自走船迷宫系统的制作方法与工艺

本实用新型关于一种迷宫结构，特别是关于一种自走船迷宫系统。

背景技术：
目前市面上的电脑鼠迷宫一般由16x16个迷宫方块组成，每个单位方块为18cmx18cm。迷宫墙壁的高度为5cm，厚度为1.2cm，因此迷宫中电脑鼠的走道会有16.8cm宽。迷宫的外围全部以迷宫墙壁相连接起来。迷宫墙壁壁面的颜色为白色，顶部为红色。迷宫中电脑鼠行进的地面是以表面涂有黑色去光泽涂料的木材制成。迷宫墙壁壁面与顶部的涂料必须能反射红外线的投射，而行进地面的涂料则必须吸收红外线的投射。迷宫的“起点”位于四个迷宫角落方块的其中一个。迷宫的“起点”应有三面迷宫墙壁，其中如果出发的方向为北方，那么迷宫外围的墙壁应该在西方与南方。迷宫的“终点”由迷宫中心的四个方块组成，这四个迷宫方块间不会有迷宫墙壁。在每一个迷宫方块四个角落上1.2cmx1.2cmx5cm的小方柱，称为“格点”。除了迷宫终点的四个方块外，每一个迷宫方块的格点必须至少接触一面迷宫墙壁。迷宫大小的精确度应该在5%或2cm内。迷宫地面的衔接处不能有超过0.5mm的高度差，并且迷宫地面衔接处的斜率也不能超过4度。相邻迷宫方块间墙壁的间隙不能超过1mm。现有的电脑鼠迷宫体积庞大，可借由模块化的迷宫墙壁与底座快速组装。不过，若采用现有的电脑鼠迷宫来制作可盛装水的自走船迷宫装置，并无法同时解决易组装及防水的问题。因此，有必要开发专供自走船使用的迷宫系统，让自走船类的竞赛可在一个稳固的环境下进行。

技术实现要素：
鉴于以上公知技术的问题，本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种自走船迷宫装置，以充气基座构成储水空间，并以拼图式板材构成走道而形成迷宫航道，让自走船可航行于迷宫结构中，可同步兼具易组装及具防水结构的优点。为达到上述目的，本实用新型提供一种自走船迷宫系统，包含：一迷宫体，包含：一充气基座，包含一环形内空间，以注入水于其中；及复数个拼图式板材，彼此能拼接而构成复数个走道而浮于水面，并具有一起点走道与一终点走道；至少一台蓝牙声控循迹自走船，具有一哨音启动电路与一蓝牙模块，该蓝牙声控循迹自走船接收一哨音后启动，并由该蓝牙模块接收一控制讯号以航行于这些走道中；及至少一台移动装置，以分别触控方式产生该控制讯号以控制对应的该蓝牙声控循迹自走船。该充气基座为正方形、长方形或圆形，并以聚氯乙烯或橡胶材料制成。该蓝牙声控循迹自走船包含两轮桨组，且该轮桨组可拆卸。该蓝牙声控循迹自走船包含一防水板组。本实用新型还提供一种自走船迷宫系统，包含：一迷宫体，包含：一充气基座，包含一环形内空间，以注入水于其中；复数个拼图式板材，彼此能拼接而构成复数个走道而浮于水面，并具有一起点走道与一终点走道；复数条黑底线板，设置于该充气基座上，并配置于该复数个走道，使该蓝牙声控循迹自走船于一循迹自走模式进行循迹自走；至少一台蓝牙声控循迹自走船，具有一哨音启动电路、一红外线感测模块、一红外线发射模块与一微控制器，该蓝牙声控循迹自走船接收一哨音后启动，并由该微控制器控制该红外线感测模块、该红外线发射模块侦测该黑底线板以航行于该走道中，进而由该起点走道航行至该终点走道。该充气基座为正方形、长方形或圆形，并以聚氯乙烯或橡胶材料制成。该蓝牙声控循迹自走船包含两轮桨组，且该轮桨组可拆卸。该蓝牙声控循迹自走船包含一防水板组。本实用新型的自走船迷宫系统可实现组装简单、携带方便、迷宫结构组装快速、同时兼具蓝牙遥控与自走模式的自走船竞赛功能等优异的技术功效。附图说明图1A、图1B是本实用新型的自走船迷宫系统的迷宫体的一具体实施例的组装后上视图与侧视图。图2A是本实用新型的蓝牙声控循迹自走船的上视图。图2B是本实用新型的蓝牙声控循迹自走船的侧视图。图2C是本实用新型的蓝牙声控循迹自走车的上视图。图3是本实用新型的蓝牙声控循迹自走船的系统架构与移动装置的互动示意图。附图标记说明10充气基座20拼图式板材30、30-1、30-2、30-3、30-4蓝牙声控循迹自走船31主控制板32齿轮传动与马达组33轮轴34桨轮组38防水板组39底盘311微控制器312重置电路314蓝牙模块315电源电路316哨音启动电路317马达驱动电路318红外线感测模块319红外线发射模块40移动装置41触控屏幕411控制按键50蓝牙声控循迹自走车。具体实施方式为让本实用新型的上述和其他目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举数个较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。为了达到同时能符合易组装及防水的目的，本实用新型特别在运用了充气基座，其具有体积小，可折叠而携带方便的优点，同时，于充气后可获得具有环形内空间，而可将水注于其间，而变成一个小水池。而迷宫结构的部分，则以拼图式板材来制作，可随时制作出想要的走道，进而快速地组成迷宫结构。首先，请参考图1A、图1B，其是本实用新型的自走船迷宫系统的迷宫体的一具体实施例的组装后上视图与侧视图。此迷宫体包含：充气基座10，包含一环形内空间，以注入水于其中；复数个拼图式板材20，彼此可拼接而构成复数个走道而浮于水面，如图1A的两个走道，并具有一起点走道与一终点走道。如图1A所示，起点走道、终点走道各包括了四个起点与四个终点，蓝牙声控循迹自走船30-1、30-2、30-3、30-4分别必须由起点走道(左侧)航行至终点走道(右侧)。整个水上自走船迷宫系统包括了迷宫体、至少一台蓝牙声控循迹自走船与至少一台移动装置。如图1A所示，此实施例运用了4台的蓝牙声控循迹自走船30-1、30-2、30-3、30-4，每台蓝牙声控循迹自走船均具有哨音启动电路与蓝牙模块，可于接收哨音后启动，并可由蓝牙模块接收控制讯号以航行于走道。移动装置(未绘出)可透过其自身的蓝牙模块与蓝牙声控循迹自走船的蓝牙模块配对，进而透过个别触控方式产生控制讯号以控制所配对的蓝牙声控循迹自走船。接着，请参考图1B，充气基座10包含了基底11与周边12的部分。周边12为可充气的结构，并可为正方形、长方形或圆形，使充气基座10为正方形、长方形或圆形。充气基座10可以聚氯乙烯(PVC)、橡胶等弹性材料制成。其中，拼图式板材为巧拼地垫板，可防水。其中，迷宫体更包含：复数条黑底线板，设置于充气基座10上，并配置于走道当中，使蓝牙声控循迹自走船可于循迹自走模式进行循迹自走。接下来，请参考图2A、图2B，本实用新型的蓝牙声控循迹自走船30的上视图及侧视图，蓝牙声控循迹自走船30包含了：主控制板31、齿轮传动与马达组32、轮轴33、桨轮组34、防水板组38、底盘39等。请同步参考图3，主控制板31包括了：微控制器311、重置电路312、蓝牙模块314、电源电路315、哨音启动电路316、马达驱动电路317、红外线感测模块318、红外线发射模块319等；移动装置40则包含了：触控屏幕41，以及其上的控制按键411。主控制板31当中的微控制器311负责了蓝牙声控循迹自走船30的所有控制动作，同时，也负责透过蓝牙模块314与移动装置40当中的蓝牙模块配对以及通讯，以接收控制讯号，再转为控制指令进而控制蓝牙声控循迹自走船30的马达驱动电路317，让齿轮传动与马达组32进行动作，而控制轮轴33的左侧或右侧进行转动，进而带动桨轮组34执行前进、转弯等动作。防水板组38可以魔鬼毡的方式与底盘39相连结，进而成为可拆卸式，并且，可让蓝牙声控循迹自走船30浮于水上。哨音启动电路316可让蓝牙声控循迹自走船30于接受到哨音后，传送讯号给微控制器311，微控制器311即可启动蓝牙声控循迹自走船30。于是，透过本实用新型的结构与系统，即可实现自走船迷宫系统，让此系统易于组装、拆卸、操作与变化。同样的蓝牙声控循迹自走船30，可透过拆换桨轮组34为轮胎，并将防水板组38卸下，即可成为蓝牙声控循迹自走车50，请参考图2C，本实用新型的蓝牙声控循迹自走车50的上视图。其余的结构与功能皆与蓝牙声控循迹自走船30相同，不再赘述。蓝牙声控循迹自走船30由于具有红外线感测模块318、红外线发射模块319，因而，可以执行水上的自走船的功能，换言之，蓝牙声控循迹自走船30具有循迹自走模式与蓝牙操控模式。其中，蓝牙操控模式是由移动装置40来操控，循迹自走模式则是透过蓝牙声控循迹自走船30的微控制器311当中的程序来控制。换言之，蓝牙声控循迹自走船，具有哨音启动电路、红外线感测模块、红外线发射模块与微控制器，可于接受哨音后启动，并由微控制器控制红外线感测模块、红外线发射模块侦测黑底线板以航行于走道中，进而自动由起点走道航行至终点走道。因此，透过本实用新型的自走船迷宫系统可以实现自走船迷宫系统组装简单、携带方便、迷宫结构组装快速、同时兼具蓝牙遥控与自走模式的自走船竞赛功能等优异的技术功效。虽然本实用新型的技术内容已经以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技艺者，在不脱离本实用新型的精神所作些许的更动与润饰，皆应涵盖于本实用新型的范畴内，因此本实用新型的保护范围当视权利要求范围所界定者为准。