1.一种家庭用娃娃机，其特征在于，具有：
在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；
利用所述多个电机旋转并具有多个齿轮的旋转传递机构；
通过该旋转传递机构进行上下移动而抓取礼品的抓手；
内置有所述电机和所述旋转传递机构的机器手臂主体；以及
通过输入齿轮机构连结在所述旋转传递机构上的旋转体。
2.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，
所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上。
3.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，
所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手臂主体沿着X轴向及Y轴向移动。
4.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，
所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上，
所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手臂主体沿着X轴向及Y轴向移动。
5.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，
所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的链条缠绕构件旋转，来使所述抓手沿着Z轴向移动。
6.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，
所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上，
所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的链条缠绕构件旋转，来使所述抓手沿着Z轴向移动。
7.如权利要求1至6中任一项所述的家庭用娃娃机，其特征在于，
所述旋转体设置在所述机器手臂主体的下部。
8.如权利要求1至6中任一项所述的家庭用娃娃机，其特征在于，
所述旋转体设置在所述机器手臂主体的X轴正方向侧的侧面。
9.如权利要求1至6中任一项所述的家庭用娃娃机，其特征在于，
所述旋转体的一部分从所述机器手臂主体的内部露出。
10.如权利要求1至6中任一项所述的家庭用娃娃机，其特征在于，
还具有使所述机器手臂主体向X轴向移动的框体，
与所述框体侧的齿轮相啮合的家庭用娃娃机主体侧的齿轮啮合区的一部分形成为平面。