一种机器人乒乓球发球装置制造方法
【专利摘要】一种机器人乒乓球发球装置，它由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及调节杆组成，电机、牛角式漏斗焊接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架焊接，调节杆一端经轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。本发明结构简单合理新颖，操作简便，既能替代乒乓球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。
【专利说明】 一种机器人乒乓球发球装置
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人【技术领域】，特别是涉及一种乒乓球发球装置。
【背景技术】
[0002]目前有关乒乓球训练器材还不能应用到实际训练中，还需要陪练员对训练员进行陪练，现有的训练器材也不能模拟陪练员发球抢攻、扣杀球、搓球、正反手攻球等高难度训练动作，还要靠陪练员来实现，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员疲劳后就不能准确提供各种训练动作，直接影响训练员技能的提升。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提供一种机器人乒乓球发球装置，它结构简单合理新颖，操控简便，造价低，能克服【背景技术】中的缺陷并兼具其优点，训练效果好，实用性强。
[0004]实现本发明所采取的技术方案是:该设备由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及调节杆组成，电机、牛角式漏斗焊接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架焊接，调节杆一端经轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。
[0005]为了给击打乒乓球不同动作提供动力，调节击打乒乓球力的大小，模拟陪练员发球抢攻、扣杀球、搓球、正反手攻球等动作，该电机有三台，第一台为变频电动机焊接在蜗牛式壳体上，它的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端焊接着发球器；第二台为步进电机焊接在蜗牛式壳体上侧，它的轴上有锥形齿轮、击发器和齿轮；第三台为变频电动机经焊接、轴承连接在支架下端。
[0006]为了模拟陪练员击打乒乓球各种动作，提高训练员接球的难度，蜗牛式壳体出球口的处一段腔体为倒喇叭式且内壁上有螺旋线，出球口外侧套着一个能扭动的喇叭式出球管，出球管内壁上有螺旋线并经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动连接，出球口一面设置有小轴，出球口左侧面有一小圆孔、右侧面有一大圆孔、上侧面有一个矩形孔，小圆孔、大圆孔及牛角式漏斗下口圆心相对；牛角式漏斗内设置有半球形球模，沿半球形球模开口直径上有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，其轴端有锥形齿轮。
[0007]为了模拟陪练员走动击打乒乓球各种动作，在支架上端设置有支撑轴、下端设置了三个槽轮均经轴承与支架连接，第一个槽轮与第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆与蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔。
[0008]为了将乒乓球精准地击打到训练员球台区，设置的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关，该控制开关小锐角端焊接在发球器壁上、大锐角端伸入发球器壁内、直角端伸出发球器壁外并带有微型滚轮和矩形孔、矩形孔内穿插着一个一端带弹簧楔子状滑动块、滑动块沿发球器上长方形导向槽滑动。
[0009]本发明的积极效果是:结构简单合理新颖，能模拟陪练员发球抢攻、正反手攻球、扣杀球、搓球等高难度动作，用力可调节，既能定点发球、又能多方向发球、能覆盖训练员的整个训练场区、能实现对球路及落球点的控制，并且可连续调节发球方向，击打出的球运动方向可随机变化、并且旋转有力精准、杀伤力强，训练员接球难度大，训练难度高，但也能降低训练难度，比同类器材发球灵活、机动，快捷、发球自动化程度高等，能训练运动员的接球反应能力和随机应变能力，能对训练员每个动作进行训练，能满足训练员体能与实战训练的需要，技能训练提升快，也可供教学使用和个人娱乐，实用性强。使用时对周围环境和居民生活没有任何影响，不仅适用公共活动场所、绿地，也适用于居民小区活动锻炼，适用范围广，在制作方面与同类器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、所有材料来源广、价格低、容易推广和普及。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图1为本发明外部结构示意图；
附图2为附图1的侧视图；
附图3为附图1的俯视图；
附图4为附图1的A-A向蜗牛式壳体剖视图；
附图5为附图2上的B-B向牛角式漏斗剖视图；
附图6为附图4上的发球器外部结构示意图；
附图7为附图6的俯视图；
附图8为附图5上半球形球模外部结构示意图；
附图9为附图8的俯视图；
附图10为附图4上的滚轮及带齿滚动架外部结构示意图；
附图11为附图10的俯视图；
附图12为附图10的侧视图；
附图13为模块控制电机的系统示意图；
附图14为第二台步进电机轴上的击发器大样图；
附图15为附图14的侧视图；
附图16为附图6的局部结构大样图；
附图17为附图16的俯视图；
附图18为附图16的D-D向剖视图；
附图19为附图6的C-C向剖视图、即第一台变频电动机轴端与发球器焊接剖视图。
【具体实施方式】
[0011]本发明如附图1、2、3所示，该设备由电机1、蜗牛式壳体2、牛角式漏斗3及支架4组成，电机1、牛角式漏斗3焊接在蜗牛式壳体2上，支架4经支撑轴与电机1、牛角式漏斗3连接，电机与支架焊接，调节杆42 —端经轴与支架4连接、另一端经小轴23与蜗牛式壳体2连接。为了击打乒乓球不同动作提供动力、调节击打乒乓球力的大小，模拟陪练员发球抢攻、正反手攻球、扣杀球及搓球等高难度动作，该电机I有三台，第一台为变频电动机11焊接在蜗牛式壳体2上，它的轴垂直插入蜗牛式壳体2内，它的轴端焊接着发球器111，发球器111为异径管状，大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，小缺圆开口 1111用与第一台变频电动机11轴端焊接，大缺圆开口 1112用来放入球，发球器111小径端为椭圆开口、一侧壁上有一个弹簧式直角三角形控制开关1113，直角三角形控制开关1113的小锐角端11131焊接在发球器111壁上，大锐角端11132伸入发球器111内，直角端11133伸出发球器壁外并带有微型滚轮11134和矩形孔，矩形孔内穿插着一个一端带弹簧11135的楔子状滑动块11136，滑动块11136沿发球器111外壁上长方形导向槽11137内滑动，弹簧11135内有导向杆，导向杆一端与滑动块11136焊接、另一端穿过发球器111壁上的固定块11138上的孔后与一个阻挡块11139焊接，阻挡块11139防止导向杆脱离固定块11138 ;第二台为步进电机12焊接在蜗牛式壳体2上侧，步进电机12的轴上有锥形齿轮121、击发器122和齿轮123 ；第三台为变频电动机13经焊接、轴承连接在支架4下端，这三台电机I由一个控制模块5控制(如图1、2、3、4、6、7、13、14、15、16、17、18、19所示)。为了模拟陪练员发球抢攻、扣杀球动作，使击打出的球旋转有力精准、随机改变击球的方向、杀伤力强，提高训练员的接球反应速度和随机应变能力，蜗牛式壳体2出球口 22处一段腔体为倒喇叭式、且内壁上有螺旋线，出球口外侧套着一个能扭动的喇叭式出球管25，出球管25内壁上也有螺旋线、并经滚轮250和蜗牛式壳体出球口 22处一段腔体滚动连接，该滚轮250有两种，第一种有四个等径滚轮2501经轮架2502等距离连接在出球管25内壁上、沿出球管25长度方向滚动且只能在蜗牛式壳体出球口 22处一段腔体外壁上设置的第一种滚轮槽2503内滚动，第一种滚轮槽2503有四个，分别和第一种四个等径滚轮2501对应；第二种有八个滚轮2504，一个大号滚轮25041、两个中号等径滚轮25042和五个小号等径滚轮25043，它们分别经轴均连接在一个带齿2506的滚动架2505上，其中一个大号滚轮25041、一个小号滚轮25043和两个中号等径滚轮25042等距离设置在带齿滚动架2505的一个圆周上，大号滚轮25041和小号滚轮25043在带齿滚动架2505直径上对称设置，两个等径的中号滚轮25042设置在大、小号滚轮的两侧，另外四个小号等径滚轮25043等距离设置在带齿滚动架2505的另一个圆周上，大号、中号和小号八个滚轮2504均在蜗牛式壳体出球口 22处一段腔体外壁圆周上同一个槽内滚动，带齿滚动架2505上的齿2506和第二台步进电机12轴上的齿轮123啮合，在蜗牛式壳体出球口 22的一面设置有小轴23用来调节击打球的角度，出球口 22左侧面的小圆孔用来插入第一台变频电动机11的轴、右侧面的大圆孔用来放球、上侧面的矩形孔24用来通过击发器122 ;牛角式漏斗3下口和蜗牛式壳体2出球口 22左侧面上的小圆孔、右侧面上的大圆孔及发球器111大径端两球缺开口圆心相对；牛角式漏斗3内设置有半球形球模31，沿半球形球模31开口直径上设置有轴32，该轴32经轴承与牛角式漏斗3壁滚动接触，该轴32 —端有锥形齿轮33和第二台步进电机12轴上的锥形齿轮121啮合(如图1、2、3、4、5、8、9、10、11、12所示)。为了模拟陪练员走动发球抢攻、正反手攻球、搓球及扣杀球等高难度动作，在支架4上端有支撑轴34、下端设置了三个槽轮41，三个槽轮41均经轴承及轴连接在支架4下端，第一个槽轮411和第三台变频电动机13共轴并和第二个槽轮412在一条道轨4120上滚动，第三个槽轮413在另一条道轨4130上滚动，两条道轨4120、4130平行，第三个槽轮413上的轴经调节杆42与蜗牛式壳体出球口 22 —面的小轴23活动连接，调节杆上有调节孔421，用来调节击打乒乓球各种动作的角度(如图1、2、3所示)。
[0012]本发明工作原理及使用方法:在球台一端设置两道道轨4120、4130，将该设备放在道轨上，第一槽轮411和第二个槽轮412放在道轨4120上，第三个槽轮413放在道轨4130上，然后启动该设备，三台电机I在设定的程序控制下，第三台变频电动机13驱动槽轮411在道轨4120上往返移动也驱动了该设备在两条道轨上往返移动；第二台步进电机12经锥形齿轮121、33驱动牛角式漏斗3内的半球形球模31转动，牛角式漏斗3内的球模31将乒乓球逐个放入蜗牛式壳体2内的发球器111内，发球器111在第一台变频电动机11的驱动作用下产生的离心力使乒乓球从发球器111大径端移动到发球器111的小径端椭圆口处被弹簧式直角三角形控制开关1113控制，当发球器111小径端转动到蜗牛式壳体2出球口 22上侧的矩形孔24时，被第二台步进电机12轴上的击发器122触碰到直角三角形控制开关1113上的滑动块11136，滑动块11136顺长方形导向槽11137滑动被压入直角三角形控制开关1113直角端上的矩形孔内，伸入发球器111内的直角三角形控制开关1113的大锐角瞬间变大、并向发球器111壁外移动，乒乓球脱离发球器111经蜗牛式壳体2出球口 22进入出球管25，在出球管25螺旋线作用下产生旋转，第二台步进电机12轴上的齿轮123驱动带齿滚轮架2505转动，在大号、中号及小号滚轮250作用下，出球管25产生扭动，使击打出的乒乓球运动方向随及发生改变，训练员不易判断，增加了训练员的接球难度，直角三角形控制开关1113上的滑动块11136在它一端的弹簧作用下恢复原位，直角三角形控制开关1113的大锐角11132变小又伸入到发球器111内、控制下一个球，重复上述过程，该器材可继续陪练球。由于第三个槽轮413的轴4131经调节杆42与蜗牛式壳体出球口 22的一面的小轴23活动连接，由于调节杆42上有调节孔421，击打乒乓球的角度可大幅度改变，给训练员提供发球抢攻、正反手攻球、搓球、扣杀球等高难度训练动作，加之出球管25的扭动，能训练运动员的反应能力及随机应变的能力，利用该器材训练员技能提升快。又因该器材在控制模块13控制下，在道轨4120、4130上往返移动、不断在改变发球位置和方向，训练员对不同位置和方向发来的球的接球能力得到提升。
【权利要求】
1.一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于:它由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及调节杆组成，电机、牛角式漏斗焊接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架焊接，调节杆一端经轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于:所述的电机有三台，第一台为变频电动机焊接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端焊接着发球器；第二台为步进电机焊接在蜗牛式壳体上侧；第三台为变频电动机经焊接、轴承连接在支架下端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于:所述的蜗牛式壳体出球口处一段腔体为倒喇叭式，出球口外侧套着一个喇叭式出球管，出球管经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动接触。
4.根据权利要求1所述的一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于:所述的牛角式漏斗内有半球形球模，沿球模开口直径有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，轴的一端有锥形齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于:所述的支架上端有支撑轴、下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动。
6.根据权利要求2所述的一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于:所述的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对；发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关，控制开关小锐角端经焊接在发球器壁上、大锐角伸入发球器壁内、直角端伸出发球器壁外并带有微型滚轮和矩形孔、矩形孔内穿插着一个带弹簧楔子状滑动块、滑动块沿发球器外壁上的长方形导向槽滑动。
7.根据权利要求3所述的一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于:所述的滚轮有两种，第一种有四个等径滚轮经轮架等距离连接在出球管内壁上、沿出球管长度方向滚动且只能在蜗牛式壳体出球口处一段腔体外壁上设置的第一种滚轮槽内滚动，第一种滚轮槽有四个，分别和第一种四个等径滚轮对应；第二种有八个滚轮，一个大号滚轮、两个中号等径滚轮和五个小号等径滚轮，它们分别经轴均连接在一个带齿的滚动架上，其中一个大号滚轮、一个小号滚轮和两个中号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的一个圆周上，大号滚轮和小号滚轮在带齿滚动架直径上对称设置，两个等径的中号滚轮设置在大、小号滚轮的两侦牝另外四个小号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的另一个圆周上，大号、中号和小号八个滚轮均在蜗牛式壳体出球口腔体一段外壁上同一个槽内滚动。
【文档编号】A63B69/40GK104474698SQ201410775302
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月16日 优先权日:2014年12月16日
【发明者】张俊杰, 李兴山, 李学营, 代月胜, 王金龙, 赵林, 曾庆华, 薛猛, 王发昌, 侯承志 申请人:孙传莉