一种结构紧凑小巧的游戏机机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构紧凑小巧的游戏机机械手，其包括固定底座，设置于固定底座上的立臂、与所述立臂铰接的悬臂、以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的抓斗机构，所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达以及用于感应所述悬臂转动角度的悬臂转动定位感应器，所述悬臂设置有用于驱动并控制所述抓斗机构的驱动控制机构。本实用新型提供的机械手，具有结构紧凑小巧，容易操控，位置精准度较高等优点，可将其应用于游戏机中用于抓取小物品，使游戏机具有更佳的娱乐性和趣味性。
【专利说明】一种结构紧凑小巧的游戏机机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种应用于游戏机上用于抓取小物品的机械手。
【背景技术】
[0002]随着生活质量的日益改善，人们用于享受休闲活动的时间也变得更多，因此游乐场中用于供人们游戏玩乐的游戏机的种类也越来越多。现有的取物类游戏机，其用于抓取物品的机械手，存在着结构粗大、质量较重，位置精准度不高等缺点，导致用户在游戏娱乐时出现操作不够灵活方便，或用户参与操控度少，从而降低了用户游戏时的娱乐性与趣味性。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑小巧，操控灵活，位置精准度较高的游戏机机械手。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种游戏机机械手，其包括固定底座，设置于固定底座上的立臂、与所述立臂铰接的悬臂、以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的抓斗机构，所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达以及用于感应所述悬臂转动角度的悬臂转动定位感应器，所述悬臂设置有用于驱动并控制所述抓斗机构的驱动控制机构。
[0005]进一步地，所述游戏机机械手还包括用于控制所述立臂转动的回转机构，所述回转机构设置于所述固定底座上，所述立臂固定安装于所述回转机构上。
[0006]较佳地，所述抓斗机构包括开闭绳、支持绳、挂件、铰接固定件、多个抓斗体、多根横梁以及多条支撑链，每一抓斗体通过一横梁铰接于铰接固定件中，每一支撑链的一端与一横梁连接，支撑链另一端与挂件固定连接，所述支持绳的一端固定连接于挂件，支持绳的另一端与所述悬臂固定连接，所述开闭绳的一端与所述铰接固定件连接，开闭绳的另一端与所述驱动控制机构连接。
[0007]较佳地，所述驱动控制机构包括开闭驱动马达、驱动杆、传动块、打开抓斗定位感应器、关闭抓斗定位感应器以及转轮，所述传动块套设于驱动杆上且可在驱动杆上移动，所述驱动杆与开闭驱动马达传动连接，所述打开抓斗定位感应器、关闭抓斗定位感应器均设置于靠近传动块的悬臂的侧壁，使传动块在驱动杆上移动时可触动打开抓斗定位感应器以及关闭抓斗定位感应器，所述转轮通过转轮轴设置于悬臂上，所述开闭绳绕过所述转轮后固定连接于所述传动块上。
[0008]较佳地，所述回转机构包括回转座、用于感应所述回转座转动角度的回转定位感应器、以及用于驱动所述回转座转动的回转驱动马达，所述立臂固定安装于所述回转座上，所述回转驱动马达设置于所述固定底座内，所述回转座与回转驱动马达的传动轴连接，所述回转定位感应器设置于固定底座上且位于回转座内。
[0009]优选地，所述挂件上设置有定位孔，所述开闭绳穿过该定位孔；所述悬臂上靠近所述转轮的位置处设置有固定柱，所述支持绳的一端与该固定柱连接。
[0010]优选地，所述抓斗机构中抓斗体的数量设置为两个，相应地，所述横梁与支撑链的数量也均设置为两个；所述悬臂转动驱动马达为伺服马达；所述回转驱动马达为直流马达；所述传动块与驱动杆为螺纹套接结构，所述开闭驱动马达为直流马达。
[0011]与现有技术相比，本实用新型提供的游戏机机械手，具有结构紧凑小巧，容易操控，位置精准度较高等优点，将其应用于游戏机中用于抓取小物品，使游戏机具有更佳的娱乐性和趣味性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例中机械手的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例中机械手另一视角的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型实施例中机械手的立臂与悬臂去掉某些壳体后的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型实施例中机械手的立臂与悬臂去掉某些壳体后的另一视角的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型实施例中机械手的立臂与悬臂去掉某些壳体的又一视角的结构示意图；
[0017]图6是图4中A部分的放大结构示意图。
[0018]其中，附图中的标记为10-固定底座，20-回转机构，21-回转座，22-回转定位感应器，23-回转驱动马达，30-立臂，31-悬臂转动驱动马达，32-悬臂转动定位感应器，40-悬臂，41-开闭驱动马达，42-驱动杆，43-传动块，44-打开抓斗定位感应器，45-关闭抓斗定位感应器，46-转轮，47-固定柱，50-抓斗机构，51-开闭绳，52-支持绳，53-挂件，54-支撑链，55-铰接固定件，56-横梁，57-抓斗体，58-定位孔。
【具体实施方式】
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0020]如附图1-2所不,一种游戏机机械手,其包括固定底座10,设置于固定底座上的回转机构20，固定安装于所述回转机构20上的立臂30，与所述立臂30铰接的悬臂40、以及与所述悬臂40连接的用于抓取物品的抓斗机构50，所述立臂30上设置有用于驱动所述悬臂40转动的悬臂转动驱动马达31以及用于感应所述悬臂40转动角度的悬臂40转动定位感应器32，所述悬臂40设置有用于驱动并控制所述抓斗机构50的驱动控制机构。本实施例中，所述驱悬臂转动驱动马达31优选为伺服马达。
[0021]如附图3-6所示,本实施例中，所述回转机构20包括回转座21、用于感应所述回转座21转动角度的回转定位感应器22、以及用于驱动所述回转座21转动的回转驱动马达23，立臂30固定安装于所述回转座21上，回转驱动马达23设置于所述固定底座10内，回转座21与回转驱动马达23的传动轴连接，回转定位感应器22设置于固定底座10上且位于回转座21内。本实施例中回转定位感应器22设置有两个，两回转定位感应器22的连线经过回转座21的中心点，回转座21在回转驱动马达23的带动下可在两回转定位感应器22之间任意位置停下来，回转驱动马达23优选为直流马达。
[0022]所述抓斗机构50包括开闭绳51、支持绳52、挂件53、铰接固定件55、多个抓斗体
57、多根横梁56以及多条支撑链54;所述驱动控制机构包括开闭驱动马达41、驱动杆42、传动块43、打开抓斗定位感应器44、关闭抓斗定位感应器45以及转轮46。每一抓斗体57通过一横梁56铰接于铰接固定件55中，每一支撑链54的一端与一横梁56连接,支撑链54另一端与挂件53固定连接，支持绳52的一端固定连接于挂件53，支持绳52的另一端与悬臂上靠近转轮46的位置处设置的固定柱47连接。所述转轮46通过转轮46轴设置于悬臂上，开闭绳51的一端与所述铰接固定件55连接，开闭绳51的另一端绕过该转轮46后与驱动控制机构中的传动块43固定连接。在本实施例中，所述开闭驱动马达41优选为直流马达；抓斗机构中抓斗体57的数量优选设置为两个，相应地，所述横梁56与支撑链54的数量也均设置为两个。此外，在所述挂件53上还设置有定位孔58，所述开闭绳51穿过该定位孔58。
[0023]传动块43套设于驱动杆42上且可在驱动杆42上移动，驱动杆42与开闭驱动马达41传动连接，在本实施例中传动块43与驱动杆42为螺纹套接结构，驱动杆42在开闭驱动马达41的驱动下旋转，传动块43在螺纹的相互相互作用下在驱动杆42下移动；所述打开抓斗定位感应器44、关闭抓斗定位感应器45均设置于靠近传动块43的悬臂的侧壁，使传动块43在驱动杆42上移动时可触动打开抓斗定位感应器44以及关闭抓斗定位感应器45，以实现控制抓斗体57的打开与关闭。本实施例中，打开抓斗定位感应器44、关闭抓斗定位感应器45均设置于传动块43的上方。
[0024]以下简要说明机械手的工作原理及工作过程:本实施例中将机械手应用于游戏机中用于抓取小礼品，在游戏机身上设置有控制该机械手的相关的控制程序以及应的控制按键。在回转座21内，设置有两个回转定位感应器22，设置于固定底座10内的回转驱动马达23可带动回转座21在两个回转定位感应器22之间的任意位置停下来，而回转座21的回转则带动立臂30与悬臂的回转，从而使抓斗机构转动到需要抓取的礼品上方；设置于立臂30上的悬臂转动驱动马达31则可带动整个悬臂在一定角度范围内(转动角度的范围可预先设定)进行转动，当设置于立臂30上的悬臂转动定位感应器32感应到悬臂已转到预定的角度时，设置于悬臂上的开闭驱动马达41开始带动驱动杆42转动，套设于驱动杆42中的传动块43在螺纹产生的驱动力下移动，传动块43可根据开闭驱动马达41的正转和反转在驱动杆42上来回移动，从而带动开闭绳51、横梁56的上升或下降，两抓斗体57在支撑链54以及横梁56等的相互作用下完成关闭或打开动作，从而完成对小物品/礼品的捞取动作或投放动作。在传动块43移动过程中，当其触动关闭抓斗定位感应器45后，说明两抓斗体57已经完成关闭动作,悬臂转动驱动马达31开始反转,悬臂也随之转动，当悬臂转动定位感应器32感应到悬臂转回到预定的初始位置时，悬臂转动驱动马达31停止转动；而回转驱动马达23也开始反转，带动回转座21、立臂30、悬臂等回转；当回转定位感应器22感应到回转座21回转到预定的初始位置时，回转驱动马达23停止转动；开闭驱动马达41开始反转，传动也开始反向移动，当移动块触动打开抓斗定位感应器44时，两抓斗体57会打开，抓斗内的小礼品就会掉落到预设的礼品出口，从而完成一次完整的礼品抓取或投放动作。
[0025]上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之
【权利要求】
1.一种结构紧凑小巧的游戏机机械手，其特征在于:包括固定底座(10)，设置于固定底座上的立臂(30)、与所述立臂铰接的悬臂(40)、以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的抓斗机构(50)，所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达(31)以及用于感应所述悬臂转动角度的悬臂转动定位感应器(32)，所述悬臂设置有用于驱动并控制所述抓斗机构的驱动控制机构；所述抓斗机构包括开闭绳(51)、支持绳(52)、挂件(53)、铰接固定件(55)、多个抓斗体(57)、多根横梁(56)以及多条支撑链(54);每一抓斗体通过一横梁铰接于铰接固定件中，每一支撑链的一端与一横梁连接，支撑链另一端与挂件固定连接，所述支持绳的一端固定连接于挂件，支持绳的另一端与所述悬臂固定连接，所述开闭绳的一端与所述铰接固定件连接，开闭绳的另一端与所述驱动控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的游戏机机械手，其特征在于:所述机械手还包括用于控制所述立臂转动的回转机构(20),所述回转机构包括回转座(21)、用于感应所述回转座转动角度的回转定位感应器(22)、以及用于驱动所述回转座转动的回转驱动马达(23)，所述立臂固定安装于所述回转座上，所述回转驱动马达设置于所述固定底座内，所述回转座与回转驱动马达的传动轴连接，所述回转定位感应器设置于固定底座上且位于回转座内。
3.根据权利要求2所述的游戏机机械手，其特征在于:所述驱动控制机构包括开闭驱动马达(41)、驱动杆(42)、传动块(43)、打开抓斗定位感应器(44)、关闭抓斗定位感应器(45)以及转轮(46)， 所述传动块套设于驱动杆上且可在驱动杆上移动，所述驱动杆与开闭驱动马达传动连接，所述打开抓斗定位感应器、关闭抓斗定位感应器均设置于靠近传动块的悬臂的侧壁，使传动块在驱动杆上移动时可触动打开抓斗定位感应器以及关闭抓斗定位感应器，所述转轮通过转轮轴设置于悬臂上，所述开闭绳绕过所述转轮后固定连接于所述传动块上。
4.根据权利要求3所述的游戏机机械手，其特征在于:所述挂件(53)上设置有定位孔(58)，所述开闭绳(51)穿过该定位孔；所述悬臂(40)上靠近所述转轮(46)的位置处设置有固定柱(47)，所述支持绳(52)的一端与该固定柱连接。
5.根据权利要求4所述的游戏机机械手，其特征在于:所述传动块与驱动杆为螺纹套接结构。
6.根据权利要求5所述的游戏机机械手，其特征在于:所述抓斗机构中抓斗体的数量设置为两个，相应地，所述横梁与支撑链的数量也均设置为两个。
7.根据权利要求6所述的游戏机机械手，其特征在于:所述悬臂转动驱动马达为伺服马达，所述开闭驱动马达为直流马达，所述回转驱动马达为直流马达。
【文档编号】A63F9/30GK204093013SQ201420444210
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】苏永益 申请人:广州华立科技有限公司