一种篮球自动发球机及其组装方法与流程

本发明涉及体育运动设施技术领域，特别是涉及一种篮球自动发球机及其组装方法。

背景技术：

投篮是篮球运动中最基本的环节，是篮球运动得分的主要手段。为了提高投篮的精准度，就需要反复的投篮进行练习，对于一个职业球员来说，练习投篮是必不可少的环节。据统计，一个职业篮球运动员每天要进行500到1000一次投篮训练。按常规的训练方法，必须由双人练习，一个人传球，一个人投篮。运动员在训练时主要靠人工给球，但投出的球需要捡回来才能继续进行投球，训练后的篮球也靠人工捡拾，而且运动员的训练成效也不能及时撑握，十分不便与落后，这种状况大大限制了国内篮球运动员的技术水平的快速提高。

这就需要利用自动发球机进行训练，只需要一个人就可以完成训练，这无疑节省了人力，也提高了训练效率。发球机张开的球网将球接住，再将球发出给训练者，目前国内外的篮球自动发球机种类非常少，国内没有市售的成熟产品。国外现有的几款产品都是弹射式发球机或抛射式发球机。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种篮球自动发球机及其组装方法。本发明省去了人工给球、捡球的劳碌，篮球自动发球机可多角度发球，有助于运动员综合技术水平的全面提高。本发明的发球机为可移动式，轻巧灵活，便于运输、存放。发球机能随时计算出运动员的发球总数，进球总数及投篮命中率。让运动员适时掌握自己的技术水平及训练成效。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种篮球自动发球机，包括发球机车体、发球机壳体、前右支架、前左支架、后右支架、后左支架、活动杆、上盖板、下盖板、微型气缸固定板、自动发球装置、数据监测装置、显示及控制面板组件、壳体内网、上下圈围网、前挡网、后挡网、侧挡网、标准篮板和标准篮圈；所述发球机车体的底部设置有万向轮，发球机壳体设置在所述发球机车体上，微型气缸固定板与发球机车体连接，自动发球装置包括电机驱动微型空气压缩机和微型气缸缸体，两者之间通过压缩机气缸连接橡胶管连接，微型气缸缸体中设置有微型气缸活动杆，其前端设置有发球推垫；数据监测装置包括激光测距仪和超声波测距仪；微型气缸缸体与微型气缸固定板连接，所述电机驱动微型空气压缩机设置在所述发球机车体上，且设置在所述上盖板和下盖板之间；所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架分别与发球机车体连接，多根所述活动杆插入所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架中，活动杆上套设的活动杆架内衬套分别与所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架紧密配合；所述显示及控制面板组件设置在发球机壳体上，所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架设置在发球机壳体的上方；所述激光测距仪设置在所述发球机壳体内，所述超声波测距仪分别与所述标准篮板和标准篮圈连接；所述上下圈围网设置在所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架与发球机壳体的连接处，壳体内网设置在发球机壳体内并设置在所述上下圈围网的下方；所述前挡网、后挡网和侧挡网分别与多根所述活动杆连接，由此设置在了所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架上；所述标准篮板设置在后右支架、后左支架之间，其被所述前挡网、后挡网和侧挡网包围，标准篮圈设置在所述标准篮板上。

优选的，所述万向轮通过六角M10*65的成套螺栓滚动地设置在车轮架上；所述发球机壳体通过六角M10*45的成套螺栓设置在所述发球机车体上。

在上述任一方案中优选的是，所述上盖板和下盖板分别通过M5*4十字槽沉头螺钉与发球机车体连接。

本发明为解决上述技术问题所采用的另一技术方案是该篮球自动发球机的组装方法，包括以下步骤：a.将万向轮设置在发球机车体下方，并与之连接牢固；b.调整好发球机壳体的位置，并将发球机壳体设置在所述发球机车体上并连接牢固；c.将微型气缸固定板与发球机车体连接，电机驱动微型空气压缩机和微型气缸缸体之间通过压缩机气缸连接橡胶管连接，在微型气缸缸体中连接微型气缸活动杆，并在其前端连接发球推垫，将微型气缸缸体与微型气缸固定板连接牢固，将所述电机驱动微型空气压缩机设置在所述发球机车体上，且设置在所述上盖板和下盖板之间；d.将所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架分别与发球机车体连接牢固，并在所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架中插入多根所述活动杆，调到合适的高度后将多根所述活动杆固定；e.将显示及控制面板组件设置在发球机壳体上，然后将激光测距仪安装在发球机壳体内，将超声波测距仪分别与所述标准篮板和标准篮圈连接；f.将上下圈围网系在所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架与发球机壳体的连接处，并将壳体内网系在发球机壳体内并系在所述上下圈围网的下方；g.将所述前挡网、后挡网和侧挡网系在相应的多根所述活动杆上；h.将所述标准篮板安装在后右支架、后左支架之间，并在所述标准篮板上按照标准篮圈，将上盖板和下盖板分别安装在所述发球机车体上，最终完成该篮球自动发球机的组装。

优选的，在步骤c中用M8*5十字槽沉头螺钉将微型气缸固定板与发球机车体连接连接牢固，用M10*25伞头十字槽成套螺栓将微型气缸缸体与微型气缸固定板连接牢固。

在上述任一方案中优选的是，在步骤c中用M10*30十字槽沉头螺钉将所述电机驱动微型空气压缩机设置在所述发球机车体上。

在上述任一方案中优选的是，在所述步骤e中用六角M8*55成套螺栓将显示及控制面板组件与发球机壳体连接牢固。

在上述任一方案中优选的是，所述壳体内网、上下圈围网、前挡网、后挡网和侧挡网均采用聚酰胺纤维组合物制成，该聚酰胺纤维包括以下重量份的成分：含有纳米金刚石的环氧树脂5-10份、聚酰胺纤维50-55份、竹纤维10-15份、模量41GPa的碳纤维10-15份、0.3-0.5份的抗氧剂和0.3-0.5份润滑剂。

本发明的篮球自动发球机利用自动发球装置中的电机驱动微型空气压缩机给微型气缸缸体提供动力，由此微型气缸活动杆伸出，带动发球推垫推动其位置处的篮球进行发球，投篮者接到发出的篮球进行投篮，透出的篮球落入由所述前挡网、后挡网和侧挡网组成的围挡中，经由上下圈围网落下进入到壳体内网中，并滚动到发球推垫处，再由发球推垫推出发球，依次进行循环工作。

本发明的篮球自动发球机在使用时，激光测距仪上的激光探头对准自动发球装置以采集到发球信号，超声波测距仪采集到进球信号，获得测试数据，随时整理统计，计算出运动员的发球总数，进球总数及投篮命中率。让运动员随时撑握自己的技术水平，训练效果。

本发明是根据多年的实际实践和经验所得，采用最佳的技术手段和操作工艺组合，并运用最完善的方法步骤，并非是简单的叠加和拼凑，因此本发明具有显著的意义。

本发明的有益效果

本发明的篮球自动发球机为自动发球，大大提高了运动员在训练时的发球质量；省去了人工给球、捡球的劳碌；

本发明的篮球自动发球机可多角度发球，有助于运动员综合技术水平的全面提高；

本发明的篮球自动发球机为可移动式，轻巧灵活，便于运输、存放。

本发明能根据激光测距仪和超声波测距仪采集到的发球及进球信号随时整理统计，计算出运动员的发球总数，进球总数及投篮命中率，让运动员随时掌握自己的技术水平，训练效果。

附图说明

图1为本发明的篮球自动发球机的结构示意图；

图2-8为本发明的篮球自动发球机在组装时的各个局部细节示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例以及附图对本发明作进一步描述，但要求保护的范围并不局限于此。

实施例1

参见图1，一种篮球自动发球机，包括发球机车体1、发球机壳体2、前右支架3、前左支架4、后右支架5、后左支架6、活动杆7、上盖板8、下盖板9、微型气缸固定板10、自动发球装置、数据监测装置、显示及控制面板组件20、壳体内网22、上下圈围网23、前挡网24、后挡网25、侧挡网26、标准篮板34和标准篮圈35；所述发球机车体1的底部设置有万向轮19，发球机壳体2设置在所述发球机车体1上，微型气缸固定板10与发球机车体1连接，自动发球装置包括电机驱动微型空气压缩机12和微型气缸缸体13，两者之间通过压缩机气缸连接橡胶管11连接，微型气缸缸体13中设置有微型气缸活动杆14，其前端设置有发球推垫15；数据监测装置包括激光测距仪17和超声波测距仪18；微型气缸缸体13与微型气缸固定板10连接，所述电机驱动微型空气压缩机12设置在所述发球机车体1上，且设置在所述上盖板8和下盖板9之间；所述前右支架3、前左支架4、后右支架5和后左支架6分别与发球机车体1连接，多根所述活动杆7插入所述前右支架3、前左支架4、后右支架5和后左支架6中，活动杆7上套设的活动杆架内衬套21分别与所述前右支架3、前左支架4、后右支架5和后左支架6紧密配合；所述显示及控制面板组件20设置在发球机壳体2上，所述前右支架3、前左支架4、后右支架5和后左支架6设置在发球机壳体2的上方；所述激光测距仪17设置在所述发球机壳体2内，所述超声波测距仪18分别与所述标准篮板34和标准篮圈35连接；所述上下圈围网23设置在所述前右支架3、前左支架4、后右支架5和后左支架6与发球机壳体2的连接处，壳体内网22设置在发球机壳体2内并设置在所述上下圈围网23的下方；所述前挡网24、后挡网25和侧挡网26分别与多根所述活动杆7连接，由此设置在了所述前右支架3、前左支架4、后右支架5和后左支架6上；所述标准篮板34设置在后右支架5、后左支架6之间，其被所述前挡网24、后挡网25和侧挡网26包围，标准篮圈35设置在所述标准篮板34上。

所述万向轮19通过六角M10*65的成套螺栓29滚动地设置在车轮架上；所述发球机壳体2通过六角M10*45的成套螺栓30设置在所述发球机车体1上。

所述上盖板8和下盖板9分别通过M5*4十字槽沉头螺钉与发球机车体1连接。

实施例2

参见图2-8，该篮球自动发球机的组装方法，包括以下步骤：a.将万向轮19设置在发球机车体1下方，并与之连接牢固；b.调整好发球机壳体2的位置，并将发球机壳体2设置在所述发球机车体1上并连接牢固；c.将微型气缸固定板10与发球机车体1连接，电机驱动微型空气压缩机12和微型气缸缸体13之间通过压缩机气缸连接橡胶管11连接，在微型气缸缸体13中连接微型气缸活动杆14，并在其前端连接发球推垫15，将微型气缸缸体13与微型气缸固定板10连接牢固，将所述电机驱动微型空气压缩机12设置在所述发球机车体1上，且设置在所述上盖板8和下盖板9之间；d.将所述前右支架3、前左支架4、后右支架5和后左支架6分别与发球机车体1连接牢固，并在所述前右支架3、前左支架4、后右支架5和后左支架6中插入多根所述活动杆7，调到合适的高度后将多根所述活动杆7固定；e.将显示及控制面板组件20设置在发球机壳体2上，然后将激光测距仪17安装在发球机壳体2内，将超声波测距仪18分别与所述标准篮板34和标准篮圈35连接；f.将上下圈围网23系在所述前右支架3、前左支架4、后右支架5和后左支架6与发球机壳体2的连接处，并将壳体内网22系在发球机壳体2内并系在所述上下圈围网23的下方；g.将所述前挡网24、后挡网25和侧挡网26系在相应的多根所述活动杆7上；h.将所述标准篮板34安装在后右支架5、后左支架6之间，并在所述标准篮板34上按照标准篮圈35，将上盖板8和下盖板9分别安装在所述发球机车体1上，最终完成该篮球自动发球机的组装。

在步骤c中用M8*5十字槽沉头螺钉28将微型气缸固定板10与发球机车体1连接连接牢固，用M10*25伞头十字槽成套螺栓32将微型气缸缸体13与微型气缸固定板10连接牢固。

在步骤c中用M10*30十字槽沉头螺钉31将所述电机驱动微型空气压缩机12设置在所述发球机车体1上。

在所述步骤e中用六角M8*55成套螺栓将显示及控制面板组件20与发球机壳体2连接牢固。

所述壳体内网22、上下圈围网23、前挡网24、后挡网25和侧挡网26均采用聚酰胺纤维组合物制成，该聚酰胺纤维包括以下重量份的成分：含有纳米金刚石的环氧树脂5-10份、聚酰胺纤维50-55份、竹纤维10-15份、模量41GPa的碳纤维10-15份、0.3-0.5份的抗氧剂和0.3-0.5份润滑剂。

实施例3

作为进一步的改善，除了具备上述的技术特征外，该压缩机气缸连接橡胶管11采用的材质为耐老化橡胶材料，其原料按重量份包括：聚苯乙烯丁二烯共聚物45-50份，异丁烯和异戊二烯的共聚物12-15份，氯丁二烯橡胶25-30份，硅烷偶联剂1.5-2.5份，LH-C96硫化剂1.5-3份，促进剂CZ0.5-1.5份，电木粉2-3份，防老剂4010NA2-4份。上述原料支撑的橡胶材料可显著提高橡胶的耐老化性能。

所述压缩机气缸连接橡胶管11与电机驱动微型空气压缩机12和微型气缸缸体13的连接处分别具有管衬，所述管衬与所述压缩机气缸连接橡胶管11的端部固定连接，并且所述管衬的外圆周表面具有凸起部，该凸起部插入到所述压缩机气缸连接橡胶管11内。这样的结构设置保证了所述压缩机气缸连接橡胶管11与电机驱动微型空气压缩机12和微型气缸缸体13的紧密连接，使其工作时安全性能进一步提高。

实施例4

作为进一步的改善，除了具备上述的技术特征外，该管衬由以下重量份数的组分构成：顺-1，4-聚异戊二烯20-25份、聚硫橡胶35-38份、氟乙烯均聚物15-20份、丁晴橡胶20-23份、桐子油0.8-1份、氯化烷烃3.5-4份、硬脂酸4-6份、羟丙基三甲基氯化铵3.5-4份、防老剂3.5-4.5份、橡胶促进剂DM1.5-2份、二甲基硅油2-3份；其制备方法包括以下步骤：在密炼机中按重量份加入顺-1，4-聚异戊二烯、氟乙烯均聚物、桐子油、硬脂酸和羟丙基三甲基氯化铵炼胶15-20分钟，保持密炼温度115-125℃，停放30-40小时；在另一密炼机中按重量份加入其它组分炼胶10-15分钟，保持密炼温度125-135℃，停放15-20小时；将上述两者充分混合，混炼3-5分钟，混炼温度控制：密炼机排料为100-110℃，密炼出料后在开炼机上返胶混炼3-5分钟，然后在压片机上压成成品。该管衬具有定伸强度好、高耐磨、高弹性、而且耐老化、耐气候、耐寒(-40℃胶料不发硬)耐油、耐化学腐蚀等优异性能，制备工艺简单。

本发明的篮球自动发球机为自动发球，大大提高了运动员在训练时的发球质量；省去了人工给球、捡球的劳碌。本发明的篮球自动发球机可多角度发球，有助于运动员综合技术水平的全面提高。

本发明的篮球自动发球机为可移动式，轻巧灵活，便于运输、存放。本发明能根据激光测距仪和超声波测距仪采集到的发球及进球信号随时整理统计，计算出运动员的发球总数，进球总数及投篮命中率，让运动员随时掌握自己的技术水平，训练效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。