的中位间隔预定距离的预定位置处。
3.根据权利要求1或2任一项所述的摇杆组件，其特征在于，所述限位机构包括与所述摇杆固定连接且随所述摇杆相对所述底座转动的转动件，以及固定连接于所述底座上的定位件，所述转动件与所述定位件卡合配合。
4.根据权利要求3所述的摇杆组件，其特征在于，所述转动件和所述定位件之间通过凸起与凹槽，或凸起与凸起的配合方式自动卡合；或所述转动件和所述定位件之间通过凸起与凸起的配合方式手动控制卡合。
5.根据权利要求3所述的摇杆组件，其特征在于，所述转动件上设置有第一凸起，所述定位件为弹片且设置有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起在所述摇杆转动到所述预定位置时相互卡合。
6.根据权利要求5所述的摇杆组件，其特征在于，所述底座在远离所述摇杆一侧突出设置有两个彼此间隔的固定柱，所述定位件桥接于所述两个固定柱之间，所述第二凸起位于所述两个固定柱之间且指向所述底座，所述转动件位于所述两个固定柱之间，且所述第一凸起指向所述定位件。
7.根据权利要求5所述的摇杆组件，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起的截面呈三角形或圆弧形设置。
8.—种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括如权利要求1-7任一项所述的摇杆组件。
9.一种飞行器套件，其特征在于，所述飞行器套件包括飞行器以及如权利要求8所述的遥控器。
10.根据权利要求9所述的飞行器套件，其特征在于，所述飞行器套件进一步包括由所述摇杆控制的油门，所述油门在所述摇杆转动到至少一所述预定位置时保持预定开度。
11.根据权利要求10所述的飞行器套件，其特征在于，所述预定开度包括所述油门对应的最小油门档位。
【文档编号】A63H30/04GK203736852SQ201320856677
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】赵涛, 张彬 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司