本发明属于投影设备技术领域，具体涉及一种桌球辅助训练装置，可以利用图像采集装置采集现场桌面的各种数据，并通过相关软件进行现实模拟，根据相关算法得出最佳击球目标和位置，并将辅助线及时投影到球桌上，只要力度适宜，便可以一杆入洞。
背景技术：
在很多电脑或游戏机的桌球游戏中，辅助线是很多新手少不了的辅助工具，但无论你打得多好都只局限于游戏，一旦实战时缺少了辅助线你就变成了超级菜鸟，这就是虚拟世界跟现实的差距。很多菜鸟想要体会“一杆清盘”的快感，选择了请私人教练，他们希望通过高手的指点和自己的刻苦训练可以达到自己的目标，但是这途中的辛苦无人能体会，有时候教练说到口干舌燥，但是我们依然无法找到最佳的击球点，不仅浪费了大把的时间，还极大的挫伤了我们这些菜鸟的自信心，这无疑也给我们的训练带来了极大的不便。
不管专业选手还是业余选手，都想提高自己的台球水平，其中台球出杆水平是衡量台球水平的重要指标，良好的出杆技术可大大提高运动员的竞技水平。现有技术提供的台球训练系统多针对提供球员入球点的瞄准练习，而实际上，球员在出杆的瞬间会由于身体、支架手、握杆手的不协调而引发出杆不直，使得无法精准的撞击到目标球点。
对此，本设计提供了一种桌球辅助训练装置，可以很有效的解决上述问题，通过采集训练杆的运动信息及时矫正用户的姿势，还将辅助线移到实战中，依靠投影仪、图像采集装置和相关系统程序将辅助线清晰地投影到球桌上，让菜鸟们也过一把高手瘾。
本设计中的图像采集装置互动投影相似，互动投影系统的运作原理首先是通过捕捉设备（感应器）对目标影像（如参与者）进行捕捉拍摄，然后由影像分析系统分析，从而产生被捕捉物体的动作，该动作数据结合实时影像互动系统，使参与者与屏幕之间产生紧密结合的互动效果。
技术实现要素：
本发明的目的是设计一种桌球辅助训练装置，可以依靠投影仪、摄像头和相关系统程序将辅助线清晰地投影到球桌上，只要力度合适，便可以体会一杆入洞的快感。
为此，本发明提供了一种桌球辅助训练装置，包括PC机、投影仪、反光镜、图像采集装置、球桌、训练杆，其中，投影仪、图像采集装置均位于桌球上方的一侧，反光镜位于同高度的另一侧，投影仪、图像采集装置均与PC机有电连接；训练杆为智能训练杆，内置集成电路板，电路板包括处理器、蓝牙、传感器。
上述一种桌球辅助训练装置，所述投影仪可以根据桌球桌面的颜色投射出不同颜色的光。
上述一种桌球辅助训练装置，所述图像采集装置包括红外信号感应器和影像分析系统。
上述一种桌球辅助训练装置，所述反光镜大小尺寸根据球桌大小而定，能够保证投影画面跟桌面一致。
上述一种桌球辅助训练装置，所述训练杆内置传感器为加速度传感器MMA8451。
本发明的有益效果：本发明提供的一种桌球辅助训练装置，通过实时采集台球杆和使用者的姿态信息，并通过无线网络发送给监控终端后，由监控终端显示台球杆的相关运动数据，并通过语音播报的形式反馈给使用者，提醒用户保持正确的出杆姿势；通过将桌球辅助线实时投影至桌球桌面上，用户只需把握好力度，就可一杆入洞，该设计弥补了现有技术提供的台球训练系统没有提供球员出杆的准直性练习的空白。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是一种桌球辅助训练装置示意图。
附图标记说明：1、PC机； 2、投影仪；3、反光镜；4、图像采集装置；5、球桌；6、训练杆。
具体实施方式
如图1所示一种桌球辅助训练装置，包括PC机1、投影仪2、反光镜3、图像采集装置4、球桌5、训练杆6，其中，投影仪2、图像采集装置4均位于桌球5上方的一侧，反光镜3位于同高度的另一侧，投影仪2、图像采集装置4均与PC机1有电连接；训练杆6为智能训练杆，内置集成电路板，电路板包括处理器、蓝牙、传感器。
处理器采用S12X微控制器，S12X 微控制器是在16位S12X系列MCU基础上推出的新一代的双核微处理器，拥有卓越的性能，堪比32位微处理器。它的CPU工作频率最高可达80MHz，同时集成了丰富的通信功能、定时器功能和支持高达12位精度的A/D采样功能，广泛应用于无线通信、手持式设备、小家电等系统中。本设计选用S12X系列的MC9S12X128MCU(内部拥有 128KBFlash，8KBRAM)作为核心部件；训练杆（6）内置传感器为加速度传感器MMA8451，该传感器是三轴定位12位/8位精度转换的数字加速度计，16引脚，QFN 封装，数字I2C 输出。可检测自由落体、运动、脉冲、振动、倾角等，32个采样FIFO。
加速度传感器实时采集台球杆分别沿X轴、Y轴和Z轴的角速度和线加速度作为姿态信息，并将其模拟量进行A/D转换，变成8位精度的数字量之后，再通过I12C总线传递给处理器，处理器将数据进行相关处理之后通过蓝牙模块发送给PC机。
图像采集装置4包括红外信号感应器和影像分析系统，通过红外信号感应器对球桌5球面上的每个球的位置影像进行捕捉拍摄，然后由影像分析系统分析，并及时将数据传输给PC机1，PC机1通过相关模拟软件对桌面当前情况进行模拟（这里涉及到每个球的颜色、位置，球桌的大小尺寸等参数），并找到当前形势下的最佳击球位置和目标，并标出球迹线，投影仪2即时将所模拟的画面投影经反光镜3投影至桌面上，此时，球面会出现最佳击球目标以及球迹线，我们只需要把握好力度，球就会沿着我们预先设计好的路径走，直达球袋，反光镜3有助于模拟图像在桌面上能够更好的成像。
在出杆的过程中，如果用户握杆姿势不对或者出杆方向有偏差，PC机会语音提示，矫正用户的姿势。
此外，训练杆（6）内置电路板的位置、重量均在设计训练杆考虑范围之内，不会对训练杆的标准型造成偏差。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。