本发明涉及无线遥控玩具，尤其涉及一种无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具。
背景技术：
无线遥控玩具，例如遥控船，遥控赛车，遥控飞机，遥控拳击机器人等，是游乐场里深受孩子们欢迎的游乐项目。
公开号为cn104771914a的专利，公开了一种摇柄按键式无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具。由该专利的权利要求以及具体实施方式可知，该专利的技术方案中，仅使用一个八方向摇柄操作杆来控制机器人的移动（朝相应的8个方向移动），因此该遥控数码发射板上设有与该八方向摇柄对应的电连接点以传递信号，这样的遥控装置仅允许操作者使用一个摇柄进行机器人的简单移动动作控制，，即用一个摇杆来控制机器人两条腿的系列动作，这样的设计虽然能对机器人进行简单操控，但是不能分别控制机器人的两条腿的精确动作，无法根据人性直觉进行操控，且操控动作比较单一，只能按照八方向移动，而不能完成任意方向任意速度（比例式调速）的操作从而完成一些复杂动作（例如原地转动等），此外该专利还缺乏手持摇杆和可穿戴体感设备的支持能力，降低了使用者与机器人之间的互动性、趣味性和体验感。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种，操控方便互动性、趣味性、和体验感强的无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具。本发明是这样实现的：
一种无线遥控装置，包括外壳和安装在所述外壳内的遥控数码发射板，所述遥控数码发射板包括主控制模块和与所述主控制模块电连接的启动模块、动作控制输入模块和发射模块，所述动作控制输入模块包括用于控制机器人的左拳动作的左拳动作输入模块、用于控制机器人的右拳动作的右拳动作输入模块、用于控制机器人的左腿动作的左腿动作输入模块、用于控制机器人的右腿动作的右腿动作输入模块；上述各动作输入模块均包括供使用者操控的用以输入数字量或模拟量信号的操作部件；所述发射模块用于发出上述动作输入模块的控制信号以控制被遥控对象做出相应动作。
本发明通过左腿动作输入模块和右腿动作输入模块，使得操作者可以分别控制被遥控对象的左右腿，从而使得被控制对象能完成例如原地旋转等复杂动作，提高了使用者与机器人之间的互动性、趣味性和体验感。
在一种实施例中，所述左腿动作输入模块包括设于所述外壳上的左手柄和设于所述左手柄底端的用于与所述主控制模块电连接以输入数字量或模拟量信号的信号连接装置；所述右腿动作输入模块包括设于所述外壳上的右手柄和设于所述右手柄底端的用于与所述主控制模块电连接以输入数字量或模拟量信号的信号连接装置；所述左手柄和右手柄至少可在前后方向上以各自在所述外壳上的连接处为支点摆动；所述信号连接装置包括设于所述左手柄和右手柄底端的触点；和设于所述遥控数码发射板上并与所述主控制模块电连接的微动开关或电位器，所述左腿动作输入模块与所述右腿动作输入模块对称设计。使用者通过双手握紧对应的手柄即可对被操作对象进行控制。操控非常方便且符合使用习惯，便于操作者训练双手的协调性。
所述左拳动作输入模块包括设于所述左手柄上端的按钮，所述右拳动作输入模块包括设于所述右手柄上端的按钮。操作者在操作手柄来控制玩具机器人时，可以同时通过手柄上的按钮对机器人的左拳和右拳进行控制，而不用松开手柄，操作很方便。
具体地，所述无线遥控装置还包括与所述主控制模块电连接的用于显示控制信息和设置信息的显示模块和\或用于响应控制状态和设置状态的音频输出模块，所述显示模块包括设于所述外壳上的lcd显示屏或数码管显示器；所述音频输出模块包括设于所述外壳上的扬声器。
具体的，所述启动模块为钥匙启动模块或投币启动模块或刷卡启动模块或射频启动模块或密码启动模块或磁簧开关启动模块中的至少一种。
在另一种实施方式中，所述左腿动作输入模块和右腿动作输入模块各自包括与所述遥控数码发射板有线或无线通信连接的供使用者握持的手控部件，所述手控部件上设有供使用者输入数字量或模拟量信号的按钮；所述左拳动作输入模块和右拳动作输入模块各自包括对应设于所述手控部件上的加速度传感器。
所述手控部件包括供使用者戴在手上的手套和设于手套握持处的自由手柄，所述自由手柄上设有供使用者输入数字量或模拟量的按钮；所述左拳动作输入模块和右拳动作输入模块的加速度传感器对应设于所述手套上或设于所述自由手柄上。
在另一种实施方式中，所述遥控装置还包括用以穿戴在使用者腰部的腰带装置，所述左腿动作输入模块和右腿动作输入模块包括用于分别安装在操作者左腿和右腿上的脚套和设于所述脚套上的加速度传感器；所述腰带装置上设有用以测量使用者腰身移动的角速度传感器，所述左拳动作输入模块和右拳动作输入模块分别包括与所述遥控数码发射板有线或无线通信连接的手控部件和设于所述手控部件上的加速度传感器。
本发明还提供一种由上述无线遥控装置控制的机器人玩具，包括控制所述机器人的控制系统、接收所述无线遥控装置的控制信号的信号接收装置和与所述机器人的控制系统连接的用以发送所述机器人的状态信息的信号发射装置，所述无线遥控装置上设有与所述主控制模块电连接的用以接收所述机器人的状态信息的信号接收装置，所述机器人上设有音频输出装置，所述音频输出装置响应于所述机器人的动作而发出相应的音效。
进一步地，所述机器人上设有倾倒装置，所述机器人的胸部设有触发所述倾倒装置的按钮。
所述机器人的头部与所述机器人的身体之间设有可将所述机器人的头部与身体分离的弹射开关，所述机器人的胸部设有触发所述弹射开关的按钮。
本发明提供的无线遥控装置及由该遥控装置控制的拳击机器人，由于采用两个分别独立的左腿动作输入模块和右腿输入模块，使得操作者可以分别操控玩具机器人的左腿和右腿，可实现左右手平衡操作、仿真控制，操控自如，娱乐性好，可以完成例如原地旋转的复杂动作；此外本发明实施例中还提供手持遥感和可穿戴式体感控制，操控方便，且互动性、趣味性、和体验感强。
附图说明
图1所示为一种实施例提供的无线遥控装置的电路模块结构示意图；
图2所示为一种实施例提供的无线遥控装置立体结构示意图；
图3a和3b所示为本发明提供的无线遥控装置的信号连接装置的两种不同实施例；
图4图5图6图7所示为本发明提供的4种不同的的无线遥控装置的结构示意图；
图8所示为另一种实施例的无线遥控装置示意图；
图9所示为本发明提供的拳击机器人玩具结构示意图；
图10所示为图9所示的机器人的电路模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1，本发明实施例提供一种无线遥控装置100，包括外壳110和安装在所述外壳110内的遥控数码发射板120，所述遥控数码发射板120包括主控制模块121和与所述主控制模块121电连接的启动模块122、动作控制输入模块和发射模块123，所述动作控制输入模块包括用于控制机器人的左拳动作的左拳动作输入模块124、用于控制机器人的右拳动作的右拳动作输入模块125、用于控制机器人的左腿动作的左腿动作输入模块126、用于控制机器人的右腿动作的右腿动作输入模块127；上述各动作输入模块均包括供使用者操控的用以输入数字量或模拟量信号的操作部件；所述发射模块123用于发出上述动作输入模块的控制信号以控制被遥控对象做出相应动作。
本发明通过左腿动作输入模块126和右腿动作输入模块127，使得操作者可以分别控制被遥控对象的左右腿，从而使得被控制对象能完成例如原地旋转等复杂动作，提高了使用者与机器人之间的互动性、趣味性和体验感。通常被控制的玩具机器人脚底部都安装有移动轮子，通过控制机器人的左右腿分别向前后方向移动，则机器人会作类似于履带坦克旋转一样，进行原地旋转。
参见图2，在一种实施例中，所述左腿动作输入模块126包括设于所述外壳110上的左手柄126a和设于所述左手柄126a底端的用于与所述主控制模块121电连接以输入数字量或模拟量信号的信号连接装置130；所述右腿动作输入模块127包括设于所述外壳110上的右手柄127a和设于所述右手柄127a底端的用于与所述主控制模块电连接以输入数字量或模拟量信号的信号连接装置130；所述左手柄126a和右手柄127a至少可在前后方向上以各自在所述外壳110上的连接处为支点摆动；所述信号连接装置包括设于所述左手柄126a和右手柄127a底端的触点；和设于所述遥控数码发射板120上并与所述主控制模块121电连接的微动开关或电位器，所述左腿动作输入模块126与所述右腿动作输入模块127对称设计。使用者通过双手握紧对应的手柄即可对被操作对象进行控制。操控非常方便且符合使用习惯，便于操作者训练双手的协调性。
如图3a所示为一种实施例中信号连接装置130的结构示意图。该信号连接装置130包括设于手柄（左手柄126a和右手柄127a）底端的触点131，和与所述主控制模块121电连接的微动开关132。当手柄在前后摇动或左右摇动时，会触碰到微动开关132，从而输入数字量信号，进而控制被控制的机器人的左腿和右腿动作。
如图3b所示为另一种实施例中信号连接装置130的结构示意图。该信号连接装置130包括设于手柄（左手柄126a和右手柄127a）底端的触点131’，和与所述主控制模块121电连接的滑动电位器132’，所述滑动电位器132’的滑块为弹性滑块，当手柄在前后或左右摇动时，可拨动该电位器132’的滑块，当手柄恢复原状时，滑动电位器132’的滑块也恢复原状。通过设置电位器132’可以输入模拟控制量，使得对被控对象的操作更加顺畅，且可根据操作者的操作速度来对被控对象进行更复杂有趣的控制。
所述左拳动作输入模块124包括设于所述左手柄126a上端的按钮124a，所述右拳动作输入模块125包括设于所述右手柄127a上端的按钮125a。操作者在操作手柄126a和127a来控制玩具机器人时，可以同时通过手柄上的按钮124a和125a对机器人的左拳和右拳进行控制，在这过程中不用松开手柄，操作很方便。
在手柄前方还可以设有拍拍乐按钮（两个圆形的按钮）124c和125c，其作用也是左右拳触发。在别的实施例中也可以将拍拍乐按钮124c和125c自定义为其他功能。此外，在外壳110和手柄上还可以设计其他的按钮来实现其他更加丰富的功能。
具体地，所述无线遥控装置100还包括与所述主控制模块121电连接的用于显示控制信息和设置信息的显示模块128和用于响应控制状态和设置状态的音频输出模块129，所述显示模块128包括设于所述外壳上的lcd显示屏128a；所述音频输出模块129包括设于所述外壳上的扬声器129a，lcd显示屏128a和扬声器129a，可以在使用者在操控该无线遥控装置的时候，提供互动反馈，便于确定各种设置参数和状态参数是否生效，以及提供生动有趣的音效。
具体的，所述启动模块122为投币启动模块122a，在别的实施例中，启动模块还可以为钥匙启动模块或刷卡启动模块或射频启动模块或密码启动模块中的一种或几种。启动模块可便于娱乐场所的工作人员经营管理使用该无线遥控装置进行操控的娱乐项目。多种启动方式丰富了经营者的选择。
在别的实施方式中，所述左腿动作输入模块126和右腿动作输入模块127各自包括与所述遥控数码发射板120有线或无线通信连接的供使用者握持的手控部件，所述手控部件上设有供使用者输入数字量或模拟量信号的按钮；所述左拳动作输入模块124和右拳动作输入模块125各自包括对应设于所述手控部件上的加速度传感器（未图示）。
例如图4和图5所示的一种实施例中，手控部件为自由手柄126a’和127a’，这里称为“自由手柄”是相对于图2所示的手柄而言，手柄126a’和127a’可以脱离无线遥控装置的外壳而握持在操作者手中，在手柄126a’和127a’上还需要做一些记号，以区别左右手，便于操作者握持在对应的手上。例如图4中，手柄126a’上设有“l”标记以表示是左手握持，手柄127a’上设有“r”标记以表示是右手握持。手柄126a’和127a’上端均设有一个船形按钮133，操作者通过这个船形按钮133输入数字量或模拟量控制信号。手柄126a’和127a’内部设有加速度传感器，可以感测到操作者的出拳速度，以此来控制被遥控的机器人的出拳动作。图4所示的实施例中，手柄126a’和127a’与无线遥控装置的主控制模块121为有线连接。图5所示的实施例中，与图4所示的实施例的不同在于，图5所示的实施例中的手柄126a’和127a’与无线遥控装置的主控制模块121为无线连接。图4和图5所示的实施例可以允许操作者有更多的活动空间，操作更加灵活。
再例如图6和图7所示的实施例中，所述手控部件包括供使用者戴在手上的手套126b和设于手套126b握持处的自由手柄126c，所述自由手柄126c上设有供使用者输入数字量或模拟量的按钮126d；所述左拳动作输入模块124和右拳动作输入模块125的加速度传感器（未图示）对应设于所述手套126b上或设于所述自由手柄126c上，可以感测到操作者的出拳速度，以此来控制被遥控的机器人的出拳动作。图6所示的实施例中，自由手柄126c与无线遥控装置的主控制模块121为有线连接。图7所示的实施例中，与图6所示的实施例的不同在于，图7所示的实施例中的自由手柄126c与无线遥控装置121的主控制模块为无线连接。
如图8所示，在另一种实施方式中，所述无线遥控装置100还包括用以穿戴在使用者腰部的腰带装置140，所述左腿动作输入模块126和右腿动作输入模块127包括用于分别安装在操作者300左腿和右腿上的脚套126e和127e和设于脚套上的加速度传感器（未图示）；腰带装置140上设有用以测量使用者腰身移动的角速度传感器（未图示），所述左拳动作输入模块125和右拳动作输入模块125分别包括与所述遥控数码发射板120有线或无线通信连接的手控部件和设于所述手控部件上的加速度传感器（未图示）。图8所示的实施例中的手控部件为与数码遥控发射板120无线连接的供操作者穿戴在手上的拳套124b和125b，拳套124b和125b中设有加速度传感器，可以感测操作者出拳的加速度，以此来控制被遥控机器人的出拳动作。腰带装置140上的角度传感器可以感测操作者的腰身倾斜角度，以此来决定被遥控机器人的前进方向，脚套126e和127e上的加速度传感器可以感测操作者的脚步运动的加速度，以此来控制被遥控机器人的腿部移动顺序。例如当操作者身体往前倾斜，并做出出脚动作，则机器人向前移动，并感测操作者的出脚的加速度来决定先出哪只脚；当操作者身体往后倾斜并做出出脚动作，则机器人向后移动，并感测操作者的出脚的加速度来决定先出哪只脚；
如图9和10所示，本发明还提供一种由上述无线遥控装置100控制的机器人玩具，所述机器人200包括控制系统210、接收所述无线遥控装置100的控制信号的信号接收装置220和与所述机器人200的控制系统210连接的用以发送所述机器人200的状态信息的信号发射装置230，所述无线遥控装置100上设有与所述主控制模块121电连接的用以接收所述机器人200的状态信息的信号接收装置123a，所述机器人200上设有音频输出装置240，所述音频输出装置240响应于所述机器人200的动作而发出相应的音效。音频装置为设于机器人胸部的扬声器。
此外，机器人上与机器人的控制系统210电连接的还有用于控制机器人的出拳动作的左拳动作驱动模块和右拳动作驱动模块；用于控制机器人的双腿运动的左腿动作驱动模块和右拳动作驱动模块
从外部来看，机器人200包括主体和安装在主体上的头部201、胸部202、左拳203、右拳204、左腿205和右腿206。
一步地，机器人200上设有与机器人的控制系统电连接的倾倒传感器250，机器人的控制系统收到倾倒信号后视为已被打倒受伤。通常倾倒传感器250设于机器人的躯干部。倾倒传感器250用于检测机器人200的倾斜角度，当检测到机器人200的倾斜角度超过设定的阈值（例如45度），则认为机器人200已经倾倒。具体地，当两个机器人进行对战时，若其中一个机器人被击中而身体发生倾斜，当倾斜角度达到设定的阈值则认为机器人已经受伤倾倒，应当扣分；而击中该机器人的另一个机器人应当加分。倾倒传感器可以采用倾倒开关，当机器人发生倾斜满足预设值时则改变倾倒开关的开关量，具体地，可以采用水银开关。机器人100倾倒时，音频输出装置可以发出相应的音效。通过设置倾倒传感器，更方便两个或多个机器人进行对战时进行记分，丰富了娱乐性和趣味性。
所述机器人200的头部与所述机器人200的身体之间设有可将所述机器人200的头部201与身体分离的弹射开关110，所述机器人200的胸部设有触发所述弹射开关的按钮202a。当两个机器人进行对战时，若按钮202a被击中，则触发弹射开关110，使得机器人200的头部201被弹射出去。头部201打掉视为机器人200被打死。头部201复原和倾倒复原可以出发相应音效。
当两个机器人200进行对战游戏时，若机器人胸部的按钮被击中，则会触发相应的装置或开关，使得机器人倾倒或掉头，并伴随着音频输出模块发出的音效，大大提高了娱乐效果。
本发明提供的无线遥控装置100及由该遥控装置控制100的拳击机器人200，由于采用两个分别独立的左腿动作输入模块和右腿输入模块，使得操作者可以分别操控玩具机器人的左腿和右腿，可实现左右手平衡操作、仿真控制，操控自如，娱乐性好，可以完成例如原地旋转的复杂动作；此外本发明实施例中还提供手持遥感和可穿戴式体感控制，操控方便，且互动性、趣味性、和体验感强。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限定本发明，凡在本发明的精神和原则内所做的修改、改进、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围内。
本发明的附图，是为了说明本发明的技术方案以及便于本领域技术人员理解而作的示意图，图示的比例和尺寸并不用以限定本发明。