纸牌回收系统和方法与流程

本发明涉及一种纸牌游戏系统，更具体地说，涉及用于对纸牌组进行预洗牌的系统和方法。

背景技术：

纸牌游戏是众所周知的休闲娱乐形式。游戏通常使用一副或多副纸牌，其中每副纸牌通常包括52张纸牌。每张纸牌通常包括四种花色的纸牌，包括：红桃、方块、梅花和黑桃，且每种花色包括十四张具有等级的纸牌：2～10、J、Q、K和A。纸牌游戏可以包括或不包括基于游戏结果的下注。

多副纸牌必须定期洗牌，以防止相同的纸牌序列不断重复出现。在将牌组中的每张纸牌发牌之后，例如在玩了几手之后，可以进行洗牌。洗牌也可以干扰甚至防止玩家通过算牌来获得对庄家(house)或其他玩家的不公平优势。许多算牌系统是已知的，并且通常依赖于玩家保持心算一些或全部已经玩过的纸牌。例如，在二十一点或“梅花杰克(blackjack)”游戏中，确定何时等级为5的所有纸牌已被发牌(即，算五策略(fives strategy))是有益的。算十策略(tens strategy)是另一种在二十一点游戏中有用的算牌方法。在算十策略中，玩家在每次出现值为10的纸牌时对计数增量，而在出现值小于10的纸牌时对计数减量。该计数可以除以剩余待发牌的纸牌总数，以给玩家提供剩余牌组对于玩家相对于庄家有多大帮助的指示。算牌的其他变型在本领域中是众所周知的。

因为手动洗牌往往会减慢游戏速度，所以游戏行业现在采用许多机械洗牌机以加快游戏速度并更彻底地洗牌。纸牌通常在牌组结束之前洗几张牌以努力阻止算牌，而这在仅剩几手牌时(即，游戏结束策略)可能特别有效。所发出的纸牌数与留在牌组中的纸牌总数之比通常被称为穿透率(penetration)。游戏行业现在正在引入连续洗牌机，以进一步试图阻挠试图算牌。顾名思义，连续洗牌机在一手或多手正在被玩时对剩余的待发的纸牌进行机械洗牌。

虽然机械洗牌机加快了游戏速度并且产生了比手动方法更彻底的洗牌，但是仍然需要提高洗牌的速度和/或彻底性。特别是，当前的机械洗牌装置和方法由于这类装置固有的机械性质而经受不完整的洗牌。此外，机械洗牌机在其可操作的牌组总数的方面受到限制。

技术实现要素：

本发明提供了一种为准备纸牌游戏而布置多张纸牌的方法，其中多张纸牌中的每张纸牌具有等级和花色。所述方法包括以下步骤：确定所述多张纸牌中的每张纸牌的质量，其中将所述多张纸牌中的每张纸牌与预设的质量标准进行比较；将不符合所述质量标准的相应纸牌引导到备用纸牌保持器；将所述多张纸牌中满足所述质量标准的每张纸牌分拣到多个纸牌保持器中的一个纸牌保持器中，其中，至少基于所述多张纸牌中的每张纸牌的相应等级或相应花色中的至少一者，将所述多张纸牌中的每张纸牌分拣到所述多个纸牌保持器中的一个中；针对选定的纸牌数量，根据纸牌值的集合计算地生成纸牌值的伪随机序列；至少基于相应纸牌的相应等级和/或相应花色中的至少一者，根据所生成的纸牌值的伪随机序列，从所述多个纸牌保持器中的一个中按顺序地移除相应纸牌；鉴定所述相应纸牌；将所述相应纸牌储存在分拣纸牌夹中；以及根据针对所述选定的纸牌数量的所生成的纸牌值的伪随机序列，连续地移除、鉴定并存储相应纸牌，形成已分拣的一摞纸牌。

确定所述多张纸牌中的每张纸牌的质量能够包括：在将所述多张纸牌中的每张纸牌分拣到所述多个纸牌保持器中的一个中之前，利用纸牌读取器读取所述多张纸牌中的每张纸牌的相应等级和/或相应花色中的至少一者；确定所述多张纸牌中的每张纸牌是否包括非法标记；以及将所述多张纸牌中包括非法标记的每张纸牌引导到所述备用纸牌保持器；确定所述多张纸牌中的每张纸牌是否有任何损毁；以及将所述多张纸牌中的有损毁的每张纸牌引导到所述备用纸牌保持器；以及确定所述多张纸牌中的每张纸牌的正面或背面是否具有可接受的颜色质量；以及将所述多张纸牌中具有不可接受的颜色质量的每张纸牌引导到所述备用纸牌保持器。

此外，在所述多张纸牌中的每张纸牌包括能够标识所述纸牌的制造商、娱乐场、等级和花色的标识标记的情况下，确定所述多张纸牌中的每张纸牌的质量包括：确定所述标识标记是否有效；以及将所述多张纸牌中具有无效标识标记的每张纸牌引导到所述备用纸牌保持器。

根据纸牌值的集合计算地生成纸牌值的伪随机序列能够包括在至少一个牌组中确定用于每张纸牌的相应纸牌值，其中，一个牌组包括至少五十二张纸牌；以及在至少八个牌组中确定用于每张纸牌的相应纸牌值，其中，每个牌组包括至少五十二张纸牌。

鉴定所述相应纸牌能够包括将鉴定标记应用到所述相应纸牌。所述鉴定标记能够包括使用指示符，所述使用指示符能够限制所述相应纸牌能再使用的次数。鉴定所述相应纸牌能够进一步包括验证所述相应纸牌的等级和花色。

附图说明

通过在结合附图考虑时参考以下详细描述将更容易理解本发明更完整的含义及其伴随的优点和特征，在附图中：

图1A以纸牌洗牌装置的洗牌机构的一个说明性实施方式的形式描绘了纸牌分配装置的一个实施方式的前右上方等距视图，其包括存储容器、传输机构和处理器，该处理器被编程以产生标识纸牌的计算生成的数字序列。

图1B描绘了图1A的纸牌洗牌装置的俯视图。

图1C描绘了图1A的纸牌洗牌装置的正视图。

图1D描绘了图1A的纸牌洗牌装置的侧视图。

图2以纸牌洗牌装置的洗牌机构的一个说明性实施方式的形式描绘了纸牌分配装置的另一个实施方式的前右上等距视图，其包括储存容器、传输机构和界面，该界面可耦合以接收与标识纸牌的信息有关的计算生成的数字序列。

图3描绘了示例性纸牌的表面的正视图。

图4A和图4B描绘了示出根据一个实施方式的装载和准备图1A-图1D的纸牌洗牌装置的方法的流程图。

图5描绘了示出根据一个实施方式的操作纸牌洗牌装置以纸牌进行分拣或洗牌的方法的流程图。

图6A和图6B描绘了示出根据一个实施方式的在玩一种或多种纸牌游戏期间操作纸牌洗牌装置的方法的流程图，该方法包括读取并再分拣在一局或一轮游戏结束时收集的纸牌。

图7描绘了示出根据一个实施方式的操作纸牌洗牌装置响应于发牌者选择而将纸牌返回到合适的纸牌保持器中的方法的流程图。

图8A描绘了本公开的纸牌洗牌机示意图的侧视图。

图8B描绘了图8A的纸牌洗牌机示意图的俯视图。

图9描绘了本公开的洗牌方法的图示。

具体实施方式

现参考附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，图1A～图1D以第一纸牌洗牌装置24a的形式示出了纸牌分配装置24的一个实施方式。

第一纸牌洗牌装置24a包括：壳体100(图1和图2)；纸牌接收器102，用于接收已印刷的纸牌104；出口106，用于以处理器生成或产生的顺序或序列(例如，预定义的顺序或序列；非伪随机顺序或序列，或伪随机顺序或序列)提供纸牌104；和分拣或洗牌机构108，用于使纸牌104b以处理器产生的顺序或序列在出口106处被递送。使用处理器来产生伪随机顺序或序列至少解决了与常规机械洗牌系统相关联的一些缺点，允许更真实的随机序列并由此减少从一局游戏到另一局游戏重复的纸牌组的序列(即，“聚集”(clumping))和/或允许娱乐场设置期望的几率，例如，通过改变生成伪随机序列的纸牌组(例如，牌组)的数量规模。在这方面，有可能在产生伪随机序列中采用比由纸牌洗牌装置24a容纳的实际纸牌数量更多或更少的纸牌数量，从而可能允许“虚拟洗牌”过程有无限范围。作为附加方式，或作为替代方式，处理器生成的序列可以不是随机的或伪随机的。例如，处理器生成的序列可以是非伪随机的，或者仅是部分伪随机的，例如以便允许渐进型游戏(progressive type gaming)。当在纸牌游戏期间这样的序列被接收到一个玩家的手中或者替代地被接收到多个玩家的手中时，一个实例可以使处理器产生的序列包括与累积奖金(jackpot)或加大支付(enhanced payment)对应的已定义纸牌子组。以这种方式，纸牌制造商和/或娱乐场可以确保累积奖金情况可以仅在一些可接受的概率范围内发生。这样的计算生成的序列可以并入或独立于本文一般性讨论的计算生成的伪随机数生成。

第一纸牌洗牌装置24a的洗牌机构108包括：控制系统110(图)；多个纸牌保持器(共同标为112)，用于保持已印刷的纸牌104；和传输机构114，用于在控制系统110的控制下将纸牌104分配到纸牌保持器112和/或将纸牌从纸牌保持器112分配到出口106。

在图1A～图1D所示的实施方式中，有五十二个纸牌保持器112，每个纸牌保持器用于标准纸牌的等级(即，2～10、J、Q、K、A)和花色(即，红桃、梅花、黑桃、方块)的各种组合。在图1A-图1D所示的实施方式中，将纸牌保持器112以四个为一组编组到相应的十三个容器或箱116中。因此，每个等级对应一个容器116，而每种花色对应一个纸牌保持器112。如图1A～图1D所示，纸牌保持器112可以垂直地编组为不同的高度(level)。

虽然纸牌洗牌装置图示为分开的箱式容器116，但是纸牌洗牌装置24a的一些实施方式可以采用具有多个用于保持纸牌的槽型容器的旋转式运送装置(carrousel)，或者可以采用临时存储纸牌的其他装置。在其他实施方式中，可能存在数量更少或更多的纸牌保持器112，例如，一些实施方式可以仅采用十三个纸牌保持器112，因为在一些纸牌游戏(例如，二十一点、百家乐)中纸牌的花色不影响游戏的结果。因此，纸牌可以仅根据等级而被编组成有限的一组纸牌保持器112，其中各种花色在纸牌分发装置24的装载期间以它们相遇的任何顺序混合在一起。

在图1A-图1D所示的实施方式中，传输机构114包括输入传输机构118和输出传输机构120。输入传输机构118和输出传输机构120分别可以共享一些公共部件。输入传输机构118限定在纸牌接收器102和纸牌保持器112之间延伸的纸牌输入路径(由箭头122标识)，而输出传输机构120限定在纸牌保持器112和出口106之间延伸的纸牌输出路径(由箭头124标识)。

输入传输机构118可以包括输入输送器126(诸如带和/或辊128)，该输入输送器在控制系统110的控制下由一个或多个输送器电机130驱动以将纸牌104从纸牌接收器102移动到纸牌保持器112。输送器电机130可以采取一个或多个步进电机的形式，该步进电机以小的增量或步幅驱动带或辊，从而纸牌104a被递增地推进或步进通过纸牌输入路径122，在每个步骤之间稍微暂停，例如在与多个容器中的一个期望的容器对齐时暂停。步进电机及其操作在本领域中是众所周知的，因此不再进一步详细描述。或者，输入传输机构118可以采用标准连续电机沿着纸牌输入路径122推进纸牌104a。输入传输机构118也可以包括多个导向辊(未示出)，以沿着纸牌输入路径122的一部分引导纸牌104。虽然导向辊通常不被驱动，但是在一些实施方式中，可以在适于特定拓扑的情况下驱动一个或多个导向辊。尽管图示出了特定的输入传输机构118，但是许多其他合适的传输机构对于印刷领域的技术人员来说将是明显的。可以参考用于打印机的传输机构的众多实例。

输入传输机构118可以包括一个或多个纸牌输入致动器132(诸如螺线管133和凸轮135)，该纸牌输入致动器沿着输入输送器126布置在每个纸牌保持器112的相应入口处。纸牌输入致动器132在控制系统110的控制下选择性地致动，以使纸牌104a从输入输送器126移动到纸牌保持器112中的选定的一个。仅仅一些可能的纸牌输入致动器132的实例可以包括凸轮、臂、杆、辊和/或带。另外，输入传输机构118可以包括一个或多个驱动纸牌注入器辊和/或带119，其被定位成使纸牌从输入输送器126完全前进到相应的纸牌保持器112中。

输入传输机构118还可以包括纸牌读取器134，纸牌读取器沿着纸牌输入路径122定位，用于从纸牌104中读取标识信息。例如，一个或多个纸牌读取器134可以朝向输入输送器126的起始端定位。

纸牌读取器134可以采取各种形式。例如，纸牌读取器134可以采取光学扫描仪、光学成像器(诸如静物照相机、运动照相机和/或摄影机)或其他光学传感器的形式，其中纸牌104携带光学标识符，诸如条形码符号、标准纸牌等级和/或花色标记，或其他印刷或书写的标记(indicia)，不论该光学标识符在人眼视觉范围内是否可检测。例如，纸牌读取器134可以包括一个或多个线性或二维阵列的互补金属氧化物硅(CMOS)微成像器件或电荷耦合器件(“CCD”)。

关于成像器实施方式，纸牌读取器134的视场可以相对于输入输送器126固定，或者可以相对于输入输送器移动。可以采用多种方法和结构中的任何一种来扫描纸牌读取器134的视场。例如，纸牌读取器134能够枢转地安装成相对于输入输送器126移动。可替代地，镜子或其他光学部件(未示出)能够枢转地安装成相对于纸牌读取器134和输入输送器126移动。

关于扫描仪的实施方式，纸牌读取器134的视场可以相对于输入输送器126固定，而光源(未示出)，诸如激光器或发光二极管(LED)，可以枢转地安装成相对于输入输送器126移动。或者，镜子或其他光学部件(未示出)可枢转地安装成相对于光源和输入输送器126移动。

在另一个实施方式中，纸牌读取器头部134和纸牌读取器134的视场可以保持固定，而纸牌104a被传输经过纸牌读取器134的视场。

如上简要讨论的，纸牌读取器134还可以包括光学部件，诸如光源、镜子、反射器、透镜、滤光器等(未示出)。纸牌读取器134还可以包括纸牌存在检测器(未示出)，纸牌存在检测器确定何时有纸牌处于待读取的位置，尽管这种检测器是可选的。纸牌存在检测器可以采取光源和光检测器的形式，该光源将光穿过纸牌接收器102或带和/或辊128导向到反射器，而该光检测器接收反射光。纸牌104a在输入路径122的开始处的存在中断了光，这能够触发纸牌读取器134。或者，在一些实施方式中，纸牌读取器134保持为ON或活动状态，依靠激活光源(未示出)来在输入输送器126上捕获纸牌104a的图像。

同样，例如，纸牌读取器134可以采取一个或多个磁性传感器(未示出)的形式，其中纸牌104包括磁性颗粒(例如，剩磁或磁条)。作为另一实例，纸牌读取器134可以采取无线接收器和/或收发器(未示出)的形式，例如，其中纸牌104携带有源或无源的谐振器或转发器，诸如射频识别(RFID)电路。

用于读取机器可读符号的成像器和扫描仪的构造和操作在自动数据采集(“ADC”)领域中通常是已知的，因此为了简洁起见而不进行更详细的描述。Palmer,Roger,C.在其著作The Bar Code Book,Palmer,Roger,C.,Helmers Publishing,Inc.,Peterborough,N.H.(Third Edition)中概括性讨论了机器可读符号读取器的结构和操作。

输入传输机构118还可以包括沿着纸牌输入路径122定位的纸牌清洁机构136。例如，一个或多个辊或刷可以朝向输入输送器126的起始端部定位，以从纸牌104中移除碎屑。纸牌清洁机构136可以显著提高连续读取纸牌104的速率。

纸牌保持器112相对于输入输送器126可移动。例如，容器116可以耦合到由一个或多个电机140驱动的一个或多个齿条和齿轮结构138。控制系统11例如经由一个或多个电机控制器来控制电机140，以将适当的纸牌保持器112定位在输入输送器126的高度处，此时控制系统110可以激活适当的纸牌输入致动器132，以将纸牌104a从输入输送器126移动到期望的纸牌保持器112中。这允许花色相同的纸牌104存储在同一纸牌保持器112中(例如，在容器116中的高度)。可替代地，输入输送器126可以被耦接以移动，而容器116和/或纸牌保持器112保持固定，或者输入输送器126和容器116两种和/或纸牌保持器112能够移动。

输出传输机构120可以包括输出输送器142(诸如带或辊144)，该输出输送器由一个或多个电机146驱动，以与上面关于输入传输机构118讨论的相类似的方式将纸牌104b从纸牌保持器112移动到出口106。纸牌保持器112以与如上讨论的输入输送器126相类似的方式相对于输出输送器142可移动。在这方面，输入传输机构118和输出传输机构120分别可以共享公共结构。输出传输机构120可以包括一个或多个纸牌输出致动器148(诸如螺线管)，该纸牌输出致动器沿着输出输送器142布置在每个纸牌保持器112的相应出口处。纸牌输出致动器148在控制系统110的控制下选择性地致动，以使纸牌从选定的纸牌保持器112移动到输出输送器126上。仅仅一些可能的纸牌输出致动器148的实例可以包括臂、杆、辊和/或带。另外，输出传输机构120可以包括一个或多个驱动纸牌推出辊和/或带149，其被定位成将纸牌104b完全前进到相应的纸牌保持器112之外并且前进到输出输送器142上。

第一纸牌洗牌装置24a还可包括缺陷纸牌保持器150，用于保持被损坏的纸牌或其他不符合玩游戏的使用需求的纸牌。例如，可以从游戏中移除磨损到纸牌无法被不一致地读取的纸牌。缺陷纸牌保持器150可以在输入输送器126的端部，使得没有被分拣到任何纸牌保持器112中的纸牌自动地被放置到缺陷纸牌保持器150中。作为附加方式，或作为替代方式，输入传输机构118能够包括专用致动器(未示出)(诸如螺线管)，用于将不符合需求的纸牌从输入输送器126移动到缺陷纸牌保持器150中。仅仅一些可能的从输入输送器126中移除纸牌104a的螺线管结构的实例可以包括臂、杆、辊和/或带。缺陷纸牌保持器150可以相对于输入输送器126固定。可替代地，缺陷纸牌保持器150可以以与如上所讨论的纸牌保持器相类似的方式相对于输入输送器126可移动。例如，缺陷纸牌保持器150能够在控制系统110的控制下与由电机(未示出)驱动的齿条和小齿轮(未示出)相关联。

此外，第一纸牌洗牌装置24a可以可选地还包括输出纸牌保持器152，用于在向发牌者发放纸牌之前临时存储有序的纸牌。这样的实施方式会包括一个或多个致动器，用于将纸牌移入和/或移出输出纸牌保持器152。输出纸牌保持器152可以以与如上所讨论的纸牌保持器相类似的方式相对于输出输送器142可移动。例如，输出纸牌保持器152能够在控制系统110的控制下与由电机155(图1C)驱动的齿条和齿轮153相关联。

控制系统110可以包括一个或多个微控制器、微处理器、专用集成电路和/或其他电气和/或电子电路。如图所示，控制系统包括：经由总线159耦合在一起的第一微处理器154、易失性储存器156(诸如随机存取储存器(“RAM”))和永久性储存器158(诸如只读储存器(“ROM”))。控制系统110例如可以包括可选的第二微处理器或ASIC 160，其可以专用于生成或产生计算生成的序列(例如，伪随机数、非伪随机数或部分伪随机数)；而第一微处理器154从各种传感器接收输入，处理输入，并且直接地或经由各种中间控制器(诸如例如由安装在纸牌洗牌装置24a的壳体100中的电路板166所承载的电机控制器(共同标为162)和连接器或端口(共同标为164))向各种致动器和电机提供控制信号。

如图所示，控制系统110包括经由连接器164a耦合的第一电机控制器162a，用于响应于来自微处理器154的电机控制信号而控制输入传输机构118的电机130。如图所示，控制系统110还包括经由连接器164b耦合的第二电机控制器162b，用于响应于来自微处理器154的电机控制信号而控制输出传输机构120的电机146。

控制系统110包括各种传感器。传感器可以经由相应的连接器或端口164和可选的缓冲器168耦合到微处理器154、160。例如，纸牌读取器134可以经由连接器164c和合适的缓冲器或预处理器(诸如数字信号处理器168a)耦合到微处理器154。同样，例如，控制系统110可以包括一个或多个编码器170，用于分别检测输入传输机构118和输出传输机构120的各种元件的移动和/或位置。例如，编码器170可以采取由齿条或壳体承载的线性标尺以及与线性标尺相对的光学传感器的形式。同样，编码器170可以采取簧片开关或类似器件的形式，用于检测磁体的重复运动，诸如耦合到小齿轮或耦合到驱动小齿轮的电机(例如140)的驱动轴的磁体的旋转。各种各样的可适合于纸牌分配装置24内的特定应用的编码器为相关领域的技术人员已知。编码器可以经由连接器164d和可选的缓冲器168b耦合到微处理器154。

传感器还可以采取纸牌高度检测器(未示出)的形式，用于检测纸牌接收器102、纸牌保持器112、缺陷纸牌保持器150和/或输出纸牌保持器152中的纸牌的高度或数量。合适的纸牌高度检测器可以包括光源-接收器对和穿过纸牌保持器与光源-接收器对间隔开的反射器。因此，当相关的纸牌接收器102、纸牌保持器112、缺陷纸牌保持器150和/或输出纸牌保持器152中的纸牌104的高度下降到低于光的路径时，纸牌高度检测器检测由反射器反射的光，并向微处理器154提供指示应当添加或移除额外的纸牌104的信号。纸牌洗牌装置24b可以采用其他高度检测器，诸如机械检测器。连接器164e和可选的缓冲器168c可以将各种传感器耦合到微处理器154。

类似地，一个或多个连接器164f和可选的缓冲器168d可以将微处理器154连接到纸牌输入致动器132，而一个或多个连接器164g和可选的缓冲器168e可以将微处理器154连接到纸牌输出致动器148。

微处理器154或微处理器160执行存储在RAM 156、ROM 158和/或微处理器自身的板载寄存器(未示出)中的指令，用于生成纸牌序列(例如，伪随机纸牌序列、非伪随机纸牌序列或部分伪随机纸牌序列)，并且分别控制输入传输机构118和/或输出传输机构120以按计算生成的纸牌序列的顺序递送纸牌104。控制系统110可以在递送每张纸牌时产生与一张纸牌等级和/或花色相对应的一个值，或者控制系统110可以在递送纸牌之前产生与多张纸牌等级和/或花色相对应的多个值。

在一个实施方式中，微处理器154或微处理器160根据一组纸牌值计算生成随机的纸牌序列。在计算机上生成随机数在计算领域中是众所周知的。数学家通常不认为计算机生成的随机数是真正随机的，因此通常将这样的数称为伪随机数。然而，这样的数字对于大多数实际目的(诸如将纸牌分配给玩家)而言是足够随机的。因此，尽管我们将计算机或处理器生成的值称作伪随机的，但是本文和权利要求中所使用的术语应当包括具有合适的随机分布的任何值，不论该值是否在数学上真正是随机的。

在另一个实施方式中，微处理器154或微处理器160基于非伪随机算法根据纸牌值的集合计算生成纸牌序列。例如，在产生的纸牌组将被伪随机地分配时，可以使用这种方法。作为替代方式，或作为附加方式，这种方法可允许以包含一个或多个累积奖金或加大报酬(enhanced payout)组合的已知可能性来分配纸牌组。例如，在每千组产生的纸牌中包括定义的“累积奖金”组合(例如，三张红桃A)可以符合需求。这提供了针对任何特定的手或多手中发生的特定的不寻常的纸牌组合采用累积奖金或加大报酬的机会。这也提供了在纸牌游戏中采用累进积分的机会，例如，允许玩家付款到公共点，其增长直到在一手中发生异常累积奖金组合。非伪随机算法可以确保特定组合或多个组合仅能发生固定次数。

在又一个实施方式中，微处理器154或微处理器160基于部分伪随机算法根据纸牌值的集合计算生成纸牌序列。例如，部分伪随机算法可以被加权或定义，以计算地生成包括在一些期望的概率内的纸牌的定义的“累积奖金”组合的序列作为伪随机数生成的一部分的。作为替代方式，或作为附加方式，部分伪随机算法可以在产生定义的数量的伪随机值之后简单产生“累积奖金”组合。

图2以第二纸牌洗牌装置24b的形式示出了纸牌分配装置24的另一个实施方式。第二纸牌洗牌装置24b通常包括第一纸牌洗牌装置24a的元件，但是将控制系统110(图1A)的一部分或全部放置在壳体100的外部。例如，控制系统110的功能可以至少部分地在主机计算系统12、游戏处理器86和/或服务器计算机14中的至少一者中实现。通信可以经由LAN 78或WAN/INTERNET 80进行。

作为这样的分配功能的一个实例，主机计算系统12、游戏处理器86和/或服务器计算机14可以生成纸牌序列(例如，伪随机、非伪随机或部分伪随机)并且将纸牌序列提供给纸牌洗牌装置24b中的微处理器154。在这样的实施方式中，微处理器154可以专用于收集输入、处理输入并控制各种电机和致动器。这允许纸牌顺序生成功能从娱乐场楼层移动到更安全的区域，从而增加系统的安全性。这还可以允许移除第二微处理器或ASIC 160和/或在纸牌洗牌装置24b中使用不太复杂的成本较低的微处理器154。因此，在合适的网络78,80上，通过在多个纸牌洗牌装置24b之间共享纸牌值生成微处理器160，可以减少专用于生成纸牌值的微处理器的数量(例如，伪随机数、非伪随机数、部分伪随机数)。

纸牌洗牌装置24b还读取纸牌接收器102中或输入输送器126或输出输送器142上的纸牌108，从而根据名称为“METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING CASINOS AND GAMING”的专利号为6460848的美国专利以及名称为“METHOD,APPARATUS AND ARTICLE FOR EVALUATING CARD GAMES,SUCH AS BLACKJACK”的专利号为6652379和6685658的美国专利中描述的方法对游戏和下注(wagering)进行跟踪。

纸牌洗牌装置24a、24b可以验证在比赛之后收集的纸牌，该纸牌按同一顺序进行发牌。纸牌洗牌装置24a、24b还可以确定游戏或手的结果，例如，确定每个玩家26和发牌者30的初始牌和任何命中牌(hit card)。此外，纸牌洗牌装置24a、24b可以在任何时间，甚至在纸牌发牌之前，确定发牌者30是否具有二十一点。在通过引用而并入本文的专利和专利申请中更详细地讨论了这些方面中的许多方面。更进一步地，例如，当在纸牌被收集之后对报酬有争议时，或者当在一个或多个游戏桌18处存在可疑活动时，纸牌洗牌装置可以在玩牌之后重建游戏。另外，纸牌洗牌装置24a、24b自动地再利用纸牌104，从而降低了娱乐场成本。

图3示出了纸牌104上的各种标记，包括表示纸牌的等级(即，2～10、J、Q、K、A)202和花色(即，方块、红桃、黑桃和梅花)204的常规符号。标记还可以包括标注，诸如通常在纸牌上发现的J、Q和K 206的图像。

标记还可以包括标识符，例如，唯一地确定特定游戏和/或纸牌所属的纸牌牌组的序列号。标识符能够采取从合适的机器可读符号体系的中选择的条形码、标识剂、微缩印刷、微点、DNA墨水、区域码或堆栈码符号210的形式，以允许通过使用标准读取器容易地进行机器识别。虽然在图示中可见，条形码符号210能够用仅在特定频率的光(诸如电磁谱的UV范围)下可见的墨水进行印刷。这防止了玩家26在玩游戏期间观看序列号。

纸牌洗牌装置24a可以采用至少两种不同的方法。在第一种方法中，纸牌104通过等级和/或花色中的至少一者而被分拣到纸牌保持器112中，并且基于所生成的纸牌序列(伪随机序列、非伪随机序列或部分伪随机序列)将纸牌从纸牌保持器112中移除。在第二种方法中，纸牌104在被放置到纸牌保持器112中之前或者之时被分拣到纸牌序列中，然后将纸牌从纸牌保持器112中顺序地移除。

图4A和图4B示出了根据第一种方法的装载并准备图1A～图1D的扑克牌洗牌装置24a的方法300，该方法从步骤302开始。虽然下面讨论关于经由在游戏洗牌装置24a处本地定位的一个或多个微处理器154、160的操作，但是适当配置的纸牌洗牌装置24b可以至少部分地经由位于远离纸牌洗牌装置24b的一个或多个微处理器进行操作。

在304中，纸牌接收器102接收多张纸牌104。注意，纸牌104在图中示为正面朝上的取向，以便于在附图中标识。纸牌104可以例如以整个牌组增量(即，52个纸牌，等级为2～10、J、Q、K、A，和四种花色，梅花、方块、红桃、黑桃)进行装载。

在306中，控制系统110在检测到纸牌接收器102中的纸牌104时初始化。纸牌接收器102中的位置传感器可以检测纸牌104。初始化例如可以包括将所有纸牌保持器112返回到起始或“基准”位置。作为替代方式或作为附加方式，初始化例如可以包括在后台运行诊断，以监控纸牌洗牌装置24a的操作。

在308中，当将纸牌104从纸牌接收器102中供给到输入输送器126时，纸牌清洁机构136擦拭或以其他方式清洁单张纸牌104a。纸牌104例如可以从纸牌接收器102中靠重力供给，或者纸牌洗牌装置24a可以采用供给机构，诸如一个或多个驱动辊和/或带。

在310中，当纸牌104到达输入输送器126时，纸牌读取器134从单张纸牌104a中读取一个或多个标识符。在一个实施方式中，纸牌读取器134对在纸牌104a上用对人不可见的墨水印刷的至少一个条形码符号210(图6)成像。条形码符号210对标识符，诸如至少标识纸牌104a的等级的序列号，进行编码。条形码符号210可以进一步标识纸牌的花色，和/或可以采取在多个牌组中唯一(例如，在数百或数千张纸牌组中唯一)的标识符的形式。本领域技术人员将认识到：等级标记154和花色标记156能被读取，然而机器可读符号通常更容易用现有的硬件和软件进行处理。

在312中，微处理器154基于由纸牌读取器134捕获的标识符来标识纸牌104a，并且确定适当的容器116和/或纸牌保持器112。微处理器154或其他处理器(诸如DSP)通过处理在读取的机器可读符号210中编码的标识符来识别纸牌104a。微处理器154可以采用名称为“METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING CASINOS AND GAMING”的专利号为6460848的美国专利以及名称为“METHOD,APPARATUS AND ARTICLE FOR EVALUATING CARD GAMES,SUCH AS BLACKJACK”的专利号为6652379和6685658的美国专利中教导的方法和装置。可选地，微处理器154可以验证：完整的牌组被装载到纸牌接收器102中，并且可以计算装载的牌组数。微处理器154还可以验证所有装载的纸牌来自批准的或授权的牌组中。在这方面，授权信息可以被编码到标识符中，并且甚至可以被加密以增强安全性。

在314中，微处理器154连续驱动输入输送器126。微处理器154可以使输入输送器126以等于标准纸牌宽度的增量移动，以便确保与容器116对齐。或者，可以采用更小的增量。例如，步进电机130和电机控制器162a可以实现总和等于标准纸牌104a的宽度的确定数量的离散步长。在另一替代方式中，微处理器154可以经由电机控制器162a向电机130发送信号，以执行确定数量的步骤，确定数量的步骤与在输入输送器126上的纸牌104a的位置和与纸牌104a的标识等级对应的容器116之间的距离对应。因此，如在316中所示，微处理器154产生控制信号，以使输入输送器126沿纸牌输入路径122移动纸牌104a，直到纸牌104a与适当的容器116对齐。

在318中，微处理器154还产生控制信号，以使适当的纸牌保持器112例如通过驱动电机140移动齿条和小齿轮138与输入输送器126对齐。这可以与纸牌104a沿着输入输送器126相对于容器116移动同时进行。因此，控制系统110可以采用等级和花色确定，以通过沿着输入输送器126优化相对于容器116的七个位置的位置并同时相对于输入输送器126定位不同的纸牌保持器112，来使纸牌104递送到其恰当的存储位置(即，纸牌保持器112)所需的时间最小化。

如在320中所示，一旦对齐，微处理器154就会产生控制信号，以使纸牌输入致动器132中的适当的一个将纸牌104a移向期望的纸牌保持器112。驱动纸牌注射器辊和/或带119将纸牌104a完全推进到期望的纸牌保持器112中。在纸牌洗牌装置24a的操作期间，可以连续驱动纸牌注入器辊和/或带119。或者，可以响应于来自微处理器154的控制信号而驱动纸牌注入器辊和/或带119。例如，微处理器154可以确定基于计算的位置和/或由电机130执行的多个步骤的计数。作为附加方式，或作为替代方式，微处理器154可以依赖于来自一个或多个传感器的位置信息。

在322中，控制系统110更新对递送到特定纸牌保持器112的纸牌104的计数。例如，控制系统110可以包括机电计数器(未示出)，机电计数器检测纸牌104a进入纸牌保持器112中。这种机电计数器可以采取如上一般讨论的各种形式中的任一种。多个纸牌保持器112的计数优选保持静止状态或具有足够的备份，使得这些值在纸牌洗牌装置24a的有意或无意的功率损失的情况下不会丢失。

在324中，未被成功读取(例如，等级和/或花色是不确定的)或具有其他缺陷(例如，弯曲、裂缝、划痕、折痕)的纸牌104被递送到缺陷纸牌保持器150。控制系统110例如通过使用机电计数器(未示出)来更新对递送到缺陷纸牌保持器150的纸牌104的计数，该机电计数器检测纸牌104a进入缺陷纸牌保持器150。

在326中，微处理器154确定纸牌保持器112是否满载，重复上述操作直到纸牌保持器112满载或者已存储期望数量的纸牌。纸牌洗牌装置24a可以具有多种容量。例如，图示的纸牌洗牌装置24a可以保持一百零四个牌组，其中每个牌组包括五十二张标准纸牌。纸牌洗牌装置24a可以包括数量更少或更多的纸牌。在328中，方法300然后终止。

图5示出了根据第一种方法的操作图1A-图1D的纸牌洗牌装置24a以对纸牌104进行分拣或洗牌方法400，该方法从步骤402开始。虽然下面讨论经关于由游戏洗牌装置24a处本地定位的一个或多个微处理器154、160的操作，但是适当配置的纸牌洗牌装置24b可以至少部分地经由位于远离纸牌洗牌装置24b的一个或多个微处理器进行操作。此外，虽然下面参考计算地生成的伪随机纸牌序列进行讨论，但是如上所讨论的，这些教导可以应用于计算地生成的非伪随机纸牌序列和/或计算的生成的部分伪随机纸牌序列。

在404中，发牌者30可以经由具有控制系统110的界面(诸如发牌者终端)进行各种选择，以基于期望的标准生成一副或多副纸牌牌组104。例如，发牌者30可以选择待生成的纸牌的期望的数量。通常，二十一点的游戏将采用1、2、6或8副完整牌组的纸牌。二十一点的变形以及其他游戏可以采用其他数量的完整牌组纸牌，或者甚至是部分纸牌。在一些实施方式中，发牌者30可以选择游戏的类型(例如，二十一点、百家乐、五卡梭哈扑克、牌九扑克等)，或者可以预先确定游戏的类型。

作为操作404的一部分，发牌者30可以可选地选择或者可以预先定义期望的游戏娱乐场优势。通常，娱乐场优势取决于许多因素，包括：纸牌游戏的类型、纸牌游戏类型的娱乐场所采用的特定规则，以及用于发牌的牌组数量或纸牌数量。在替代实施方式中，娱乐场优势还可以取决于那些纸牌牌组的组成，其中例如，在某些纸牌被移除或添加到纸牌牌组(例如，在一个或多个纸牌牌组中的5张A；和/或在一个或多个纸牌牌组中仅3张K)以提供晋级、累积奖金或加大报酬的机会。

微处理器154可以依赖于预先定义的游戏类型、游戏规则和牌组数量，或者可以使发牌者30或甚至玩家26选择一个或多个参数。例如，发牌者30可以选择期望的优势，并基于优势向玩家26提供合适的庄家几率。或者，玩家26可以选择一组期望的庄家几率，并依靠主机计算系统12来选择与那些庄家几率对应的适当的娱乐场优势。因此，在玩家26愿意对抗由更多数量的纸牌108中发出的一手的情况下，娱乐场可以向玩家26提供更高的几率。在从一个或多个纸牌牌组中除掉某些纸牌的情况下，娱乐场还能够向玩家26提供更高的几率。作为附加方式，或作为替代方式，对于接收特定的一手(诸如5张七)，娱乐场可以向玩家提供更高的几率或奖励(例如，累积奖金、加大报酬或累进报酬(progressive payout))。在发牌者30可选地选择期望的娱乐场优势的情况下，控制系统110确定进行娱乐场优势已确定的游戏所需的纸牌数。

在406中，控制系统110通过产生伪随机序列进行响应；伪随机序列至少部分地基于：1)关于构成特定纸牌游戏的整个牌组为何的知识；和2)选定的特定的牌组数。如上所讨论的，微处理器154或微处理器160可以同时计算地生成伪随机序列。微处理器154或微处理器160可以一次全部性计算地生成多张纸牌的伪随机序列，或者可以每次一个地计算生成伪随机序列，例如，在先前的纸牌104b从对应的纸牌保持器112中抽出时。

微处理器154或微处理器160可以通过与纸牌104对应的伪随机生成值来计算地生成伪随机序列。纸牌值能够采取能够标识每张单独纸牌且便于计算使用的各种形式中的任何一种。例如，常规牌组中的每张纸牌可以被分派有整数值1-52。在使用大于一个牌组的情况下，可以分派有连续的整数。例如，第二常规牌组中的每张纸牌等级和花色组合可能被分派有53-104的相应的整数纸牌值。每个“虚拟”纸牌牌组中的纸牌等级和花色组合可以处于匹配的预先定义的序列中。例如，与两个红桃组合对应的纸牌值可以对于第二牌组为1，而对于第一牌组为53；而黑桃A的纸牌值可以对于第一牌组为52，而对于第二牌组为104。采用相同的序列来将纸牌值映射到多个“虚拟”纸牌牌组中的等级和花色组合有利于稍后的纸牌标识或识别，而不会妨碍伪随机序列的生成。随机数生成的方法在计算机领域中是众所周知的，因此不再详细描述。随机数生成采用最初包括所有确定的纸牌值的范围。因此，控制系统110能够生成不受任何装置的机械一致性或纸牌总数的机械限制所影响的随机序列。

通常，在生成伪随机序列中，微处理器154、160将对每个确定数量的纸牌牌组的每种纸牌等级与花色组合采用一个纸牌值(例如，每个牌组有52个纸牌值)。因此，控制系统110正在使用“虚拟”纸牌，或表示一个或多个“虚拟”牌组中的纸牌的值。微处理器154或微处理器160采用算法计算地生成伪随机序列，从而确保未经受与纯机械洗牌系统相关联的非随机分布的真实的伪随机序列。作为附加方式，或作为替代方式，计算生成的伪随机序列允许将生成纸牌序列的牌组的数量实际上是不受限制的。

在408中，微处理器154确定与伪随机生成值的下一个值对应的纸牌保持器112。

在410中，微处理器154产生控制信号，以将所确定的纸牌保持器112移动到与输出输送器142对齐。在412中，微处理器154产生控制信号，以使输出致动器148中的适当一个将纸牌104b从确定的纸牌保持器112中分配到输出输送器142上。输出致动器148将纸牌104b从所确定的纸牌保持器112朝向输出输送器142释放，其中可选的驱动推出辊或带149将纸牌104b完全移动到输出输送器142上。

在414中，微处理器154连续驱动输出输送器142。微处理器154可以使输出输送器142以等于标准纸牌的宽度的增量移动，以便确保与容器116对齐。或者，可以采用更小的增量。例如，步进电机146和电机控制器162b可以实现总和等于标准纸牌104a的宽度的定义数量的离散步长。在另一替代方式中，微处理器可以经由电机控制器162b向电机146发送信号，以执行确定数量的步骤，步骤的确定数量与在输出输送器142上的纸牌104a的位置和与纸牌104a的标识等级对应的容器116之间的距离对应。因此，如在316中所示，微处理器154产生控制信号，以使输出输送器142沿纸牌输出路径124移动纸牌104a，直到纸牌104a到达输出纸牌保持器152。

在416中，控制系统110更新对从特定纸牌保持器112中递送的纸牌104的计数。例如，控制系统110可以包括机电计数器(未示出)，机电计数器检测从纸牌保持器112中出来的纸牌104a。这种机电计数器可以采取如上一般讨论的各种形式中的任一种。多个纸牌保持器112的计数优选保持静止状态或具有足够的备份，使得这些值在纸牌洗牌装置24a的有意或无意的功率损失的情况下不会丢失。

在418中，纸牌104b例如经由致动器132、148中的一者而被存入到输出纸牌保持器152中。纸牌104b因此以伪随机生成的序列或顺序布置。或者，纸牌104b可以一次一张地提供给参与者，诸如发牌者30。作为另一个替代方式，纸牌104b可以朝向在纸牌洗牌装置24a的前部形成的狭槽或滑槽按顺序堆叠，类似于常规发牌盒中常见的那样，用于由参与者(例如，发牌者30)一个接一个地移除。

在420中，微处理器145确定期望的一组纸牌是完整的或输出纸牌保持器152已满，因此纸牌分配装置24a向参与者(例如，发牌者30)提供已分拣或已洗牌的纸牌。例如，微处理器154可以发送控制信号，该控制信号例如通过齿条和小齿轮153以及相关联的电机使输出纸牌保持器152从游戏台18的表面上升。发牌者30然后可以移除纸牌，并且可以发出纸牌而无需进一步洗牌。或者，发牌者30或其他参与者可以从牌洗牌装置24a中一次一张地移除纸牌，或者纸牌洗牌装置24a可以一次一张地推出纸牌。发牌者30可以采用关于对纸牌进行切牌和/或“烧牌”(burning)的标准娱乐场过程。在422中，方法400终止。

图6A和图6B示出了根据第一种方法的一个或多个纸牌游戏的游戏期间操作图1A～图1D的纸牌洗牌装置24a的方法500，该方法从步骤502开始。虽然下面讨论关于经由在游戏洗牌装置24a处本地定位的一个或多个微处理器154、160的操作，但是适当配置的纸牌洗牌装置24b可以至少部分地经由位于远离纸牌洗牌装置24b的一个或多个微处理器进行操作。

方法500的许多操作类似于方法300的操作(图4A和图4B)，并且为了简洁和清楚起见，将不再重复其描述。

在504中，纸牌接收器102以正面朝下的方式接收多个纸牌104。通常，纸牌104在一局或一轮结束时由发牌者30收集。因此，纸牌洗牌装置24a重新使用纸牌，从而确保纸牌被充分分拣或洗牌，以避免重复的图案被发出或分配。

在506中，以与操作308(图4A和图4B)类似的方式，在将纸牌104从纸牌接收器102中供给到输入输送器126时，纸牌清洁机构136擦拭或以其他方式清洁单张纸牌104a。在508中，以与操作310(图4A和图4B)类似的方式，当纸牌104到达输入输送器126时，纸牌读取器134从单张纸牌104a中读取一个或多个标识符。在510中，以与操作312(图4A和图4B)类似的方式，微处理器154基于由纸牌读取器134读取的标识符来识别纸牌104a，并且确定适当的容器116和/或纸牌保持器112。

在512中，以与操作314(图4A和图4B)类似的方式，微处理器154连续驱动输入输送器126。如在514中所示，以与操作316(图4A和图4B)类似的方式，微处理器154产生控制信号，以使输入输送器126沿纸牌输入路径122移动纸牌104a，直到纸牌104a与适当的容器116对齐。在516中，以与操作318(图4A和图4B)类似的方式，微处理器154产生控制信号，以使合适的纸牌保持器112与输入输送器126对齐。在518中，以与操作320(图4A和图4B)类似的方式，微处理器154产生控制信号，以使纸牌输入致动器132中的适当的一个将纸牌104a移向期望的纸牌保持器112。在520中，以与操作322(图4A和图4B)类似的方式，控制系统110更新对递送到特定纸牌保持器112的纸牌104的计数。

在522中，以与操作324(图4A和图4B)类似的方式，未成功读取的纸牌104(例如，等级和/或花色是不确定的)被递送到缺陷纸牌保持器150，并且控制系统110更新对递送到缺陷纸牌保持器150的纸牌104的计数。

方法500可以连续执行，直到微处理器154在524中确定发牌者30已经选择：1)清空，或2)退出，例如通过发牌者终端注销。在任一种情况下，如下面参照图10描述的，如在526中所示，留在输出纸牌保持器152中的任何纸牌根据由第一纸牌洗牌装置24a的等级和花色而被分拣到其恰当的纸牌保持器112中。在528中，方法500然后终止。

图7示出了根据第一种方法的操作图1A～图1D的纸牌洗牌装置24a以响应于发牌者选择将纸牌返回到适当的纸牌保持器112的方法600，该方法从步骤602开始。

在604中，微处理器154产生控制信号，以使输出纸牌保持器152与输出输送器142对齐。在606中，当纸牌104b返回到输出输送器142时，读取器134从纸牌104b中读取标识符。在608中，微处理器154还产生控制信号，以相对于容器116移动输出输送器142。在610中，微处理器154还产生控制信号，以相对于输出输送器142移动纸牌保持器112，以便当纸牌104b到达纸牌保持器112时将期望的纸牌保持器112与输出输送器142对齐，以接收对应的纸牌104b。在612中，一旦纸牌104b与对应的容器对齐并且纸牌保持器与输出输送器142对齐，则微处理器154提供控制信号，以激活输出致动器148使纸牌104b移动到对应的纸牌保持器112中。在614中，方法600终止。

因此，微处理器154基于等级和花色将纸牌分拣到纸牌保持器112中。或者，纸牌洗牌装置24a可以采用输入传输机构118而不是输出传输机构120，用于使纸牌104返回到纸牌保持器112。

结合方法500(图6A和图6B)，微处理器154还可以例如通过监控在纸牌保持器112中保持的纸牌数量或在缺陷纸牌保持器520中收集的纸牌数量来确定一组纸牌已被充分穿透。如果采用足够大量的纸牌，则通常不需要该特征。

参照图8A～图8B，提供了替代的纸牌分配系统600的实施方式。纸牌分配系统600可以用于分拣和检查先前使用的纸牌104。这能够包括鉴定纸牌并且验证纸牌的质量在可接受的标准内。未鉴定或有缺陷的纸牌可以从使用中被移除。

纸牌分配系统600包括与图1和图2中提供的纸牌分配系统24相似的元件，并且本文中应使用相同的附图标记表示相同的部件。纸牌分配系统600包括：纸牌接收器102，用于接收已印刷的纸牌104；出口106，用于以处理器生成或产生的顺序或序列(例如，预定义的顺序或序列；非伪随机顺序或序列，或伪随机顺序或序列)提供纸牌104；和分拣或洗牌机构108，用于以处理器产生的顺序或序列将已洗牌的纸牌104b递送到出口106。

纸牌洗牌装置600的洗牌机构108包括：控制系统110(图)；多个纸牌保持器(共同标为112)，用于保持已印刷的纸牌104；和传输机构114，用于在控制系统110的控制下将纸牌104分配到纸牌保持器112和/或将纸牌从纸牌保持器112分配到出口106。

传输机构114包括输入传输机构118和输出传输机构120。纸牌限制器能够插入在纸牌接收器102和输入传输机构120之间，以验证从纸牌102中一次一张地传输纸牌。输入传输机构118和输出传输机构120分别可以共享一些公共部件。输入传输机构118界定了在纸牌接收器102和纸牌保持器112之间延伸的纸牌输入路径(由箭头122标识)，而输出传输机构120界定了在纸牌保持器112和出口106之间延伸的纸牌输出路径(由箭头124标识)。

输入传输机构118还可以包括纸牌读取器134，纸牌读取器沿着纸牌输入路径122定位，用于确定纸牌104的质量并从纸牌104中读取标识信息。例如，一个或多个纸牌读取器134可以朝向输入输送器126的起始端定位。纸牌读取器134可以采取各种形式，例如，纸牌读取器134可以采取光学扫描仪、光学成像器(诸如静物照相机、运动照相机和/或摄影机)或其他光学传感器的形式，其中纸牌104携带光学标识符，诸如条形码符号、标准纸牌等级和/或花色标记，或其他印刷或书写的标注，不论该光学标识符在人的视觉范围内是否可检测。例如，纸牌读取器134可以包括一个或多个线性或二维阵列的互补金属氧化物硅(CMOS)微成像器件或电荷耦合器件(“CCD”)。纸牌读取器134检查纸牌的任何缺陷、纸牌的质量和纸牌的真实性。

可替代地，纸牌读取器134能够包括光和传感器，用于读取RFID标签、RFID和UV或IR条形码的组合、UV或IR的QR码、加密的QR码、GPS、标识剂、微缩印刷、DNA墨、微点或任何其他方式。

纸牌保持器112相对于输入输送器126可移动。例如，容器116可以耦合到由一个或多个电机140驱动的一个或多个齿条和小齿轮结构138。控制系统11例如经由一个或多个电机控制器来控制电机140，以将适当的纸牌保持器112定位在输入输送器126的高度处，此时控制系统110可以激活适当的纸牌输入致动器132，以将纸牌104a从输入输送器126移动到期望的纸牌保持器112中。这允许花色相同的纸牌104存储在同一纸牌保持器112中(例如，容器116中的高度)。可替代地，输入输送器126可以耦合成移动，而容器116和/或纸牌保持器112保持固定，或者输入输送器126和容器116和/或纸牌保持器112能够移动。

输出传输机构120可以包括输出输送器142(诸如带或辊144)，该输出输送器由一个或多个电机146驱动，以与上面关于输入传输机构118讨论的相类似的方式将纸牌104b从纸牌保持器112移动到出口106。纸牌保持器112以与如上所述的输入输送器126相类似的方式相对于输出输送器142可移动。

纸牌鉴定器135定位成用于读取有序纸牌104b。纸牌鉴定器135能够将鉴定标记应用于纸牌104d。鉴定标记能够重新鉴定纸牌104b，以及提供编码以限制纸牌待重新鉴定的次数。

另外，纸牌鉴定器135验证有序纸牌104b的牌组的完整性。通过在纸牌通过纸牌鉴定器135时读取纸牌104b的序列并与生成序列进行比较，能够执行完整性验证。为了读取纸牌104b，一个或多个纸牌鉴定器135可被定位成靠近输出输送器142。纸牌鉴定器135可以包括例如光学扫描仪、光学成像器(诸如静物照相机、运动摄像机和/或摄影机)或其他光学传感器，其中纸牌104b携带光学标识符，诸如条形码符号、标准纸牌等级和/或花色标记，或其他印刷或书写的标注，不论该光学标识符在人的视觉范围内是否可检测。

纸牌洗牌装置600还可包括缺陷纸牌保持器150，用于保持损毁的纸牌或其他不符合玩游戏的使用需求的纸牌。例如，可以从游戏中移除磨损到纸牌无法被不一致地读取的纸牌。缺陷纸牌保持器150可以在输入输送器126的端部，使得没有分拣到任何纸牌保持器112中的纸牌自动地被放置到缺陷纸牌保持器150中。作为附加方式，或作为替代方式，输入传输机构118能够包括专用致动器(未示出)(诸如螺线管)，用于将不期望的纸牌从输入输送器126移动到缺陷纸牌保持器150。仅仅一些可能的从输入输送器126中移除纸牌104a的螺线管结构的实例可以包括臂、杆、辊和/或带。缺陷纸牌保持器150可以相对于输入输送器126固定。或者，缺陷纸牌保持器150可以以与如上所述的纸牌保持器相类似的方式相对于输入输送器126可移动。例如，缺陷纸牌保持器150能够在控制系统110的控制下与由电机(未示出)驱动的齿条和小齿轮(未示出)相关联。

作为验证纸牌104b的完整性的替代方式，纸牌鉴定器135能够包括用于对纸牌的堆叠牌组的侧边缘进行成像的相机。侧边缘图像能够用于对堆叠牌组中的纸牌104b进行计数。

可替代地，已分拣的纸牌能被放置在包装(未示出)中。包装可以用粘性包装标签密封，其中包装标签能够包括与纸牌的顺序、执行洗牌的机器、洗牌的日期和地点、待运送的位置、纸牌的内容、和/或纸牌数量有关的编码信息。编码信息为条形码、矩阵码、QR码、在芯片上存储的电子器件，或其他已知系统的形式。包装标签的实施方式在名称为“Tracking Methods and Systems Using RFID Tags”的专利号为7492267的美国专利中进一步描述，其全部内容通过引用并入本文。

参照图9，纸牌洗牌装置600的操作方法。来自安全存储的已使用/先前玩过的纸牌104能被递送并放置700到储卡箱102中。储卡箱102的尺寸被确定为使纸牌104输送到洗牌机构108。纸牌104a不需要处于预先定义的顺序，并且能够插入多个牌组。

纸牌104从储卡箱102传递到洗牌机构108，以分离而被标识、定向或以其他方式进行组织/分拣。第一传输机构114通过纸牌读取器134单独地输送纸牌104a。纸牌读取器134核查各张纸牌104是否有缺陷并且验证纸牌104的真实性。

最初为了验证每次仅单张纸牌702被传递到纸牌读取器134以用于检查，能够使用给牌限制器、厚度计、刻度尺或纸牌边缘检查器。如果确定了粘在一起的多张纸牌已传递到纸牌读取器134，则纸牌能够被传输到缺陷纸牌保持器。

对纸牌104执行粗缺陷检查704。在粗缺陷检查中，使用由一个或多个相机获得的图像的图像分析，核查单张纸牌104的缺陷，诸如纸牌撕裂或缺失部分、灰尘、污渍、外来标记、纸牌变形(弯曲、折痕、边缘缺口或划痕)。包括任何粗缺陷的纸牌104将被认为是有缺陷的纸牌。

对纸牌104的正面和背面进行正确的颜色和样式的检查。另外，检查纸牌的颜色的质量以验证没有可接受的颜色或可接受的颜色褪色。任何没有正确的颜色、风格或不可接受的朝向的纸牌将被视为有缺陷的纸牌。

对纸牌104的制造商和娱乐场进行验证708。单张纸牌104包括编码序列，编码序列可以是RFID标签、RFID和UV或IR条形码的组合、UV或IR的QR码、加密的QR码、GPS、标识剂、微缩印刷、DNA墨水、微点或任何能被纸牌读取器134扫描的其他方式。任何没有制造商和娱乐场的适当的代码的纸牌将被视为有缺陷的纸牌。

执行细小缺陷检查710。细小缺陷检查将纸牌104的图像与可接受的预设参数进行比较。这样的参数能够包括尺寸、颜色和边缘质量。任何不满足可接受的预设参数的纸牌将被认为是有缺陷的纸牌。

纸牌上的编码序列进行相对于纸牌104的正面图像的进一步鉴定712。编码序列可以包括与纸牌的大小和花色相关的信息。任何包括不符合纸牌的成像大小和花色的编码序列的纸牌将被视为有缺陷。

还将对纸牌104检查任何未授权的编码或标记714。纸牌的未授权的编码或标记能够采取UV或IR标记或其他这种标记的形式。这种标记能够是具有适当的光和传感器的视图。任何包括未授权标记的纸牌104将被认为是有缺陷。

任何被标识为有缺陷的纸牌104被传输并储存在缺陷纸牌保持器150中。缺陷纸牌保持器150可以包括纸牌计数器，以确定储存在其中的有缺陷的纸牌数。

没有缺陷的纸牌104被递送到纸牌保持器112用于布置。纸牌104能够例如通过等级和/或花色而被分拣到纸牌保持器112中。

控制器计算地生成随机数，用于将纸牌104排序成预先洗牌或排序的纸牌组牌716。纸牌104根据所生成的随机顺序而从纸牌保持器112中单独地运送，其中纸牌鉴定器135检查抽出的纸牌。

纸牌鉴定器135鉴定718纸牌104c，从而验证纸牌104b上的适当的编码和纸牌的序列。另外，新标记能被应用于纸牌104b，以重新鉴定纸牌104b并且限制纸牌能被鉴定的次数。

已分拣的纸牌104b被保持在输出纸牌保持器152中，以形成完成的牌组。完成的牌组能够由单副纸牌牌组或多副纸牌牌组成。牌组完整性被验证720。该步骤能够通过对边缘、尖头信号(pip)、指数或者公开代码或隐藏代码计数来完成。认证过程不间断运行(以确保准确性)。不合格/不完整的牌组能被转走以待销毁或用于重新整理。

当特定数量的纸牌104供给到纸牌接收器102中时，能够验证已分拣的纸牌104数。具体地，能够将缺陷纸牌保持器中的纸牌104数量和完成的纸牌保持器中的纸牌104b数量相加。如果该总数与最初供给到接收单元102的纸牌数不匹配，则完成的纸牌保持器能被认为是不合格/不完整的。

完成的牌组然后能被发牌者用于重新插入发牌秀(dealing show)中，其中发牌者将完成的纸牌牌组放置到发牌秀中。或者，如上所述，已分拣的纸牌能被直接供给到纸牌分配系统中。

在另一个实施方式中，完成的牌组能进行自动包装722，或能够进行人工包装，或者通过组合方式进行包装。包装材料可以包括简单的带、包裹物、纸板到任何其他期望的方法，包括能够直接进入发牌盒的盒装置(cartridge device)、安全容器(保险库或袋子)或者大车中的小屋(a cubby in a cart)或其他储存系统。

经包装的牌组能够以在娱乐场的整个价值链中跟踪牌组的方式进行标记744。这种方式能够是RFID标签、RFID和条形码的组合、QR码、加密的QR码、GPS、标识剂、DNA墨水、微缩印刷、微点，或者任何出于安全和库存控制目的能够进行扫描、跟踪、追踪和监控的任何其他方式。

来自缺陷纸牌保持器150的有缺陷的纸牌能被取消或销毁。为了取消纸牌，能够应用时间戳、标识剂或其他方式。使用可见或不可见方式、激光、激活DNA墨水，和激活或去活标识剂，来取消公开代码或隐藏代码。该步骤可以包括记录被销毁的纸牌，以便将进入的库存或跟踪的纸牌与退出和被销毁的纸牌进行比较。

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