1.一种人形体的关节构造，其包括：
第1零件，构成躯干；
第2零件，构成四肢，能够相对于所述第1零件进行旋动；以及
第3零件，构成所述躯干的一部分或所述躯干的外观，能够相对于所述第1零件进行旋动，且构成为，在以减小所述第2零件与所述第1零件所成角度的方式旋动的情况下，能够对应于所述第2零件的该旋动，沿减小该所成角度的方向旋动。
2.根据权利要求1所述的人形体的关节构造，其构成为，
所述第1零件与所述第3零件在所述第3零件向减小所述所成角度的方向旋动时，局部地一个向外侧、另一个向内侧而重叠。
3.根据权利要求2所述的人形体的关节构造，其中
所述第3零件在靠所述第1零件的端部具有用来避免在旋动时与所述第1零件接触的锥面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的人形体的关节构造，其构成为，
在俯视下，用来变更所述第2零件的角度的活动轴设置在相比于用来变更所述第3零件的朝向的活动轴远离所述躯干中心的位置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的人形体的关节构造，其中
所述第1零件为胸部中央用零件，
所述第2零件为臂用零件，
所述第3零件为位于胸部左右的零件。
6.根据权利要求5所述的人形体的关节构造，其中
所述第3零件具有支撑所述第2零件的支撑部。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的人形体的关节构造，其构成为，
在前视下，用来旋动所述第2零件的活动轴设置在比用来旋动所述第3零件的活动轴更下方。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的人形体的关节构造，其构成为，
所述第3零件具有比用来旋动该第3零件的活动轴靠上的部分及靠下的部分，且在该第3零件向减小所述所成角度的方向旋动时，所述第3零件的该上部分与该下部分的其中一个向所述第1零件的外侧、另一个向所述第1零件的内侧而局部地重叠。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的人形体的关节构造，其中
所述第1零件为腹部用零件，
所述第2零件为腿部用零件，
所述第3零件为腰部外观用零件。
10.根据权利要求9所述的人形体的关节构造，其构成为，所述第3零件以相对于所述第1零件进行摆动的方式构成，
还具备连杆零件，所述连杆零件的一端部支撑所述第3零件的摆动轴，另一端部受到轴支，且
通过以所述另一端部为轴中心使所述连杆零件上下摆动，所述第3零件的所述摆动轴能够上下进行位置调整。
11.根据权利要求10所述的人形体的关节构造，其构成为，在以减小所述所成角度的方式旋动所述第2零件的情况下，通过使所述连杆零件向下方摆动，能够扩大所述第1零件与所述第3零件的防干涉空间。