一种可实现远程遥控的模块化玩具车的制作方法

本发明涉及一种坦克玩具，具体是指一种可实现远程遥控的模块化玩具车。

背景技术：

电动遥控玩具车是许多少年儿童都喜欢的一种玩具，而玩具坦克则是众多少年儿童最为喜爱的，它集中了机械工程、电子工程、自动控制工程等诸多领域的知识，是机电一体化下的产物。现有的遥控玩具车都是基于无线射频技术，通过专门的遥控手柄进行遥控，此类遥控方式的信号传播距离非常有限，使用者必须时刻处于玩具车周围才能正常进行遥控操作。此外，在使用现有的遥控玩具车过程中，使用者始终以自身视角进行观察，不能以玩具车的第一视角看到玩具车所处环境，缺少了身临其境的感觉，缺少了操纵玩具车的直观体验。虽然现有技术不断地对电动遥控玩具车进行改进完善，但始终未能彻底解决遥控信号传播距离有限，且无法以遥控玩具车第一视角观察的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可实现远程遥控的模块化玩具车，解决现有技术中遥控玩具车只能以使用者角度进行观察、缺少玩具车主观视角的问题，实现以玩具车为第一视角观察的目的。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种可实现远程遥控的模块化玩具车，包括坦克车身以及安装在坦克车身顶部的炮塔，在所述坦克车身两侧安装有行走机构，在坦克车身上设有控制机构行走的控制电路板以及与电路板电连接的无线收发器，在炮塔上安装有多个与控制电路板电连接的摄像头，所述行走机构包括履带、带动履带的动力传输组以及驱动动力传输组的电机，所述电机与控制电路板电连接，动力传输组由联动的主动齿轮、从动齿轮、多个调节齿轮以及多个传动齿轮构成，电机置于坦克车身内，主动齿轮与从动齿轮分别转动设置在坦克车身侧壁的两端，电机输出端与主动齿轮的转轴连接，多个调节齿轮以及多个传动齿轮交错分布且置于主动齿轮与从动齿轮之间，传动齿轮转动设置在坦克车身侧壁上，在坦克车身侧壁上开有螺孔，螺杆活动贯穿所述螺孔，所述调节齿轮为锥形齿轮且转动设置在螺杆的端部；在所述坦克车身上端面开有环形槽，坦克车身内设有与控制电路板连接的马达，马达的输出端连接有转杆，转杆活动贯穿坦车车身上端且向上延伸，在转杆的延伸端上安装有导向座，导向座上端面设有螺纹杆，炮塔上开有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆配合，导向座下端面的边缘内侧上设有环形的突出部，突出部置于环形槽内，且在突出部下表面上安装有多个滚轮，所述滚轮与所述环形槽的底部接触。

使用时，玩家通过启动远程遥控器发出命令，由无线收发器接收到命令后，电机启动，整个行走机构开始运转，即多个传动齿轮以及调节齿轮、从动齿轮与主动齿轮联动，带动坦克车身开始运动，而安装在炮塔上的多个摄像头可对坦克车身周围的环境进行实时图像数据采集，通过显示终端的实时拼接成全景视屏，使得多名玩家同时参与游戏时，能够远程体验玩具车的实时状况，并以玩具车为第一视角观察，同时方便玩家在进行团体对战时及时做出相应的措施，增加玩具车的趣味性和互动性，并且能够锻炼玩家的动手能力以及反应速度。其中，在行走机构中，相邻的两个传动齿轮之间、或是传动齿轮与主动轮之间、又或是传动齿轮与主动齿轮之间会出现一定的径向跳动，进而导致动力传输组之间的配合出现停顿，即无法使得坦克玩具车进行正常移动，对此，发明人将调节齿轮设置成锥形齿轮，并且调节齿轮通过螺杆转动设置在螺孔内，通过旋转螺杆，使得锥形齿轮发生位移，即弥补相邻的两个传动齿轮之间、或是传动齿轮与主动轮之间、又或是传动齿轮与主动齿轮之间的移动间隙，维持相邻的两个传动齿轮之间、或是传动齿轮与主动轮之间、又或是传动齿轮与主动齿轮之间紧密配合的状态，以保证坦克玩具车行走的稳定性。

进一步地，炮塔通过螺纹孔与螺纹杆的配合安装在导向座上，在炮塔需要旋转一定角度对敌对坦车进行瞄准射击时，通过远程遥控器发出命令，由控制电路板控制马达启动，进而带动转杆发生旋转，此时导向座受转杆的影响带动炮塔转动，并且在转动时，导向座下部的环形突出部始终与环形槽侧壁接触，即保证在坦车在移动过程中进行旋转瞄准时炮塔本身的稳定性，避免炮塔在旋转过程中出现摆动幅度过大而影响预先设定的瞄准精度，可简化坦克在游戏中的操作难度，以便适应更多的年少玩家；其中，炮塔与导向座螺纹连接，实现炮塔与坦克车身的模块化布局设计，即在炮塔意外受损后，可快速更换其受损部件，以延长玩具坦克车的使用寿命，而在突出部下部安装有多个滚轮，使得突出部与环形槽之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了突出部或是环形槽的磨损，在保证炮塔正常移动的同时，还能提高玩具坦克车的使用周期，进而减小游戏的运营成本。

所述摄像头为广角镜头。作为优选，选用广角镜头，使得摄像头对坦克车身周围环境的图像数据采集的视角大于90度，进一步地，多个摄像头中的一个安装在炮塔的顶部，剩余的摄像头均匀分布在炮塔的四个侧壁上，进而实现360度无死角的图像数据采集，增加玩家在参与游戏过程中以玩具车为第一观察视角，更加直观体验游戏的乐趣，提高玩家的参与度。

所述坦克车身以及炮塔采用ABS材料制成。作为优选，坦车车身以及炮塔作为坦克玩具车的主体部件，选用ABS材料，能够增加坦克玩具车的硬度以及韧性，避免在参与游戏时玩家因操作误差而导致坦克车身、炮塔受损，达到延长玩具车的使用寿命。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明安装在炮塔上的多个摄像头可对坦克车身周围的环境进行实时图像数据采集，通过显示终端的实时拼接成全景视屏，使得多名玩家同时参与游戏时，能够远程体验玩具车的实时状况，并以玩具车为第一视角观察，同时方便玩家在进行团体对战时及时做出相应的措施，增加玩具车的趣味性和互动性，并且能够锻炼玩家的动手能力以及反应速度；

2、本发明多个摄像头中的一个安装在炮塔的顶部，剩余的摄像头均匀分布在炮塔的四个侧壁上，进而实现360度无死角的图像数据采集，增加玩家在参与游戏过程中以玩具车为第一观察视角，更加直观体验游戏的乐趣，提高玩家的参与度；

3、本发明选用ABS材料，能够增加坦克玩具车的硬度以及韧性，避免在参与游戏时玩家因操作误差而导致坦克车身、炮塔受损，达到延长玩具车的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为导向座的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1-坦克车身、2-摄像头、3-无线收发器、4-履带、5-行走机构、6-炮塔、61-螺纹杆、62-转杆、63-导向座、64-滚轮、65-环形槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例包括坦克车身1以及安装在坦克车身1顶部的炮塔6，在所述坦克车身1两侧安装有行走机构5，在坦克车身1上设有控制机构行走的控制电路板以及与电路板电连接的无线收发器3，在炮塔6上安装有多个与控制电路板电连接的摄像头2，所述行走机构5包括履带4、带动履带4的动力传输组以及驱动动力传输组的电机，所述电机与控制电路板电连接，动力传输组由联动的主动齿轮、从动齿轮、多个调节齿轮以及多个传动齿轮构成，电机置于坦克车身1内，主动齿轮与从动齿轮分别转动设置在坦克车身1侧壁的两端，电机输出端与主动齿轮的转轴连接，多个调节齿轮以及多个传动齿轮交错分布且置于主动齿轮与从动齿轮之间，传动齿轮转动设置在坦克车身1侧壁上，在坦克车身1侧壁上开有螺孔，螺杆活动贯穿所述螺孔，所述调节齿轮为锥形齿轮且转动设置在螺杆的端部；在所述坦克车身1上端面开有环形槽65，坦克车身1内设有与控制电路板连接的马达，马达的输出端连接有转杆62，转杆62活动贯穿坦车车身1上端且向上延伸，在转杆62的延伸端上安装有导向座63，导向座63上端面设有螺纹杆61，炮塔6上开有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆61配合，导向座63下端面的边缘内侧上设有环形的突出部，突出部置于环形槽65内，且在突出部下表面上安装有多个滚轮64，所述滚轮64与所述环形槽65的底部接触。

使用时，玩家通过启动远程遥控器发出命令，由无线收发器3接收到命令后，电机启动，整个行走机构5开始运转，即多个传动齿轮以及调节齿轮、从动齿轮与主动齿轮联动，带动坦克车身1开始运动，而安装在炮塔6上的多个摄像头2可对坦克车身1周围的环境进行实时图像数据采集，通过显示终端的实时拼接成全景视屏，使得多名玩家同时参与游戏时，能够远程体验玩具车的实时状况，并以玩具车为第一视角观察，同时方便玩家在进行团体对战时及时做出相应的措施，增加玩具车的趣味性和互动性，并且能够锻炼玩家的动手能力以及反应速度。其中，在行走机构5中，相邻的两个传动齿轮之间、或是传动齿轮与主动轮之间、又或是传动齿轮与主动齿轮之间会出现一定的径向跳动，进而导致动力传输组之间的配合出现停顿，即无法使得坦克玩具车进行正常移动，对此，发明人将调节齿轮设置成锥形齿轮，并且调节齿轮通过螺杆转动设置在螺孔内，通过旋转螺杆，使得锥形齿轮发生位移，即弥补相邻的两个传动齿轮之间、或是传动齿轮与主动轮之间、又或是传动齿轮与主动齿轮之间的移动间隙，维持相邻的两个传动齿轮之间、或是传动齿轮与主动轮之间、又或是传动齿轮与主动齿轮之间紧密配合的状态，以保证坦克玩具车行走的稳定性。

进一步地，炮塔6通过螺纹孔与螺纹杆61的配合安装在导向座63上，在炮塔6需要旋转一定角度对敌对坦车进行瞄准射击时，通过远程遥控器发出命令，由控制电路板控制马达启动，进而带动转杆62发生旋转，此时导向座63受转杆62的影响带动炮塔6转动，并且在转动时，导向座63下部的环形突出部始终与环形槽65侧壁接触，即保证在坦车在移动过程中进行旋转瞄准时炮塔6本身的稳定性，避免炮塔6在旋转过程中出现摆动幅度过大而影响预先设定的瞄准精度，可简化坦克在游戏中的操作难度，以便适应更多的年少玩家；其中，炮塔6与导向座63螺纹连接，实现炮塔6与坦克车身1的模块化布局设计，即在炮塔6意外受损后，可快速更换其受损部件，以延长玩具坦克车的使用寿命，而在突出部下部安装有多个滚轮64，使得突出部与环形槽65之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了突出部或是环形槽65的磨损，在保证炮塔6正常移动的同时，还能提高玩具坦克车的使用周期，进而减小游戏的运营成本。

作为优选，选用广角镜头，使得摄像头2对坦克车身1周围环境的图像数据采集的视角大于90度，进一步地，多个摄像头2中的一个安装在炮塔6的顶部，剩余的摄像头2均匀分布在炮塔6的四个侧壁上，进而实现360度无死角的图像数据采集，增加玩家在参与游戏过程中以玩具车为第一观察视角，更加直观体验游戏的乐趣，提高玩家的参与度。

作为优选，坦车车身以及炮塔6作为坦克玩具车的主体部件，选用ABS材料，能够增加坦克玩具车的硬度以及韧性，避免在参与游戏时玩家因操作误差而导致坦克车身1、炮塔6受损，达到延长玩具车的使用寿命。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。