本发明涉及一种抓物机；特别涉及一种触控式抓物机。
背景技术：
现有的抓物机可供使用者控制夹爪抓取物品，以抓娃娃机为例，主要由一座体的上半部设一容室，该容室内设有一滑杆组，该滑杆组上设有一夹爪，该座体的下半部设有一操控部，该操控部具有一游戏杆及一按钮，其实施例可参酌中国台湾公告号第m415731号“游戏机轨道改良结构”的专利案。
其中，使用者可徒手握持该游戏杆，并利用手腕施力使该游戏杆偏向一方位，以〝连续寸动〞方式控制该夹爪朝向该方位移动，直到该夹爪移至适当位置，即可按压该按钮，使该夹爪下降，以夹取该容室内的物品，该夹爪可再升高并移动至一落物口，若该夹爪已夹持物品，则该物品可通过该落物口掉落该座体下方的取物口。
但是，现有的抓物机以该游戏杆偏向的幅度及角度，作为控制该夹爪移动的速度及方向，由于该夹爪下降位置攸关物品抓取成败，使用者手握该游戏杆时需同时控制多根手指运动，且该游戏杆控制该夹爪移动的幅度难以精准，当使用者欲修正该夹爪的位置时，需反复微幅移动（即寸动）该夹爪，而无法一次到位，常会破坏使用者的游戏兴致；另外，该游戏杆被使用于偏向不同方位的次数不一，常使该游戏杆的控制准确度恶化，导致使用者操控手感不佳。
有鉴于此，有必要改善上述现有技术操控性不佳的缺陷，以符合实际需求，提升其实用性。
技术实现要素：
本发明提供一种操控性佳的触控式抓物机。
本发明提供一种触控式抓物机，可包括：一壳体，设有一容室；一夹取装置，设于该容室内，该夹取装置设有一致动组件及一夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以驱使该夹爪动作；一触控装置，用以输出一指示画面，供使用者输入多种触控指令；及一处理单元，与该夹取装置及该触控装置电性连接，该处理单元根据触控指令控制该致动组件，使该夹爪移动及产生抓夹动作。
所述触控装置可包括一人机接口，该触控装置可于该人机接口输出该指示画面，供用户输入至少一移动指令及一抓取指令，该触控装置可根据该移动指令产生一移动信号，根据该抓取指令产生一抓取信号；所述移动指令可由用户接触该人机接口的移动轨迹而产生该移动信号，供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪根据该移动轨迹而水平移动；所述指示画面可具有多个水平方位区块，该移动指令由用户接触任一水平方位区块而指定一方位作为该移动信号，供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪持续朝向该方位水平移动；所述指示画面可具有一抓取区块，该抓取指令由用户接触该抓取区块或双击该指示画面，而产生该抓取信号，供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪升降及产生抓夹动作。借此，使用者可通过单一触点的触控方式直觉且灵敏地大幅改变该夹爪的位置，还可利用该水平方位区块微调该夹爪所在位置，以便控制该夹爪升降及产生抓夹动作。
所述处理单元可与一无线通信收发器、至少一取像组件、一播音装置及一发光模块电性连接；所述容室的壁面设有一落物口连通一取物口。借此，该无线通信收发器可将该处理单元的处理记录或该取像组件摄取的影像等数据传送至一远程装置，该无线通信收发器也可由该远程装置传送参数至该处理单元，以便作为更新该处理单元的控制程序或参数，可以降低更新数据所需的时间与人力资源。
上述触控式抓物机，可利用单一触点的触控方式，使用者仅需以该单一触点（如：手指）轻轻滑动该触控装置，即能以〝手滑即物移〞的易于改变位置方式，而直觉且灵敏地大幅改变该夹爪的位置，且可利用点按方式微幅移动该夹爪的位置，用以控制该夹爪升降及产生抓夹动作。据此，本发明上述实施例可以达到容易操控及操控灵敏度提高等功效，当用于娱乐用途时，可改善现有的游戏杆式游戏机操控性不佳的问题，可供手指动作较不灵巧的使用者（如：手指残缺者或喜憨儿）体验抓物乐趣，可进一步增加使用需求量。
附图说明
图1：为本发明触控式抓物机实施例的立体组合图。
附图标记说明
1壳体
11容室12落物口
13取物口
2夹取装置
21致动组件22夹爪
221爪脚
3触控装置
31人机界面
4处理单元
5无线通信收发器
66’取像组件
7播音装置
8发光模块
d水平方位区块p抓取区块。
具体实施方式
为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：
本发明全文所述的方向性用语，例如前、后、左、右、上（顶）、下（底）、内、外、侧等，主要是参考附图的方向，各方向性用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，非用以限制本发明。
本发明全文所述的触控（touchingcontrol），是指用户利用肢体或器具对一触控屏幕的人机接口产生碰触行为，如：点按或滑动等，供该触控屏幕根据该碰触行为产生一控制信号，如：点按或滑动的位置坐标及时间等（如图1所示），用以控制一受控物体的行为，如：控制夹爪移动等，为本发明所属技术领域中具有通常知识者可以理解。
请参阅图1所示，其为本发明触控式抓物机实施例的立体组合图。其中，该触控式抓物机实施例可包括一壳体1、一夹取装置2、一触控装置3及一处理单元4，该壳体1内置该夹取装置2，该夹取装置2及触控装置3与该处理单元4电性连接，供用户利用触控方式实现抓取该壳体1的内容物功能，如：抓取娃娃、饰品、电子产品或其他物品等。
在此实施例中，该壳体1可为任何现有的抓物机的构造，该壳体1可设有一容室11，用以设置该夹取装置2；该夹取装置2可设有一致动组件（actuatingassembly）21及一夹爪（claw）22，该夹爪22结合于该致动组件21，该致动组件21可具有将电能转为动力的组合构造，用以驱使该夹爪22动作，以便夹取该容室11内的物品；该触控装置3可为任何具有触控功能的电子装置，如：触控屏幕（touchpanel）等，该触控装置3用以输出一指示画面（gui），供使用者输入多种触控指令，如：移动指令（movinginstruction）及抓取指令（grabbinginstruction）等，以根据该移动指令产生一移动信号，及根据该抓取指令产生一抓取信号；该处理单元4可为任何具有数据储存、运算及信号产生功能的电子装置，如：可程序逻辑控制器（plc）、数字信号处理器（dsp）、微控制器（mcu）或具上述功能的电路板等，该处理单元4与该夹取装置2及该触控装置3电性连接，该处理单元4可执行一控制程序（controlprogram），并可储存其所需的数据或参数，该处理单元4可根据触控指令控制该致动组件，使该夹爪移动及产生抓夹动作，如：根据该移动信号控制该夹爪22水平移动，并根据该抓取信号控制该夹爪22升降及产生抓夹动作，如：该夹爪22的多个爪脚221开合动作，用以夹取物品，以下举例说明该触控式抓物机的使用形态，但是不以此为限。
举例而言，如图1所示，当该触控式抓物机实施例用于娱乐用途时，该壳体1的容室11的壁面还可设一落物口12连通一取物口13，供使用者取得由该落物口12送出的物品。另外，该夹取装置2的致动组件21驱使该夹爪22的方式为其所属技术领域中具有通常知识者可以理解，例如：该致动组件21可设多个导杆（如线性导杆或螺杆等）结合于该容室11中的稍高位置，该导杆可导引一滑轨组的移动轨迹该滑轨组可由一座体设置该夹爪22，该夹爪22可由至少一动力组件（如马达等）驱动而运作，如：可配合滑轨驱使该夹爪22于该容室11内部水平移动，另外可配合绳索驱使该夹爪22垂直移动，并可配合连动构件（如枢接组件等）驱使该夹爪22的多个爪脚221开合动作，用以夹取该容室11内的物品至该落物口12上方，使该物品自由落入该落物口12，但是不以此为限。
在此例中，如图1所示，该触控装置3可设于该壳体1的外表面，如：该壳体1的前、侧表面等，该触控装置3的指示画面可输出至一人机接口31，该人机接口31可供用户接触该指示画面的不同部位而输入该移动指令及抓取指令，如：该移动指令可为用户（如：手指或笔等）接触该人机接口31产生单一触点的移动轨迹（即触控轨迹），该移动轨迹于二维坐标是随时间的变化值（即水平移动坐标值）可据以产生该移动信号，供该处理单元4通过该致动组件21控制该夹爪22根据该移动轨迹而水平移动，该夹爪22的动作轨迹（如：导杆、滑轨或马达动作的参数）与该触控轨迹（如手指移动的参数）的对应关系可由该处理单元4根据坐标换算或查表而得，其为所属技术领域中具有通常知识者可以理解，在此容不赘述，借此，供使用者以单一触点的触控方式直觉且灵敏地大幅改变该夹爪22于该容室11内的位置，如：转弯、绕圆、转折、直行等〝手滑即物移〞的易于改变位置方式，但是不以此为限。
另外，该指示画面还可具有多个水平方位（如：上、下、左、右移）区块d，如：该区块d可集中位于该指示画面的一处或分散位于该指示画面的角落处，该移动指令可由用户接触任一水平方位区块d而指定一方位作为该移动信号，供该处理单元4通过该致动组件21控制该夹爪22持续朝向该方位水平移动，如：使用者可点按右移区块0.1秒，以控制该夹爪22朝右微幅寸动，用以微调该夹爪22所在位置。
另外，该指示画面还可具有一抓取区块p，该抓取指令是由用户接触该抓取区块p或双击（double-click）该指示画面，而产生该抓取信号，供该处理单元4通过该致动组件21控制该夹爪22升降及产生抓夹动作，如：该夹爪22先下降一高度后，该夹爪22的爪脚221由开至合，该夹爪22上升该高度后，移至对应于该落物口12的一预定位置，该夹爪22的爪脚221由合至开，供已夹取的物品投入该落物口12，但是不以此为限。
请再参阅图1所示，当该触控式抓物机实施例用于娱乐用途时，该处理单元4还可与一无线通信收发器5（如具备blue-tooth、ieee802.11及/或lte等无线通信功能之收发模块）、至少一取像组件6、6’（如数字摄影组件）、一播音装置7（如喇叭）及一发光模块8（如多色发光二极管或面板等）电性连接，该无线通信收发器5可将该处理单元4的处理记录或该取像组件6、6’摄取的影像等数据传送至一远程装置，如：云端服务器或行动运算装置等，供相关人员作为相关决策的参考，该无线通信收发器5也可由该远程装置传送参数至该处理单元4，以便更新该处理单元4的控制程序或参数等，如：该致动组件21、夹爪22、播音装置7及发光模块8的动作方式，但是不以此为限，可以降低更新数据所需的时间与人力资源。
借此，本发明触控式抓物机实施例可利用单一触点的触控方式，使用者仅需以该单一触点（如：手指）轻轻滑动该触控装置3，即能以〝手滑即物移〞的易于改变位置方式，而直觉且灵敏地大幅改变该夹爪22于该容室11内的位置，且可利用点按方式微幅移动该夹爪22的位置，用以控制该夹爪22升降及产生抓夹动作。据此，本发明上述实施例可以达到容易操控及操控灵敏度提高等功效，当用于娱乐用途时，可改善现有的游戏杆式游戏机操控性不佳的问题，可供手指动作较不灵巧的使用者（如：手指残缺者或喜憨儿）体验抓物乐趣，可进一步增加使用需求量。