一种脚控式电动滑板车的制作方法

本发明涉及一种电动滑板车，尤其是一种具有脚控转向、驱动、制动功能的电动滑板车。

背景技术：

当前，公知的脚控式电动滑板车，其转向、驱动、制动功能分设在两个或三个控制单元上，控制切换起效慢，且驱动和制动的控制切换过程中，易形成转向失控或者失准，不利于行驶稳定。此外，其转向、驱动、制动需双脚控制切换或者单脚移位控制的特点，使脚控转向指示灯、脚控喇叭等行驶辅助设备难以实现，功能上有所缺失。

技术实现要素：

针对当前技术存在的不足，本发明提供了一种具有良好转向、驱动、制动操控性能，以及脚控行驶辅助设备功能的脚控式电动滑板车。

本发明所述一种脚控式电动滑板车，包含了车架、车身、转向机构、驱动机构、制动机构、转向驱动制动三合一控制装置。所述转向驱动制动三合一控制装置由机架、支撑轴、支撑板、边板、踏板构成。所述机架固定在车架上，支撑轴竖向连接在机架上，且支撑轴可绕机架转动，支撑轴上连接着踏板，且踏板可绕支撑轴上下摆动，支撑轴的上方还固定着支撑板，支撑板侧边对称安装着两块边板。所述支撑轴连接着驱动及制动机构的控制端，且驱动、制动机构受支撑轴的转动控制，所述踏板上还连接着转向机构的控制端，且转向机构的左右转向受踏板的上下摆动控制。驾驶者以控制脚踩在转向驱动制动三合一控制装置上时，控制脚脚跟、脚掌的踩踏动作控制着踏板的上下摆动；控制脚扭转时，支撑轴同步转动，由于控制脚的踩踏和扭动动作可以同时进行，在驱动和制动机构的控制切换过程中，转向机构保持可控。

在另一优选方案中，所述转向驱动制动三合一控制装置，也可由滑轨、滑块、支撑轴、支撑板、边板、踏板构成。所述滑轨纵向固定在车架上，滑轨上连接着滑块，且滑块可沿着滑轨往复运动，滑块上连接着支撑轴，支撑轴上连接着踏板，且踏板可绕支撑轴上下摆动，支撑轴的上方还固定着支撑板，支撑板侧边对称安装着两块边板。所述踏板还连接着转向机构的控制端，且转向机构的左右转向受踏板的上下摆动控制；所述滑块在其滑行方向上，设置着驱动、制动机构的控制端，且驱动、制动机构受滑块往复滑动控制。由于脚部的滑动和踩踏动作也可以同时进行，在驱动和制动机构的控制切换过程中，转向机构保持可控。

所述一种脚控式电动滑板车，它还包含了主支撑脚约束装置。所述主支撑脚约束装置包含了机架、支撑架、底板、侧板。所述机架与车架相连，机架上方连接着支撑架，支撑架纵向一侧连接着底板，底板横向一侧连接侧板，且车架、机架、支撑架、底板、侧板工作时相互位置固定。当驾驶者以脚置于主支撑脚约束装置下时，支撑脚脚背受底板约束无法向上抬起，支撑脚小腿受侧板约束无法向脚背靠拢。受底板、侧板约束，支撑脚更易站住脚位，从而帮助稳定身体重心，改善转向驱动制动三合一控制装置的操控环境。

所述一种脚控式电动滑板车，它还包含了行驶辅助设备。所述行驶辅助设备包含了大灯、大灯开关、转向灯、转向灯开关、喇叭、喇叭开关。所述大灯开关、转向灯开关、喇叭开关均设置于车身上，所述转向灯开关为两个，设置于主支撑脚约束装置的横向两侧，且每个开关只控制其所在一侧的转向灯，所述喇叭开关设置于主支撑脚约束装置前方。大灯的开关不需要行驶过程中进行控制，转向灯、喇叭开关由驾驶者脚跟或脚掌移动控制，且控制过程不需要驾驶者脱离或移动转向、驱动、制动控制的脚位，因此，这些行驶辅助设备的开关操作是驾驶者有余力完成的。

与现有技术相比，本发明所提供的一种脚控式电动滑板车，其在转向、驱动、制动的切换控制上，不会形成切换控制脚的过程，控制脚的脚位变动幅度小且能流畅实现，控制的切换起效快且稳定。此外，脚控行驶辅助设备的应用，还完善了脚控式电动滑板车作为代步工具的基本功能，这些进步之处，对于脚控式电动车的发展和应用有着积极的意义。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明省略车身和行驶辅助设备后的结构视图。

图3为连接转向、驱动、制动机构控制端的转向驱动制动三合一控制装置结构视图。

图4为转向驱动制动三合一控制装置的另一优选方案结构视图。

图5为主支撑脚约束装置的结构视图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明作进一步描述：

根据图1至图5所示，本实施例所述一种脚控式电动滑板车，包括车架1、车身2、转向机构3、驱动机构4、制动机构5、转向驱动制动三合一控制装置6、主支撑脚约束装置7、行驶辅助设备8。

如图1、2、3、4所示，转向机构3连接在车架1前下方及转向驱动制动三合一控制装置6上，它包含了转向盘3-1、钢丝线3-2、钢丝线导管3-3、转向横拉臂3-4,、梯形臂3-5、转向节3-6、转向轮3-7。所示转向盘3-1上固定着一组钢丝线3-2，钢丝线3-2经转向盘3-1上的线槽引导，穿过两端固定位置的钢丝线导管3-3并改变方向，固定到转向横拉臂3-4的两端，转向横拉臂3-4连接着梯形臂3-5、梯形臂3-5连接转向节3-6，转向节3-6连接转向轮3-7，由此构成转向机构3。所示转向机构3，其转向盘3-1转动时，根据转向不同，两条转向钢丝线3-2中的一条收紧，一条松弛，且收紧量和松弛量相等，受钢丝线3-2牵引，转向横拉臂3-4的同步移动并控制转向轮3-7转向，由此形成转向控制。

如图1、2、3所示，驱动机构4连接在车架后下方及转向驱动制动三合一控制装置6上，它包含了摇杆4-1、钢丝线4-2、钢丝线导管4-3、加速转把4-4、控制器4-5、电池4-6、电机4-7、差速器4-8、驱动轮4-9。所示摇杆4-1为一组两根，两根摇杆不相连但转动时外端可以通过触碰产生联动，其中，联动关系中处于从动位置的摇杆上固定着钢丝线4-2，钢丝线4-2穿过两端固定位置的钢丝线导管4-3连接加速转把4-4上，加速转把4-4连接着控制器4-5，控制器4-5连接电池4-6及电机4-7，电机4-7经齿轮连接到差速器4-8上，差速器4-8由转轴与驱动轮4-9相连，由此构成驱动机构4,。所示驱动机构4，其一组摇杆4-1联动时，钢丝线4-2受到牵引而带动加速转把4-4工作，经控制器4-5调整电机转速并传动到驱动轮4-9上，由此形成驱动控制。

如图2、3所示，制动机构5连接在驱动机构及转向驱动制动三合一控制装置6上，它包含了摇杆5-1、钢丝线5-2、钢丝线导管5-3、卡钳5-4、刹车盘5-5。所示摇杆5-1为一组两根，两根摇杆不相连但转动时外端可以通过触碰产生联动，其中，联动关系中处于从动位置的摇杆上固定着钢丝线5-2，钢丝线5-2穿过两端固定位置的钢丝线导管5-3连接到卡钳上，刹车盘5-5连接在驱动轮4-9上，由此构成刹车系统5,。所示刹车系统5，其摇杆5-1联动时，钢丝线5-2受到牵引而带动卡钳5-4夹紧刹车盘5-5，由此形成制动控制。

如图2、3、4所示，驱动机构4中的摇杆4-1、钢丝线4-2、钢丝线导管4-3的功能可以替换为推杆4-11，所示推杆4-11外侧连接着加速转把4-4，在推杆4-11向外移动时，加速转把4-4受力并形成驱动控制。

如图2、3、4所示，制动机构5中的摇杆5-1的功能可以替换为推杆5-11，所示推杆5-11外侧连接着钢丝线5-2，在推杆5-11向外移动时，钢丝线5-2受力并形成制动控制。

如图1、2、3所示，转向驱动制动三合一控制装置6设置于车架前上方，它包含了机架6-1、支撑轴6-2、支撑板6-3、边板6-4、踏板6-5，所示机架6-1固定于车架1上，支撑轴6-2竖直连接在机架上且可绕机架6-1转动，支撑轴6-2上还连接着踏板6-5，且踏板可绕支撑轴6-2做上下摆动，支撑轴6-2上方还固定着支撑板6-3，支撑板6-3的两侧分别连接着边板6-4。在支撑轴6-2受力转动时，固定其上的摇杆4-1或摇杆5-1，因支撑轴6-2的转动方向不同，一组产生联动，另一组不产生联动，由此形成支撑轴6-2对驱动机构4和制动机构5的控制。而在踏板6-5受力而上下摆动时，固定于踏板6-5上的转向盘3-1，与踏板6-5同心同向摆动，由此形成踏板6-5对转向机构的控制。

如图4所示，转向驱动制动三合一控制装置6，它也可以由滑轨6-11、滑块6-12、支撑轴6-2、支撑板6-3、边板6-4、踏板6-5构成。所示滑轨6-11固定在车架上，滑轨6-11上连接着滑块6-12，且滑块6-12可沿着滑轨6-11滑动，滑块6-12上连接着支撑轴6-2，支撑轴6-2上连接着踏板6-5，且踏板6-5可绕支撑轴6-2上下摆动，支撑轴6-2上方固定着支撑板6-3，支撑板6-3的两侧分别连接着边板6-4。所示滑块6-12在其滑行方向上设置有推杆4-11和推杆5-11，推杆4-11和推杆5-11与滑块6-12相触，根据滑块6-12的运动方向的不同，推杆4-11和推杆5-11不会同时被滑块6-12推动，由此形成滑块6-12对驱动机构4或制动机构5的控制。而在踏板6-5受力而上下摆动时，固定于踏板6-5上的转向盘3-1，与踏板6-5同心同向摆动，由此形成踏板6-5对转向机构的控制。

如图1、2、5所示，主支撑脚约束装置7设置于车架后上方，它包含了机架7-1、支撑架7-2、底板7-3、侧板7-4，机架7-1与车架1相连，两者通过受螺栓固定的丝杠机构和导杆保持相对位置可调及工作时相对固定，机架7-1与支撑架7-2相连，两者通过螺栓保持相对位置可调及工作时位置相对固定，支撑架7-2上纵向一侧连接着底板7-3，两者通过受螺栓固定的两组丝杠机构、连杆保持相对位置可调及工作时位置相对固定，底板7-3横向一侧与侧板7-4连接，同时，底板7-2与侧板通过丝杠机构和连杆保持相对位置可调及工作时位置相对固定。

如图1所示，行驶辅助设备8由大灯8-1、大灯开关8-2、转向灯8-3、转向灯开关8-4、喇叭8-5、喇叭开关8-6构成。所示大灯开关8-2设置于转向刹车制动三合一控制器前方，由前脚控制，所示转向灯开关8-4设置于主支撑脚约束装置6的两侧，所示喇叭开关8-6设置于主支撑脚约束装置6的前方。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的专利范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在此发明的精神与原则之内，所做的任何修改、等同转换、改进等均应包含在本发明的保护范围之内。