一种基于超声测距控制的玩具机器人及其控制方法与流程

文档序号:11790982阅读:来源:国知局
技术总结
一种基于超声测距控制的玩具机器人,包括玩具机器人主体和输出控制信号给其的超声遥控器,玩具机器人主体与超声遥控器之间无线通讯连接;玩具机器人主体上设置有前轮、驱动轮、控制相应驱动轮动作和速度的驱动电机、控制驱动电机运转的主控板;超声遥控器包括遥控器主板,遥控器主板上连接有超声测距模块,超声测距模块测量两手与超声遥控器之间的距离,遥控器主板输出根据距离信息输出相应的动作和速度指令给主控板,或直接输出距离信息给主控板,主控板将接收到的动作和速度指令,或根据接收到的距离信息输出相应的动作和速度指令给驱动电机,驱动轮执行驱动电机输出的相应动作和速度指令。本发明操控性好、互动性高、可观赏性强。

技术研发人员:李华兵;毕千;廖开升;魏谦笑;张绍勇;吴子凡;范锦昌;王鹏;周志敏
受保护的技术使用者:杭州鹰睿科技有限公司
文档号码:201610761784
技术研发日:2016.08.30
技术公布日:2016.11.23

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