1.一种瑜伽棒，其特征是，包括：圆周面（10）和两端面（12）一体制成的空心圆柱棒，内嵌芯棒（2），圆周面（10）上设置有用于按摩的若干凸块（11），空心圆柱棒用聚氨酯发泡塑料制成，芯棒（2）用回收的丁腈橡胶发泡废料制成。
2.如权利要求1所述的瑜伽棒，其特征是，所述芯棒（2）由两只半圆柱块装配构成，芯棒（2）开设有多个为空心圆柱体（21）。
3.如权利要求2所述的瑜伽棒，其特征是，所述两只半圆柱块通过粘胶粘合成一体，或者，两只半圆柱块通过榫卯结构装配成一体。
4.如权利要求1-3任一项所述的瑜伽棒，其特征是，所述聚氨酯发泡塑料为聚氨酯自结皮。
5.一种瑜伽棒的加工方法，其特征是，包括如下步骤：
A. 用回收的丁腈橡胶发泡废料加工成芯棒（2）；
B. 芯棒（2）的轴心设置有芯棒轴，芯棒轴从芯棒（2）的两端伸出；
C. 上模（33）和下模（31）加温至预定温度，上模（33）设置有多个气孔（332），打开上模（33），芯棒轴放置在上模（33）和下模（31）之间，芯棒（2）居中，注入聚氨酯发泡浆料，合上上模（33）并将锁紧结构（34）扣紧；
D. 上模（33）和下模（31）转动一圈；
E. 将气罩（43）罩住气孔（332）形成负压；
F. 每个气孔（332）内溢出聚氨酯发泡塑料；
G. 解除负压，开模取出瑜伽棒，抽出芯棒轴，去除飞边。
6.如权利要求5所述的一种加工瑜伽棒的模具，其特征是，所述步骤A中，芯棒（2）由两只半圆柱块通过粘胶粘合成一体，或者，两只半圆柱块通过榫卯结构装配成一体，芯棒（2）开设有多个空心圆柱体（21）。