一种光学测距仪空间调制解码系统的制作方法

文档序号:11806656阅读:249来源:国知局

本发明涉及一种光学测距仪空间调制解码系统,属于光学应用技术领域。



背景技术:

目前,公知的光学测距仪构造是发光光源(LED or LD),准直镜头,接收镜头,光接收传感器组成。发光光源发出一束光,光经过时间调制称为时间调制光,时间调制光经过准直镜头变成时间调制平行光,时间调制平行光照到被测物体上,时间调制平行光在被测物体上散射,时间调制光经过时间散射光回到接收镜头,经接收镜头汇聚到光接收传感器上;时间调制光经过发射,到达被测物体,再被接收,有一个传播时间差△t,光的传播时间乘以光的传播速度等于2倍的测量距离。我们使用的发光光源一般是可见光和近红外光,在室外使用的时候很容易受到强环境光的干扰,导致测距不准或者无法使用。



技术实现要素:

本发明旨在针对上述情况,提供一种光学测距仪空间调制解码系统,使其能够显著地提高抗环境光的干扰能力。

为克服上述问题,本发明采用的技术方案为在发光光源和准直镜头前面加图形空间编码器,图形空间编码器可以是字母也可以是图案图形,将发光光源发出的时间调制光加上特定的图形,形成特定的图形的时间空间调制光,时间空间调制光经过准直透镜准直后 照射到被测物体上,时间空间调制光在被测物体上散射,散射光经接收镜头汇聚,时间空间调制光在接收器上接收,使用相同图案的图形空间解码器接收,这样可以将一些不必要的杂散光过滤,达到显著地提高抗环境光的干扰能力。

附图说明

图1为本方法的实施系统结构图。

图中:1、发光光源,2、图形空间编码器,3、准直透镜,4、被测物体,5、接收透镜,6、图形编码器接收端,7、光接收传感器。

具体实施方式

本发明提供一种光学测距仪空间调制解码的方法,其特征在于:

1、在发光光源和准直透镜之间加入图形空间编码器;

2、在接收透镜和光接收传感器之间加入图形空间解码器;

3、图形空间编码器和图形空间解码器图形必须是一致的,他们可以是字母形状也可以是图案图形。

以下结合附图和实施例方式进行详细说明

在图1中,一种光学测距仪空间调制解码系统,该系统包括发光光源(1)、图形空间编码器(2)、准直透镜(3)、被测物体(4)、接收透镜(5)、图形编码器接收端(6)、光接收传感器(7);在发光光源(1)和准直透镜(3)之间加入图形空间编码器(2),在接收透镜(5)和光接收传感器(7)之间加入图形编码器接收端(6)。被测物体(4)设置在准直透镜(3)的末端;所述图形编码器发射端(2)和图形编码器接收端(6)上的编码图形相同。

所述编码图形为字母或图案图形。

将发光光源(1)发出的时间调制光加上特定的图形,形成特定图形的时间空间调制光,时间空间调制光经过准直透镜(3)准直后照射到被测物体(4)上,时间空间调制光在被测物体(4)上散射,散射光经接收镜头(5)汇聚,时间空间调制光经过图形空间解码器(6)解码,在光接收接收器(7)上接收,使用相同图案的图形空间解码器(6)接收,这样只接收经过图形空间编码器(2)编码的空间调制光,将一些不必要的杂散光过滤,达到显著地提高抗环境光的干扰能力。

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