高尔夫挥杆分类方法、装置和系统及球杆选择方法
【专利摘要】本发明提供一种高尔夫挥杆分类方法、装置和系统及球杆选择方法。该高尔夫挥杆分类方法能够优化高尔夫挥杆的选择。根据本发明的在高尔夫球杆撞击高尔夫球的情况下的高尔夫挥杆分类方法包括以下步骤：获取高尔夫挥杆期间的高尔夫球杆的至少一点或跟随该点的至少一点的加速度；以及基于从所述加速度的绝对值为最大值的时间点起直到高尔夫球杆撞击高尔夫球的时间点为止的时间段，来映射高尔夫球杆的行为。
【专利说明】高尔夫挥杆分类方法、装置和系统及球杆选择方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及高尔夫挥杆分类方法、高尔夫球杆选择方法、高尔夫挥杆分类装置和 高尔夫挥杆分类系统。
【背景技术】
[0002] 在高尔夫球员挥动高尔夫球杆的情况下，高尔夫球杆的行为根据从高尔夫球员施 加于高尔夫球杆的力而改变。尽管高尔夫球员针对理想的高尔夫球杆具有不同的条件，但 特别重要的一个条件可能是在高尔夫球员挥动高尔夫球杆时高尔夫球杆的杆头速度高。其 原因是高的杆头速度使得可以容易地实现长的飞行距离。
[0003] 传统上，作为用于针对各高尔夫球员选择将增加杆头速度的高尔夫球杆的方法， 已提出了计算高尔夫球员挥杆期间高尔夫球杆中所包含的杆身的变形形状并且掌握高尔 夫球员的挥杆的特征、随后选择适合高尔夫球员的最佳杆身（例如，参见专利文献1)。在 专利文献1所述的选择方法中，基于安装至高尔夫球杆的应变计所测量到的弯曲量来计算 高尔夫球员挥杆期间杆身中所产生的弯矩，并且利用预先计算出的高尔夫球杆的杆身的 EI (弯曲刚性）分布和高尔夫球杆杆身的各种其它参数，来对挥杆期间杆身的变形行为进 行分析。此外，在专利文献1所述的选择方法中，将通过该分析所获得的变形行为分类成预 定模式，并且可以选择具有适合高尔夫球员的EI分布的高尔夫球杆杆身。
[0004] 现有抟术f献
[0005] 专利f献
[0006] 专利文献1 :日本特许第4145618号
【发明内容】
[0007] 发明要解决的问是页
[0008] 然而，关于适合高尔夫挥杆的高尔夫球杆的选择，在如专利文献1所述的基于利 用安装有应变计的高尔夫球杆所测量到的挥杆期间产生的弯矩来分析高尔夫挥杆期间杆 身的变形行为的方法中，存在进一步优化的空间。
[0009] 有鉴于上述情形而想到本发明，并且本发明的目的是提供能够优化高尔夫球杆的 选择的高尔夫挥杆分类方法、高尔夫球杆选择方法、高尔夫挥杆分类装置和高尔夫挥杆分 类系统。
[0010] 用于解决问题的方案
[0011] 用于实现上述目的的本发明的第一方面在于一种高尔夫挥杆分类方法，用于对高 尔夫球杆撞击高尔夫球的情况下的高尔夫挥杆进行分类，所述高尔夫挥杆分类方法包括以 下步骤：获取所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的至少一点或跟随该点的至少一点的 加速度；以及基于从所述加速度的绝对值为最大值的时间点起直到所述高尔夫球杆撞击所 述高尔夫球的时间点为止的时间段，来映射所述高尔夫球杆的行为。根据上述分类方法，基 于如下时间段（以下可称为"弯曲恢复时间段"）来对高尔夫挥杆进行分类，其中该时间段 是从高尔夫球杆上的至少一点或跟随该点的至少一点的加速度的绝对值为最大值的时间 点起、直到高尔夫球杆撞击高尔夫球的时间点（以下可称为"撞击时间点"）为止的时间段。 结果，优化了高尔夫球杆的选择。
[0012] 本发明的第二方面在于根据第一方面所述的高尔夫挥杆分类方法，优选地，还包 括以下步骤：获取所述高尔夫挥杆期间、直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔夫球的时间点 为止的所述高尔夫球杆的杆头中所产生的加速度的最大值，其中，在映射所述高尔夫球杆 的行为的步骤中，将所述杆头中所产生的加速度的最大值映射作为所述高尔夫球杆的行 为。利用上述结构，由于利用弯曲恢复时间段和杆头中所产生的加速度的最大值来进行映 射，因此通过使用简单结构来优化高尔夫球杆的选择。
[0013] 本发明的第三方面在于根据第一方面所述的高尔夫挥杆分类方法，优选地，还包 括以下步骤：获取所述高尔夫挥杆期间、直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔夫球的时间点 为止的所述高尔夫球杆的杆身中所产生的弯曲量的最大值，其中，在映射所述高尔夫球杆 的行为的步骤中，将所述杆身中所产生的弯曲量的最大值映射作为所述高尔夫球杆的行 为。利用上述结构，由于利用弯曲恢复时间段和杆头中所产生的弯曲量的最大值来进行映 射，因此进一步优化了高尔夫球杆的选择。
[0014] 本发明的第四方面在于根据第三方面所述的高尔夫挥杆分类方法，优选地，还包 括以下步骤：利用以能够对所述高尔夫球杆的杆头进行摄像的方式安装至所述高尔夫球杆 的摄像装置，来对所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的所述杆头的行为进行摄像，其 中，获取所述杆身中所产生的弯曲量的最大值的步骤包括以下步骤：基于所述摄像装置进 行摄像得到的所述高尔夫球杆的所述杆头的行为来计算所述杆身中所产生的弯曲量的最 大值。利用上述结构，由于基于利用以能够对杆头摄像的方式安装至高尔夫球杆的摄像装 置进行摄像得到的杆头的行为来计算杆身的弯曲量的最大值，因此以改善的精度获取到杆 身的弯曲量的最大值。结果，进一步优化了高尔夫球杆的选择。
[0015] 本发明的第五方面在于基于利用根据第一方面至第四方面中任一方面所述的高 尔夫挥杆分类方法的分类结果来针对所述高尔夫挥杆选择最佳的高尔夫球杆。根据上述选 择方法，优化了针对高尔夫挥杆而言最佳的高尔夫球杆的选择。
[0016] 本发明的第六方面在于一种高尔夫挥杆分类装置，用于对高尔夫球杆撞击高尔夫 球的情况下的高尔夫挥杆进行分类，所述高尔夫挥杆分类装置包括：加速度获取单元，用于 获取所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的至少一点或跟随该点的至少一点的加速度； 以及映射单元，用于基于从所述加速度的绝对值为最大值的时间点起直到所述高尔夫球杆 撞击所述1?尔夫球的时间点为止的时间段，来映射所述1?尔夫球杆的行为。根据上述分类 装置，优化了针对高尔夫挥杆而言最佳的高尔夫球杆的选择。
[0017] 本发明的第七方面在于一种高尔夫挥杆分类系统，用于对高尔夫球杆撞击高尔夫 球的情况下的高尔夫挥杆进行分类，所述高尔夫挥杆分类系统包括：加速度测量装置，用于 测量所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的至少一点或跟随该点的至少一点的加速度； 以及分类装置，其中，所述分类装置包括：加速度获取单元，用于获取所述加速度测量装置 所测量到的加速度；以及映射单元，用于基于从所述加速度的绝对值为最大值的时间点起 直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔夫球的时间点为止的时间段，来映射所述高尔夫球杆的 行为。根据上述分类系统，优化了针对高尔夫挥杆而言最佳的高尔夫球杆的选择。
[0018] 本发明的第八方面在于根据第七方面所述的高尔夫挥杆分类系统，其中，还包括： 摄像装置，其以能够对所述高尔夫球杆的杆头进行摄像的方式安装至所述高尔夫球杆，其 中，所述分类装置还包括用于获取所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的杆身中所产生 的弯曲量的弯曲量获取单元，所述弯曲量获取单元基于所述摄像装置进行摄像得到的所述 高尔夫球杆的所述杆头的行为来计算直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔夫球的时间点为 止的所述高尔夫球杆的所述杆身中所产生的弯曲量的最大值，以及所述映射单元将所述弯 曲量获取单元所计算出的直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔夫球的时间点为止的所述高 尔夫球杆的所述杆身中所产生的弯曲量的最大值映射作为所述高尔夫球杆的行为。利用上 述结构，更加精确地获取到杆身的弯曲量的最大值。结果，优化了高尔夫球杆的选择。
[0019] 发明的有利效果
[0020] 根据本发明，优化了适合高尔夫挥杆的高尔夫球杆的选择。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 以下将参考附图来进一步说明本发明，其中：
[0022] 图1示出根据本发明的一个实施例的高尔夫挥杆分类系统；
[0023] 图2示出根据本发明的一个实施例的高尔夫挥杆分类装置的示意结构；
[0024] 图3示出根据本发明的一个实施例的高尔夫挥杆分类系统所获取到的手部附近 的加速度的时间变化的一个示例；
[0025] 图4示出根据本发明的一个实施例的高尔夫挥杆分类系统所获取到的弯曲量的 时间变化的一个示例；
[0026] 图5示出根据本发明的一个实施例的高尔夫挥杆分类系统所进行的映射的结果 的一个示例；以及
[0027] 图6示出根据本发明的一个变形例的高尔夫挥杆分类系统。
[0028] 附图标记说明
[0029] 1 :高尔夫球员
[0030] 2 :高尔夫球杆
[0031] 3:高尔夫球
[0032] 4 :杆身
[0033] 5 :杆头
[0034] 6 :握柄
[0035] 10, 210 :分类装置
[0036] 12 :计算单元
[0037] 13:接口（I/F)
[0038] 14 :数据库
[0039] 15 :控制单元
[0040] 16 :显示单元
[0041] 20:加速度测量装置
[0042] 21 :摄像装置
[0043] 100, 200 :分类系统
[0044] 121 :加速度获取单元
[0045] 122:映射单元
[0046] 123 :杆头加速度获取单元
[0047] 124:弯曲量获取单元
[0048] 125 :分类单元
[0049] 126 :选择单元
[0050] 220A, 220B :照相机
[0051] 23〇 :标记
【具体实施方式】
[0052] 以下参考附图来详细说明根据本发明的高尔夫挥杆分类方法、高尔夫球杆选择方 法、高尔夫挥杆分类装置和高尔夫挥杆分类系统各自的一个实施例。
[0053] 图1示出根据本发明的一个实施例的高尔夫挥杆分类系统（以下可简称为"分类 系统")。分类系统1〇〇具有用于对高尔夫球员1利用高尔夫球杆2撞击高尔夫球3时的高 尔夫挥杆进行分类的功能。高尔夫挥杆分类系统1〇〇包括高尔夫挥杆分类装置（以下可简 称为"分类装置"）10和安装至高尔夫球杆2的加速度测量装置20。与正常的高尔夫球杆 相同，商尔夫球杆2包括杆身4、杆头5和握柄6。
[0054] 加速度测量装置20例如通过使用加速度计构成。在高尔夫球员1利用高尔夫球杆 2撞击高尔夫球3的情况下，加速度测量装置20测量高尔夫球杆2的上部的至少一点或跟 随该点的至少一点（以下可称为"高尔夫球员的手部附近"或"手部附近"）的加速度（以 下可称为"手部附近的加速度")。这里，高尔夫球杆2的上部的至少一点例如是指位于高尔 夫球杆2的握柄6附近的高尔夫球杆2上的一点，并且例如是指握柄6上的一点、或者位于 从握柄6的杆身侧端部向着杆头5的方向的+300mm内（优选为+30mm内）的杆身4上的 一点。在握柄6具有截面倾斜的握柄端（握柄6的杆身4的相反侧上的端部）的情况下， 沿着握柄6的中心轴线的距离可以作为基准。
[0055] 跟随高尔夫球杆2的上部的至少一点的至少一点例如是指高尔夫球员1的手部或 臂部上的至少一点。这里，"跟随高尔夫球杆2的上部的至少一点"是指以如下状态移动，其 中该状态为在高尔夫球员1利用高尔夫球杆2撞击高尔夫球3的情况下（在高尔夫挥杆期 间），在高尔夫球杆2的上部的至少一点移动时，相对于该至少一点的位置关系保持不变。 也就是说，例如，通过使用加速度计构成的加速度测量装置20可以直接安装至高尔夫球杆 2的握柄6,或者可以安装至高尔夫球员1的手部、腕部和臂部。尽管在图1中为了明确而 例示出加速度测量装置20安装至握柄6的杆身侧端部，但如上所述，加速度测量装置20例 如可以配置在如下的任何位置处，其中在这些位置处，加速度测量装置20能够测量握柄6 上的一点、或者位于从握柄6的杆身侧端部向着杆头5的方向的+300mm内（优选为+30mm 内）的杆身4上的一点处的加速度。
[0056] 优选地，分类系统100还包括摄像装置21，其中该摄像装置21以该摄像装置21能 够对高尔夫球杆2的杆头5进行摄像的方式安装至高尔夫球杆2。在高尔夫球员1利用高 尔夫球杆2撞击高尔夫球3的情况下，摄像装置21对高尔夫球杆2的杆头5的行为进行摄 像。通过如此，可以记录高尔夫挥杆期间杆头5的移位，并且弯曲量获取单元124还可以使 用该记录来计算弯曲量。后面说明弯曲量获取单元124。
[0057] "摄像装置21能够对高尔夫球杆2的杆头5进行摄像的方式"是指如下方式：摄像 装置21在相对于由于高尔夫挥杆期间杆身4的弯曲而发生移位的杆头5分离了足以使得 能够在高尔夫挥杆期间在不会离开画面的情况下对杆头5进行摄像的距离的状态下，安装 至高尔夫球杆2。"摄像装置21能够进行摄像的方式"例如是指如下方式：摄像装置21在杆 身4上的位于握柄6的杆身侧端部的正下方或握柄6的杆身侧端部附近的位置、例如在从 握柄6的杆身侧端部起的+300mm内（优选在+30mm内）的位置处，安装至高尔夫球杆2的 杆身4。以上述方式将摄像装置21安装至高尔夫球杆2提供了摄像装置21的位置不太可 能受高尔夫挥杆期间高尔夫球杆2的变形所影响的优点以及可以获得覆盖宽区域的杆头5 的图像的优点。即使在摄像装置21的光轴与杆身轴不平行的情况下，只要在整个高尔夫挥 杆期间可以对杆头5进行摄像，就不存在问题。此外，摄像装置21无需始终能够在整个高 尔夫挥杆期间对杆头5整体进行摄像，并且摄像装置21仅需能够对可用于检测杆头5的移 位的杆头5上的预定一点（诸如绘制在杆头5上的图案或设置在杆头5上的标记等的识别 特征）进行摄像即可。
[0058] 摄像装置21例如通过使用数字高速照相机或无线照相机构成。可以根据高尔夫 挥杆速度来适当地选择照相机的帧频，并且该帧频例如可以为30fps (帧/秒）。在高尔夫 球员1的挥杆速度高的情况下，优选帧频为200fps以上、更优选为240fps以上、并且最优 选为lOOOfps以上。优选地，摄像装置21被配置成足以使得高尔夫球员1能够利用高尔夫 球杆2执行正常的高尔夫挥杆的轻量化。
[0059] 如图2所示，例如，分类装置10包括通过使用CPU(中央处理单元）和DSP(数字 信号处理器）构成的计算单元12。分类装置10还包括设置在计算单元12内的加速度获取 单元121和映射单元122。
[0060] 加速度获取单元121获取高尔夫球杆2的上部的至少一点或跟随该点的至少一点 (高尔夫球员的手部附近）处所产生的加速度（手部附近的加速度）。具体地，加速度获取 单元121经由接口（I/F) 13获取加速度测量装置20所测量到的加速度数据。然后，加速度 获取单元121计算如下时间段（弯曲恢复时间段），其中该时间段是从高尔夫球员的手部附 近（在图1中，利用加速度测量装置20来测量加速度的高尔夫球杆2的握柄6上的一点） 的加速度的绝对值为最大值的时间点起、直到高尔夫球杆2撞击高尔夫球3的时间点为止 的时间段。1?尔夫球杆2撞击1?尔夫球3的时间点（撞击时间点）可以是根据手部附近的 加速度的变化、例如根据手部附近的加速度由于高尔夫球杆2撞击高尔夫球3时发生的撞 击而改变这一事实所确定的。简言之，撞击时间点还可以是利用加速度测量装置20所测量 到的加速度的值为最大值的时间点。
[0061] 映射单元122基于从手部附近的加速度的绝对值为最大值的时间点起直到高尔 夫球杆2撞击1?尔夫球3的时间点为止的时间段（弯曲恢复时间段）来映射1?尔夫球杆2 的行为。这里"映射"是指在以弯曲恢复时间段作为基准的情况下标绘针对特定高尔夫挥 杆所计算出的弯曲恢复时间段以及表示高尔夫球杆的其它行为的指标（例如，杆头的加速 度的最大值或弯曲量的最大值）。图3示出手部附近的加速度的测量数据的一个示例。图 3示出在握柄6的握持端所测量到的加速度作为手部附近的加速度。假设将挥杆的移动方 向视为正，贝 1J握持端的加速度的方向与上述方向相反，并且利用负号来表不。
[0062] 如通过图3明确可知，加速度测量装置20所测量到的手部附近的加速度逐渐上 升，由此其绝对值在撞击时间点之前达到最大值，并且紧挨在该绝对值达到最大值之后向 着撞击时间点急剧下降。本发明人已发现，在从手部附近的加速度的绝对值为最大值的时 间点起直到撞击时间点为止的时间段（弯曲恢复时间段）内，针对高尔夫球员存在个体差 异。通过利用弯曲恢复时间段映射高尔夫球杆的行为，获得了良好的映射结果。
[0063] 如图3所示，尽管手部附近的加速度的最大值在撞击之前的时间点处达到最大， 但高尔夫球杆的杆头速度向着撞击时间点上升。
[0064] 优选地，映射单元122还映射高尔夫球杆2的杆头5中所产生的加速度的绝对值 的最大值和高尔夫挥杆期间高尔夫球杆2的杆身4中所产生的弯曲量的最大值，作为高尔 夫球杆2的行为。因此，分类装置10优选包括杆头加速度获取单元123或弯曲量获取单元 124。
[0065] 将诸如杆头加速度的最大值和杆身的弯曲量的最大值等的表示高尔夫球杆2的 行为的上述值在高尔夫挥杆期间在撞击时间点之前存储在高尔夫球杆2中，并且这些值可 以用作在撞击时间点处和撞击时间点附近促成杆头速度提高的力的大小的指标。也就是 说，在这些值高的情况下，在撞击时间点处或撞击时间点附近将向高尔夫球杆2的杆头5施 加大小较大的力的可能性高。
[0066] 在本实施例中，通过利用弯曲恢复时间段作为基准来映射上述值，还可以明确施 加于杆头5的力的大小和从施加力起直到撞击为止所需的时间长度之间的关系。与本实施 例相对比，传统上，尽管已经尝试通过仅使用诸如杆头速度和施加于杆头5的弯曲量等的 力的大小作为指标来分析高尔夫挥杆，但并没有关注从施加力起直到撞击为止所需的时间 长度（弯曲恢复时间段）。因此，在假定在挥杆期间产生相同的弯曲量的两个被检者A和B 的情况下，即使在被检者A趋于在比被检者B更接近撞击时间点的时间点处施加手部附近 的加速度的绝对值达到最大值且针对杆头而言杆头速度提高所利用的力的情况下（即，在 被检者A的弯曲恢复时间段较短的情况下），也难以将被检者A的高尔夫挥杆相对于被检者 B的高尔夫挥杆区分开。另一方面，根据本发明，由于利用弯曲恢复时间段作为基准来映射 表示高尔夫球杆2的行为的值，因此将被检者A和被检者B区分开。结果，本发明使得可以 选择适合被检者A和B各自的高尔夫球杆。
[0067] 杆头加速度获取单元123获取高尔夫挥杆期间、直到高尔夫球杆2撞击高尔夫球3 的时间点为止的高尔夫球杆2的杆头5中所产生的加速度的最大值。具体地，杆头加速度 获取单元123根据加速度测量装置20已测量到的并且加速度获取单元121已获取到的高 尔夫球员1的手部附近的加速度的数据来将高尔夫球杆2假定为刚性体。至少利用高尔夫 球杆2的长度（从测量手部附近的加速度的数据的位置（也就是说，加速度测量装置20的 位置）起直到高尔夫球杆2的杆头5的重心为止的距离）、以及挥杆期间杆身轴的方向，杆 头加速度获取单元123可以计算高尔夫球杆的杆头的重心处的加速度并且可以获取加速 度的最大值。杆头加速度获取单元123还可被配置为通过使用诸如多体动力学理论等的任 何已知的模拟方法来获取杆头加速度。
[0068] 弯曲量获取单元124获取高尔夫挥杆期间、直到高尔夫球杆2撞击高尔夫球3的 时间点为止的高尔夫球杆2的杆身4中所产生的弯曲量的最大值（最大弯曲量）。弯曲量 获取单元124基于利用分类系统100中所包括的摄像装置21进行摄像得到的高尔夫球杆 2的杆头5的行为来计算杆身4的弯曲量。以下说明用于利用弯曲量获取单元124来计算 弯曲量的方法。在本说明中，假定高尔夫球杆2的杆头5设置有由圆形标记构成的识别特 征。
[0069] 首先，弯曲量获取单元124从高尔夫挥杆期间杆头5的图像数据中提取任意的图 像数据。弯曲量获取单元124针对所提取出的图像数据，还通过使用圆拟合方法等来提取 识别特征并且获取所提取出的识别特征的中心位置坐标。所获取到的坐标是针对摄像装置 21进行摄像得到的图像数据所唯一确定的虚拟投影面上的坐标。弯曲量获取单元124基于 识别特征的中心位置在虚拟投影面上的坐标的时间变化来获取杆身4的弯曲量。图4示出 弯曲量获取单元124所获得的杆身4的弯曲量的时间变化的一个示例。在图4中，弯曲量 为零的状态是指杆身4完全没有弯曲的状态。利用负号来表示杆身4在相对于高尔夫挥杆 的移动的相反方向上弯曲的情况下的弯曲量，并且利用正号来表示杆身4在高尔夫挥杆的 移动方向上弯曲的情况下的弯曲量。
[0070] 例如，弯曲量获取单元124可以计算虚拟投影面上的在高尔夫挥杆开始之前或开 始时识别特征的中心位置坐标和高尔夫挥杆期间识别特征的中心位置坐标之间的直线距 离的最大值，作为直到高尔夫球杆2撞击高尔夫球3的时间点为止的杆身4中所产生的弯 曲量的最大值。更特别地，弯曲量获取单元124可以将弯曲量的成分在高尔夫挥杆的移动 方向上和与该移动方向垂直的方向上进行分解，并且计算针对这些方向其中之一所获得的 最大值作为杆身4中所产生的弯曲量的最大值。可选地，映射单元122可以使用弯曲恢复 时间段以及通过将弯曲量的成分在高尔夫挥杆的移动方向和与该移动方向垂直的方向上 分解所获得的两个值，在XYZ平面上进行映射。利用这种映射，映射单元122能够更加详细 地映射高尔夫挥杆，从而进一步优化高尔夫球杆的选择。
[0071] 当然，可以向弯曲量获取单元124配备模拟功能，并且将弯曲量获取单元124配置 成针对模拟模型中设置为弹性体的高尔夫球杆，根据加速度测量装置20所获取到的高尔 夫球员1的手部附近的加速度的数据来计算弯曲量。
[0072] 图5示出针对弯曲恢复时间段来映射如以上所计算出的杆身4中所产生的弯曲量 的最大值（最大弯曲量）的结果的一个示例。在图5中，横轴表示弯曲恢复时间段，并且纵 轴表示最大弯曲量。各数据点基本表示根据一个高尔夫球员执行的高尔夫挥杆的挥杆数据 所计算出的数据。
[0073] 优选地，分类装置10包括分类单元125。分类单元125根据映射单元122所进行 的映射结果来对高尔夫挥杆进行分类。例如，分类单元125判断映射空间上预先定义的多 个区域中挥杆数据与哪个区域相对应。在映射空间中，横轴表示弯曲恢复时间段，并且纵轴 表示高尔夫球杆的行为。可选地，在映射样本的数量（挥杆数据的数量）大于或等于预定 数量的情况下，分类单元125可以通过阈值检测或聚类等来对高尔夫挥杆进行分类。
[0074] 例如，通过阈值检测，分类单元125能够将被检者分类为通过使用（振动频率高 的）刚性高尔夫球杆来提高杆头速度的被检者和通过使用（振动频率低的）柔性高尔夫球 杆来提高杆头速度的被检者。
[0075] 图5中的短语"适合搭配刚性"是指通过使用（振动频率高的）刚性高尔夫球杆来 提高杆头速度的被检者，并且"适合搭配柔性"是指通过使用（振动频率低的）柔性高尔夫 球杆来提高杆头速度的被检者。通过使用在模拟中刚性分布保持不变但振动频率改变的多 个虚拟高尔夫球杆模型，本发明人输入高尔夫挥杆期间各被检者的手部附近的加速度的数 据并且检测高尔夫球杆的振动频率对各被检者的杆头速度所产生的影响。结果，已经发现， 根据被检者的高尔夫挥杆的类型，在一些情况下在高尔夫球杆的振动频率低时杆头速度提 高，而在其它情况下在高尔夫球杆的振动频率高时杆头速度提高。在将被检者分类为"适合 搭配刚性"的被检者和"适合搭配柔性"的被检者的情况下，本发明人发现针对弯曲恢复时 间段来映射杆头5中所产生的加速度的最大值或杆身4中所产生的弯曲量的最大值作为高 尔夫球杆的行为是有效的。其原因在于：根据杆身4的刚性如何，弯曲恢复时间段内施加于 高尔夫球杆的杆头的力（例如，杆头5中所产生的加速度的最大值或杆身4中所产生的弯 曲量的最大值）对杆头速度所产生的影响发生改变。
[0076] 在分类单元125被配置为通过阈值检测来将被检者分类为"适合搭配刚性"的被 检者和"适合搭配柔性"的被检者的情况下，例如可以使用根据任何方法而预先确定的阈 值。
[0077] 优选地，分类装置10包括用于选择高尔夫球杆的选择单元126。选择单元126具 有用于基于分类装置10所采用的分类方法的分类结果来针对高尔夫挥杆选择最佳的高尔 夫球杆的功能。具体地，选择单元126选择分类单元125所进行的分类的结果以及数据库 14预先存储的适合分类类别中的相应分类类别的高尔夫球杆。控制单元15可以控制显示 单元16,以将选择单元126所进行的选择的结果显示在显示单元16上。当然，控制单元15 还可以控制显示单元16,以将摄像装置21进行摄像得到的杆头的行为和分类单元125所进 行的分类的结果显示在显示单元16上。
[0078] 本领域技术人员显然可知，可以在本发明的概念和范围内进行多种修改和替换。 因此，本发明不应当被理解为局限于上述实施例，并且可以在没有背离权利要求书的范围 的情况下进行各种修改和改变。
[0079] 例如，在根据本发明的分类系统中，可以通过使用立体照相机来构成加速度测量 装置。图6示出通过使用第一照相机220A和第二照相机220B来构成加速度测量装置的分 类系统200。在本变形例中，通过使用第一照相机220A和第二照相机220B来构成加速度测 量装置，并且高尔夫球杆2设置有标记230。标记230例如可以是诸如苯乙烯泡沫等的轻量 材料或反射带等。除了没有设置加速度测量装置20和摄像装置21以外，该结构中的其它 几点与上述实施例基本相同。
[0080] 第一照相机220A和第二照相机220B例如是构成运动拍摄系统的数字高速照相机 或高速摄像机，并且能够以高感光度对频繁运动的对象进行摄像。第一照相机220A和第二 照相机220B在对高尔夫挥杆进行摄像时的帧频例如为160fps。设置在高尔夫球杆2的杆 身4上的标记230的数量例如可以为四个。
[0081] 分类装置210中所包括的加速度获取单元根据第一照相机220A和第二照相机 220B进行摄像得到的高尔夫球员1的挥杆期间的标记230的图像来获取高尔夫球员1的手 部附近的加速度的时间序列数据。分类装置210中所包括的弯曲量获取单元根据挥杆期间 进行摄像得到的标记230的图像来获取挥杆期间高尔夫球杆2的杆身4中所产生的弯曲量 的最大值。与第一实施例相同，分类装置210中所包括的映射单元执行映射。这样，通过使 用立体照相机构成加速度测量装置使得不必在高尔夫球杆2中设置加速度测量装置20和 摄像装置21。结果，使高尔夫球员1所使用的高尔夫球杆2的重量进一步近似为正常状态 下的重量，并且可以获取到高尔夫球员1的正常高尔夫挥杆的数据。
【权利要求】
1. 一种高尔夫挥杆分类方法，用于对高尔夫球杆撞击高尔夫球的情况下的高尔夫挥杆 进行分类，所述高尔夫挥杆分类方法包括以下步骤： 获取所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的至少一点或跟随该点的至少一点的加 速度；以及 基于从所述加速度的绝对值为最大值的时间点起直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔 夫球的时间点为止的时间段，来映射所述高尔夫球杆的行为。
2. 根据权利要求1所述的高尔夫挥杆分类方法，其中，还包括以下步骤： 获取所述高尔夫挥杆期间、直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔夫球的时间点为止的所 述高尔夫球杆的杆头中所产生的加速度的最大值， 其中，在映射所述高尔夫球杆的行为的步骤中，将所述杆头中所产生的加速度的最大 值映射作为所述高尔夫球杆的行为。
3. 根据权利要求1所述的高尔夫挥杆分类方法，其中，还包括以下步骤： 获取所述高尔夫挥杆期间、直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔夫球的时间点为止的所 述高尔夫球杆的杆身中所产生的弯曲量的最大值， 其中，在映射所述高尔夫球杆的行为的步骤中，将所述杆身中所产生的弯曲量的最大 值映射作为所述高尔夫球杆的行为。
4. 根据权利要求3所述的高尔夫挥杆分类方法，其中，还包括以下步骤： 利用以能够对所述高尔夫球杆的杆头进行摄像的方式安装至所述高尔夫球杆的摄像 装置，来对所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的所述杆头的行为进行摄像， 其中，获取所述杆身中所产生的弯曲量的最大值的步骤包括以下步骤：基于所述摄像 装置进行摄像得到的所述高尔夫球杆的所述杆头的行为来计算所述杆身中所产生的弯曲 量的最大值。
5. -种高尔夫球杆选择方法，包括以下步骤： 基于利用根据权利要求1至4中任一项所述的高尔夫挥杆分类方法的分类结果来针对 所述高尔夫挥杆选择最佳的高尔夫球杆。
6. -种高尔夫挥杆分类装置，用于对高尔夫球杆撞击高尔夫球的情况下的高尔夫挥杆 进行分类，所述高尔夫挥杆分类装置包括： 加速度获取单元，用于获取所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的至少一点或跟随 该点的至少一点的加速度；以及 映射单元，用于基于从所述加速度的绝对值为最大值的时间点起直到所述高尔夫球杆 撞击所述高尔夫球的时间点为止的时间段，来映射所述高尔夫球杆的行为。
7. -种高尔夫挥杆分类系统，用于对高尔夫球杆撞击高尔夫球的情况下的高尔夫挥杆 进行分类，所述高尔夫挥杆分类系统包括： 加速度测量装置，用于测量所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的至少一点或跟随 该点的至少一点的加速度；以及 分类装置， 其中，所述分类装置包括： 加速度获取单元，用于获取所述加速度测量装置所测量到的加速度；以及 映射单元，用于基于从所述加速度的绝对值为最大值的时间点起直到所述高尔夫球杆 撞击所述高尔夫球的时间点为止的时间段，来映射所述高尔夫球杆的行为。
8.根据权利要求7所述的高尔夫挥杆分类系统，其中，还包括： 摄像装置，其以能够对所述高尔夫球杆的杆头进行摄像的方式安装至所述高尔夫球 杆， 其中，所述分类装置还包括用于获取所述高尔夫挥杆期间的所述高尔夫球杆的杆身中 所产生的弯曲量的弯曲量获取单元，所述弯曲量获取单元基于所述摄像装置进行摄像得到 的所述高尔夫球杆的所述杆头的行为来计算直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔夫球的时 间点为止的所述高尔夫球杆的所述杆身中所产生的弯曲量的最大值，以及 所述映射单元将所述弯曲量获取单元所计算出的直到所述高尔夫球杆撞击所述高尔 夫球的时间点为止的所述高尔夫球杆的所述杆身中所产生的弯曲量的最大值映射作为所 述高尔夫球杆的行为。
【文档编号】A63B71/06GK104208864SQ201410240892
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2013年5月31日
【发明者】先纳义和, 高尾浩二, 近藤大辅, 松永英夫, 岩出浩正 申请人:株式会社普利司通, 普利司通运动株式会社