电子设备、系统以及方法与流程

本发明涉及一种电子设备、系统以及方法。

背景技术：

一直以来，提出了基于高尔夫球挥杆的拍摄图像而将选手的挥杆轨迹分为后挥杆和下挥杆和惯性动作来显示的分析系统(参照专利文献1)。通过该显示，选手能够掌握自己的挥杆的概要情况。

但是，在现有的分析系统中，选手无法确认挥杆是否稳定，也就是说，无法确认挥杆的再现性的程度。此外，由于也已经提出了同时显示多个挥杆轨迹的装置，因此用户能够确认到轨迹的背离，但是由于在很多情况下多个挥杆之间所需时间不同，因此存在用户难以根据轨迹的背离来客观地评价挥杆的再现性的问题。

专利文献1：日本特开2013-240506号公报

技术实现要素：

本发明是鉴于上述的问题点而作出的发明，根据本发明的几种方式，提供了一种能够客观评价挥杆再现性的电子设备、系统、方法、程序以及记录介质。

本发明是为了解决前文所述的问题的至少一部分而作出的发明，其能够作为以下的方式或应用例来实现。

应用例1

本应用例所涉及的电子设备包括提示部，所述提示部将与运动器具的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间而提示所述时间序列数据的挥杆间的偏差。

即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，但提示部也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本应用例所涉及的电子设备，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

应用例2

在本应用例所涉及的电子设备中，所述提示部将所述偏差与预定区域同时进行提示，所述预定区域为，由沿着所述运动器具的长度方向的第一平面与穿过用户的肩膀附近的第二平面所夹着的区域，所述第一平面为，由沿着击球的目标方向的第一轴与沿着所述挥杆的开始前的所述运动器具的长度方向的第二轴而被确定的平面，所述第二平面为，包含所述第一轴且相对于所述第一平面而成预定的角度的平面、或与所述第一平面平行的平面。

因此，能够使用户确认到预定区域与偏差的关系。

应用例3

本应用例所涉及的电子设备包含计算部，所述计算部将与多个挥杆相关的多个时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间而计算出所述时间序列数据的挥杆间的偏差。

即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，计算部也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并计算出每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本应用例所涉及的电子设备，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

应用例4

在本应用例所涉及的电子设备中，所述计算部将与运动器具的位置相关的所述多个时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并计算出每个挥杆且每个区间的所述位置，并且根据每个挥杆且每个区间的所述位置、每个区间的所述位置的挥杆间平均值、挥杆数，而计算出每个区间的所述位置的挥杆间的偏差。

为了计算出每个区间的所述位置的挥杆间的偏差，计算部依据了每个挥杆且每个区间的所述位置、每个区间的所述位置的挥杆间平均值、和挥杆数。因此，电子设备例如还能够取得标准偏差等以作为每个区间的偏差。

应用例5

在本应用例所涉及的电子设备中，所述每个区间的所述位置可以为所述区间内的所述位置的平均值或代表值。

计算部计算出所述区间内的所述位置的平均值或代表值以作为每个区间的所述位置。因此，计算部能够可靠地减少为了计算出偏差而所需的位置的采样数量。

应用例6

在本应用例所涉及的电子设备中，所述偏差可以为标准偏差。

因此，电子设备能够取得标准偏差以作为每个区间的偏差。

应用例7

在本应用例所涉及的电子设备中，所述计算部可以根据惯性传感器的输出来计算出所述偏差。

惯性传感器能够准确地测量出运动器具或用户的预定部位的位置。因此，与根据挥杆图像等来计算出偏差的情况相比，计算部能够准确地计算出偏差。

应用例8

在本应用例所涉及的电子设备中，所述时间序列数据为从所述挥杆的开始起至击打为止的时间序列数据、从所述挥杆的开始起至挥杆顶点为止的时间序列数据、从所述挥杆顶点起至所述击打为止的时间序列数据中的至少一个。

因此，电子设备能够在从挥杆的预定时刻起至其他的预定时刻为止的期间内，设定偏差的提示对象或计算对象。

应用例9

在本应用例所涉及的电子设备中，所述预定数量的区间的时间长度可以被设定为均等。

因此，电子设备能够在时间方向上针对每个均等的区间来提示或计算出偏差。

应用例10

在本应用例所涉及的电子设备中，所述预定数量的区间的空间长度可以被设定为均等。

因此，电子设备能够在空间方向上针对每个均等的区间来提示或计算出偏差。

应用例11

本应用例所涉及的系统包括本应用例所涉及的电子设备和所述惯性传感器。

因此，例如，如果用户将惯性传感器安装于例如运动器具或用户的身体上，则电子设备根据惯性传感器的输出来提示或计算出每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本应用例所涉及的系统，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

应用例12

本应用例所涉及的方法包括如下的步骤，即，将与运动器具的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间而提示所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤。

在提示步骤中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本应用例所涉及的方法，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

应用例13

本应用例所涉及的方法包括如下的步骤，即，将与运动器具的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间而计算出所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤。

在计算步骤中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本应用例所涉及的方法，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

应用例14

本应用例所涉及的程序包括使计算机实施如下步骤的内容，即，将与运动器具的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间而提示所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤。

在提示步骤中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本应用例所涉及的程序，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

应用例15

本应用例所涉及的程序包括使计算机实施如下步骤的内容，即，将与运动器具的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间而计算出所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤。

在计算步骤中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本应用例所涉及的程序，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

应用例16

本应用例所涉及的记录介质记录了使计算机实施如下步骤的程序，即，将与运动器具的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间而提示所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤。

在提示步骤中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本应用例所涉及的记录介质，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

应用例17

本应用例所涉及的记录介质记录用于使计算机实施如下步骤的程序，即，将与运动器具的多个挥杆相关的时间序列数据的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间计算出所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤。

在计算步骤中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本应用例所涉及的记录介质，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

附图说明

图1为表示本实施方式的挥杆诊断系统1的结构例的图。

图2为表示本实施方式的挥杆诊断系统1的概要的图。

图3为表示传感器单元10的安装位置以及方向的一个示例的图。

图4为表示用户2在击球之前所实施的动作的步骤的图。

图5为表示身体信息以及高尔夫球杆信息的输入画面的一个示例的图。

图6为关于挥杆动作的说明图。

图7为表示选择画面的一个示例的图。

图8为空间显示杆头以及握把位置的偏差的偏差诊断画面的一个示例(后视图)。

图9为空间显示杆头以及握把位置的偏差的偏差诊断画面的一个示例(侧视图)。

图10为空间显示杆头以及握把位置的偏差的偏差诊断画面的一个示例(俯视图)。

图11为以坐标图显示杆头位置的偏差的x轴成分的偏差诊断画面的一个示例。

图12为以坐标图显示杆头位置的偏差的y轴成分的偏差诊断画面的一个示例。

图13为以坐标图显示杆头位置的偏差的z轴成分的偏差诊断画面的一个示例。

图14为以坐标图显示握把位置的偏差的x轴成分的偏差诊断画面的一个示例。

图15为以坐标图显示握把位置的偏差的y轴成分的偏差诊断画面的一个示例。

图16为以坐标图显示握把位置的偏差的z轴成分的偏差诊断画面的一个示例。

图17为表示挥杆诊断系统1中的挥杆分析装置20以及传感器单元10的结构例的图。

图18为表示挥杆诊断系统1中的挥杆诊断装置30的结构例的图。

图19为从x轴的负侧观察用户2的静止时的高尔夫球杆3和传感器单元10的俯视图。

图20为对与m个挥杆相关的位置的时间序列数据和n个区间的关系进行说明的图(后挥杆)。

图21为对第n区间的标准偏差(σxn、σyn、σzn)进行说明的图。

图22为表示由挥杆分析装置20实施的挥杆分析数据的生成处理的步骤的一个示例的流程图。

图23为表示由挥杆分析装置20实施的偏差诊断画面的提示处理的步骤的一个示例的流程图。

图24为表示由挥杆诊断装置30实施的偏差诊断处理的步骤的一个示例的流程图。

图25为表示由挥杆诊断装置30实施的偏差计算处理的步骤的一个示例的流程图。

具体实施方式

以下，利用附图对本发明的优选的实施方式进行详细的说明。另外，以下所说明的实施的方式并非是对权利要求书所记载的本发明的内容进行不当限定的方式。此外，以下说明的全部结构并不一定均为本发明的必要结构要件。

以下，以实施高尔夫球挥杆的分析的挥杆分析系统为例进行说明。

1.实施方式的说明

1-1.挥杆分析系统的概要

图1为表示本实施方式的挥杆诊断系统的结构例的图。如图1所示，本实施方式的挥杆诊断系统1(系统的一个示例)被构成为，包括传感器单元10(惯性传感器的一个示例)、挥杆分析装置20(电子设备的一个示例)以及挥杆诊断装置30(电子设备的一个示例)。

传感器单元10能够对三个轴的各轴向上所产生的加速度和绕三个轴的各轴所产生的角速度进行测量，如图2所示，传感器单元10被安装于高尔夫球杆3(运动器具的一个示例)上。

1-2.传感器单元的安装例

如图3所示，传感器单元10以将三个检测轴(x轴、y轴、z轴)中的一个轴、例如y轴对准高尔夫球杆3的杆身的长度方向(下文，高尔夫球杆3的长度方向称作长轴向)的方式被安装于杆身的一部分上。优选为，传感器单元10被安装于靠近握把的位置处，所述位置在击球时不容易传递冲击且在挥杆时几乎不施加离心力。杆身为除了高尔夫球杆3的杆头以外的杆部的部分，杆身还包括握把。但是，传感器单元10既可以被安装于用户2的部位(例如，手或手套等)上，也可以被安装于手表等的饰品上。

1-3.用户的动作

用户2按照预先确定的步骤而实施击打高尔夫球4的挥杆动作。图4为表示用户2击球之前所实施的动作的步骤的图。如图4所示，用户2首先通过挥杆分析装置20而实施用户2的身体信息和与用户2所使用的高尔夫球杆3相关的信息(高尔夫球杆信息)等的输入操作(s1)。身体信息可以包括用户2的身高、手臂的长度以及腿的长度中的至少一个信息，还可以包括性别的信息或其他信息。高尔夫球杆信息包括高尔夫球杆3的长度(球杆长)的信息以及高尔夫球杆3的种类(杆号)中的至少一个信息。接下来，用户2通过挥杆分析装置20而实施测量开始操作(用于使传感器单元10开始测量的操作)(s2)。接下来，在用户2从挥杆分析装置20接收到指示采取瞄球击球姿态(挥杆开始前的基本姿态)的通知(例如，由语音发出的通知)之后(s3中的“是”)，用户2以高尔夫球杆3的杆身的长度方向与目标线(击球的目标方向)成为垂直的方式来采取瞄球的姿态且处于静止(s4)。接下来，在用户2接收到来自挥杆分析装置20的允许挥杆的通知(例如由语音发出的通知)之后(s5中的是)，实施挥杆动作并击打高尔夫球4(s6)。

1-4.输入画面

图5为表示显示于挥杆分析装置20的显示部上的身体信息以及高尔夫球杆信息的输入画面的一个示例的图。在图4的步骤s1中，用户2在图5所示的输入画面上输入身高、性别、年龄、国籍等的身体信息，并输入球杆长(杆身的长度)、杆号等的高尔夫球杆信息。另外，身体信息所包含的信息并不仅限于此，例如，在身体信息中也可以代替身高或与身高一起而包含手臂的长度以及腿的长度中的至少一个信息。同样，高尔夫球杆信息中所包含的信息并不仅限于此，例如，高尔夫球杆信息既可以不包括球杆长和杆号中的某一方的信息，也可以还包含其他信息。

当用户2实施图4的步骤s2的测量开始操作时，挥杆分析装置20向传感器单元10发送测量开始指令，传感器单元10接收到测量开始指令而开始进行三轴加速度和三轴角速度的测量。传感器单元10以预定的采样周期δt(例如δt＝1ms)来对三轴加速度和三轴角速度进行测量，并依次将所测量出的数据向挥杆分析装置20发送。传感器单元10与挥杆分析装置20之间的通信既可以为无线通信，也可以为有线通信。

挥杆分析装置20将图4的步骤s5所示的挥杆开始的允许通知给用户2，之后，根据传感器单元10的测量数据而对用户2使用高尔夫球杆3进行击球的挥杆动作(图4的步骤s6)进行分析。

1-5.挥杆动作

如图6所示，在图4的步骤s6中用户2所实施的挥杆动作包括在开始挥杆(后挥杆)之后经过在后挥杆过程中高尔夫球杆3的杆身成为水平的半挥杆、从后挥杆切换为下挥杆的挥杆顶点、在下挥杆过程中高尔夫球杆3的杆身成为水平的半挥杆的各个状态直至击打高尔夫球4的击打(击球)的动作。另外，以下适当地将挥杆中的从挥杆开始起至挥杆顶点为止的期间称为“后挥杆”或“后挥杆的期间”，将从挥杆顶点起至击打为止的期间称为“下挥杆”或“下挥杆的期间”，将从挥杆开始起至击打为止的期间称为“挥杆的整个期间”或“整个挥杆”。

1-6.选择画面

挥杆分析装置20生成包括实施挥杆的时刻(日期和时间)、用户2的识别信息、性别、高尔夫球杆3的种类、挥杆动作的分析结果的信息在内的挥杆分析数据，并经由网络40(参照图1)而向挥杆诊断装置30发送。

挥杆诊断装置30经由网络40而对挥杆分析装置20所发送的挥杆分析数据进行接收并保存。因此，每当用户2根据图4的步骤而实施挥杆动作时，由挥杆分析装置20所生成的挥杆分析数据将被保存于挥杆诊断装置30中，并在挥杆诊断装置30的存储部中构建了挥杆分析数据表格。

另外也可以采用如下方式，例如，挥杆分析装置20通过智能手机或个人电子计算机等的信息终端(客户终端)而被实现，挥杆诊断装置30通过处理来自挥杆分析装置20的要求的服务器而被实现。

此外，网络40既可以为互联网等的广域网(wan：worldareanetwork)，也可以为局域网(lan：localareanetwork)。或者，挥杆分析装置20和挥杆诊断装置30例如也可以通过近距离无线通信或有线通信而不经由网络40来进行通信。

当用户2经由挥杆分析装置20的操作部而使挥杆诊断应用启动时，挥杆分析装置20与挥杆诊断装置30进行通信而在挥杆分析装置20的显示部上显示例如图7所示那样的选择画面。

该选择画面包含区域7a、区域7b和区域7c，其中，所述区域7a用于让用户2选择成为后文叙述的偏差诊断的对象的多个挥杆，所述区域7b用于让用户2选择成为偏差诊断的对象的高尔夫球杆的部位，所述区域7c用于让用户2选择成为偏差诊断的对象的期间。

在区域7a中列举了挥杆的候选项。这些挥杆的候补项为，生成了被保存于挥杆分析数据表格中的多个挥杆分析数据的各个挥杆。在图7中图示了代替挥杆的候选项名而显示挥杆的时刻(日期和时间)、用于挥杆的高尔夫球杆的种类等的示例。用户2能够从这些挥杆的候选项中选择所需的多个挥杆来作为偏差诊断的对象。

例如，用户2通过选择几个月前的多个挥杆来进行偏差诊断，并选择反复练习后的最近的多个挥杆来进行偏差诊断，从而能够确认出挥杆的稳定性在几个月内是否得到了提高。

在区域7b中列举了高尔夫球杆3的部位的候选项。在本实施方式中，作为部位的候选项而列举了“杆头”以及“握把”。用户2能够选择“杆头”以及“握把”中的任意一个来作为偏差诊断的对象。

在区域7c中列举了挥杆的期间的候选项。在本实施方式中，作为期间的候选项而列举了“后挥杆”、“下挥杆”、“整个挥杆”。用户2能够选择“后挥杆”、“下挥杆”、“整个挥杆”中的任一个来作为偏差诊断的对象。

另外，在区域7a、7b、7c中，在各个候选项的左侧配置了复选框。用户2通过对挥杆分析装置20的操作部进行操作而将所需的位于候选项的左侧的复选框开启之后，按下(选择)位于选择画面的下部的ok按钮，从而能够将选择内容通知给挥杆分析装置20。

接收到通知的挥杆分析装置20与挥杆诊断装置30进行通信，并将表示选择内容的选择信息发送给挥杆诊断装置30。挥杆诊断装置30接收到该输入数据，从而利用该选择信息来实施偏差诊断处理。

例如，在所选择的候补为“杆头”且所选择的期间为“后挥杆”的情况下，挥杆诊断装置30生成表示在所选择的多个挥杆之间杆头的位置在后挥杆过程中偏差了何种程度的偏差诊断信息以作为偏差诊断信息。

此外，例如，在所选择的部位为“杆头”和“握把”双方的情况下，挥杆诊断装置30生成如下的两种偏差诊断信息以作为偏差诊断信息，一种是表示在所选择的多个挥杆之间杆头的位置在后挥杆过程中偏差了何种程度的偏差诊断信息，另一种是表示在所选择的多个挥杆之间握把的位置在后挥杆过程中偏差了何种程度的偏差诊断信息。对偏差诊断信息的详细情况将在后文叙述。

而且，挥杆诊断装置30将所生成的偏差诊断信息发送给挥杆分析装置20。挥杆分析装置20接收到偏差诊断信息，并根据该偏差诊断信息而使挥杆分析装置20的显示部上显示例如图8至图16中的任一附图所示那样的偏差诊断画面。

1-7.偏差诊断画面

图8至图16为偏差诊断画面的示例。图8至图16所示的示例为在九种显示条件下显示与由用户2所选择的多个挥杆的下挥杆相关的偏差诊断信息的示例。此处所称的“显示条件”是指显示视点、显示方式、显示对象的组合。

其中，图8至图10为从互不相同的视点来空间显示杆头的位置的偏差以及握把的位置的偏差的图。

此外，图11至图13为以坐标图而显示杆头的位置的偏差的互不相同的成分的图。

此外，图14至图16为以坐标图而显示握把的位置的偏差的互不相同的成分的图。

在此，显示条件的切换例如通过用户2对挥杆分析装置20的操作部进行操作来实施。此时，用户2可以指定显示条件，用户也可以通过重复确定的操作从而将显示条件切换为循环。

此外，虽然在图8至图16的示例中将成为显示对象的期间设为共同(在此为下挥杆)，但是也可以为能够切换成为显示对象的期间，还可以使与互不相同的两个以上的期间相关的偏差显示于同一偏差诊断画面中。

以下对图8至图16进行个别说明。

在图8所示的偏差诊断画面中包括表示杆头的位置的偏差的带状图像302、和表示握把的位置的偏差的带状图像303。图8所示的偏差诊断画面的视点被设定于用户2的目标相反侧(x轴的负侧)。此外，在图8所示的偏差诊断画面中，带状图像302、303的各个宽度表示偏差的x轴成分(后文叙述的标准偏差σx)。此外，在图8所示的诊断画面中还被赋予了表示视点的信息(例如称为“后视图”的文本图像)。此外，在图8中还描绘了相当于偏差的中心(后文叙述的平均值(avrx，avry，avrz))的曲线图像。

因此，用户2能够从所显示的带状图像302、303中的尤其是宽度扩大了的部分中确定自己的挥杆中尤其不稳定的部分，并能够通过该宽度的大小来了解到该部分在x轴方向上的不稳定性。

另外，也可以在偏差诊断画面中显示表示杆头的位置的偏差的图像和如图8所示那样表示用户2的瞄球姿态的预定区域s。

预定区域s为，由沿着高尔夫球杆3的长度方向而形成的第一平面a与穿过用户2的肩膀附近的第二平面b所夹持的区域。

第一平面a为，例如，由沿着击球的目标方向的第一轴以及挥杆开始前的沿着高尔夫球杆3的长度方向的第二轴而确定的所谓的杆身平面。第二平面b为，例如，包括第一轴且相对于第一平面a而形成预定的角度的所谓的哈根平面。另外，虽然在图8中未图示，但是第二平面b也可以为与第一平面a平行的所谓的肩部平面。

在图9所示的偏差诊断画面中包括表示杆头的位置的偏差的带状图像302和表示握把的位置的偏差的带状图像303。图9所示的偏差诊断画面的视点被设定于用户2的正面侧(y轴的负侧)。此外，在图9所示的偏差诊断画面中，带状图像302、303的各自的宽度表示偏差的y轴成分(后文叙述的标准偏差σy)。此外，在图9所示的诊断画面中还被赋予了表示视点的信息(例如称为“侧视图”的文本图像)。此外，在图9中还描绘了相当于偏差的中心(后文叙述的平均值(avrx，avry，avrz))的曲线图像。

因此，用户2能够从所显示的带状图像302、303中尤其是宽度扩大了的部分中确定自己挥杆中尤其不稳定的部分，并能够通过该宽度的大小来了解到该部分在y轴方向上的不稳定性。

在图10所示的偏差诊断画面中包括表示杆头的位置的偏差的带状图像302和表示握把的位置的偏差的带状图像303。图10所示的偏差诊断画面的视点被设定于用户2的头的上侧(z轴的正侧)。此外，在图10所示的偏差诊断画面中，带状图像302、303的各自的宽度表示偏差的z轴成分(后文叙述的标准偏差σz)。此外，在图10所示的诊断画面中还被赋予了表示视点的信息(例如称为“俯视图”的文本图像)。此外，在图10中还描绘了相当于偏差的中心(后文叙述的平均值(avrx、avry、avrz))的曲线图像。

因此，用户2能够从所显示的带状图像302、303中尤其宽度扩大的部分中确定自己挥杆中的尤其不稳定的部分，并能够通过该宽度的大小来了解到该部分在z轴方向上的不稳定性。

此外，在图8、图9、图10所示的偏差诊断画面中还可以在多个挥杆各自的挥杆顶点处的杆头位置以及握把的位置上标绘出点标记等的标记。在该情况下，用户2能够通过多个标记的标绘位置的分布而确认出多个挥杆之间的挥杆顶点位置的偏差的程度。

此外，虽然图8、图9、图10所示的偏差诊断画面为使区间的偏差的各个成分向空间显示于互不相同的画面的示例，但是也可以使由三个成分构成的偏差(σx、σy、σz)空间显示于同一画面。在该情况下，例如，也可以通过将表示某个区间的偏差(σx，σy，σz)的椭圆体图像(x轴方向上的宽度为σx、y轴方向上的宽度为σy、z轴方向上的宽度为σz的椭圆体的多边形)排列于与画面内的该区间对应的位置，从而立体地呈现该区间的偏差。另外，虽然此处使用了椭圆体图像，但是也可以代替椭圆体图像而使用长方体图像。

或者，也可以将通过表示某个区间的偏差(σx、σy、σz)的球体图像(x轴方向上的宽度、y轴方向上的宽度、z轴方向上的宽度为，σx、σy、σz的平均值的球体的多边形)排列于与画面内的该区间对应的位置，从而立体地呈现该区间的偏差。另外，虽然此处使用了球体图像，但是也可以代替球体图像而使用立方体图像。

在图11所示的偏差诊断画面中，包括针对每个区间而表示杆头的位置的偏差的条形图(在图11中仅图示了画面内的情况)。图11所示的坐标图的横轴为时间轴(后文叙述的区间编号)，纵轴(单位：米)为x轴方向上的偏差(后文叙述的标准偏差σx)。

在图12所示的偏差诊断画面中，包括针对每个区间而表示杆头的位置的偏差的条形图(在图12中仅图示了画面内的情况)。图12所示的坐标图的横轴为时间轴(后文叙述的区间编号)，纵轴(单位：米)为y轴方向上的偏差(后文叙述的标准偏差σy)。

在图13所示的偏差诊断画面中，包括针对每个区间而表示杆头的位置的偏差的条形图(在图13中仅图示了画面内的情况)。图13所示的坐标图的横轴为时间轴(后文叙述的区间编号)，纵轴(单位：米)为z轴方向上的偏差(后文叙述的标准偏差σz)。

在图14所示的偏差诊断画面中，包括针对每个区间而表示握把的位置的偏差条形图(在图14中仅图示了画面内的情况)。图14所示的坐标图的横轴为时间轴(后文叙述的区间编号)，纵轴(单位：米)为x轴方向上的偏差(后文叙述的标准偏差σx)。

在图15所示的偏差诊断画面中，包括针对每个区间而表示握把的位置的偏差的条形图(在图15中仅图示了画面内的情况)。图15所示的坐标图的横轴为时间轴(后文叙述的区间编号)，纵轴(单位：米)为y轴方向上的偏差(后文叙述的标准偏差σy)。

在图16所示的偏差诊断画面中，包括针对每个区间而表示握把的位置的偏差的条形图(在图16中仅图示了画面内的情况)。图16所示的坐标图的横轴为时间轴(后文叙述的区间编号)，纵轴(单位：米)为z轴方向上的偏差(后文叙述的标准偏差σz)。

1-8.挥杆分析系统的结构

图17为表示传感器单元10以及挥杆分析装置20的结构例的图。如图17所示，在本实施方式中，传感器单元10被构成为，包括加速度传感器12、角速度传感器14、信号处理部16以及通信部18。但是，传感器单元10也可以为适当地删除或变更这些构成要素的一部分或者追加了其他的结构要素的结构。

加速度传感器12对相互交叉(优选为正交)的三个轴向的各个轴向上所产生的加速度进行测量，并输出与所测量出的三轴加速度的大小以及朝向相对应的数字信号(加速度数据)。

角速度传感器14对绕相互交叉(优选为正交)的三个轴的各个轴所产生的角速度进行测量，并输出与所测量出的三轴角速度的大小以及朝向相对应的数字信号(角速度数据)。

信号处理部16从加速度传感器12和角速度传感器14中分别接收加速度数据和角速度数据，并附加时刻信息而将它们存储于未图示的存储部中，并且以所存储的测量数据(加速度数据和角速度数据)附加时刻信息的方式生成与通信用的格式相配合的分组数据并向通信部18进行输出。

虽然优选为加速度传感器12以及角速度传感器14各自以三个轴与相对于传感器单元10而被定义的正交坐标系(传感器坐标系)的三个轴(x轴、y轴、z轴)一致的方式被安装于传感器单元10上，但是实际上会产生安装角的误差。因此，信号处理部16实施如下处理，即，利用根据安装角误差而被预先计算出的补正参数而将加速度数据以及角速度数据转换为xyz坐标系的数据的处理。

而且，信号处理部16也可以实施加速度传感器12以及角速度传感器14的温度补正处理。或者，温度补正的功能也可以被编入加速度传感器12以及角速度传感器14中。

另外，加速度传感器12和角速度传感器14也可以为输出模拟信号的传感器，在该情况下，只要信号处理部16分别对加速度传感器12的输出信号和角速度传感器14的输出信号进行a/d变换而生成测量数据(加速度数据和角速度数据)，并利用这些数据来生成通信用的分组数据即可。

通信部18实施如下处理，即，将从信号处理部16接收到的分组数据发送给挥杆分析装置20的处理、从挥杆分析装置20接收测量开始指令等的各种控制指令而发送给信号处理部16的处理等。信号处理部16实施与控制指令对应的各种处理。

如图17所示，在本实施方式中，挥杆分析装置20被构成为包含处理部21(计算机的一个示例)、通信部22、操作部23、存储部24、显示部25(提示部的一个示例)、声音输出部26(提示部的一个示例)以及通信部27。但是，挥杆分析装置20也可以为适当删除或变更这些结构要素的一部分或者追加了其他结构要素后的结构。

通信部22实施如下处理，即，接收从传感器单元10发送的分组数据并发送给处理部21的处理、将来自处理部21的控制指令发送给传感器单元10的处理等。

操作部23实施如下处理，即，取得与用户2的操作对应的数据并发送给处理部21的处理。操作部23例如也可以为触摸面板型显示器、按钮、按键、话筒等。

存储部24例如通过rom(readonlymemory，只读存储器)、快闪rom、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)等的各种ic存储器、硬盘或存储器插件等的记录介质等而构成。存储部24存储了用于处理部21实施各种计算处理与控制处理的程序和用于实现应用功能的各种程序与数据等。

在本实施方式中，在存储部24中存储有由处理部21读取的挥杆分析程序240(程序的一个示例)。挥杆分析程序240既可以预先存储于非易失性的记录介质(计算机可读取的记录介质)中，也可以使处理部21经由网络而从未图示的服务器或者挥杆诊断装置30中接收挥杆分析程序240并将其存储于存储部24中。

此外，在本实施方式中，在存储部24中存储有高尔夫球杆信息242、身体信息244、传感器安装位置信息246、挥杆分析数据248。例如，用户2可以对操作部23进行操作而从图5的输入画面输入所使用的高尔夫球杆3的规格信息(例如，杆身的长度、重心的位置、杆底角、杆面扣角、杆面倾角等的信息等中的至少一部分信息)，并将所输入的规格信息设为高尔夫球杆信息242。或者，用户2也可以在图4的步骤s1中输入(或者，从型号表单中选择)高尔夫球杆3的型号，并将预先存储于存储部24中的每个型号的规格信息中的所输入的型号的规格信息设为高尔夫球杆信息242。

此外，例如，用户2也可以对操作部23进行操作而从图5的输入画面输入身体信息，并将所输入的身体信息设为身体信息244。此外，例如，在图4的步骤s1中，用户2也可以对操作部23进行操作而输入传感器单元10的安装位置与高尔夫球杆3的握把端部之间的距离，并将所输入的距离的信息设为传感器安装位置信息246。或者，作为将传感器单元10安装于所规定的预定位置(例如距握把端部起20cm的距离等)处的信息，该预定位置的信息也可以作为传感器安装位置信息246而被预先存储。

挥杆分析数据248为，与实施挥杆的时刻(日期和时间)、用户2的识别信息、性别、高尔夫球杆3的种类一起包括由处理部21(挥杆分析部211)实施的挥杆动作的分析结果的信息在内的数据。

此外，存储部24作为处理部21的工作区域而被使用，并临时性地存储操作部23所取得的数据、处理部21根据各种程序而实施的运算结果等。而且，存储部24也可以存储通过处理部21的处理而被生成的数据中的需要长期性地保存的数据。

显示部25为，将处理部21的处理结果以文字、图形、表格、动画、其他图像的形式进行显示的装置。显示部25例如也可以为crt(cathoderaytube：阴极射线管)、lcd(liquidcrystaldisplay：液晶显示器)、触摸面板式显示器、头戴式显示器(hmd：headmounteddisplay)等。另外，也可以通过一个触摸面板式显示器来实现操作部23和显示部25的功能。

声音输出部26为，将处理部21的处理结果作为语音或蜂鸣器音等的声音的形式而输出的装置。声音输出部26例如可以为扬声器或蜂鸣器等。

通信部27经由网络40而在与挥杆诊断装置30的通信部32(图18参照)之间实施数据通信。例如，通信部27实施如下处理，即，在挥杆分析数据的生成处理结束之后，从处理部21接收到挥杆分析数据248并向挥杆诊断装置30的通信部32发送的处理。此外，例如，通信部27实施如下处理，即，从挥杆诊断装置30的通信部32接收图7的选择画面的显示所需要的信息并将该信息向处理部21发送的处理、从处理部21接收表示图7的选择画面中的用户2的选择内容的选择信息并将该信息向挥杆诊断装置30的通信部32发送的处理。此外，例如，通信部27实施如下处理，即，从挥杆诊断装置30的通信部32接收偏差诊断画面(参照图8至图16)的显示所需要的信息(偏差诊断信息)并将该信息向处理部21发送的处理。

处理部21根据各种程序而实施如下处理，即，经由通信部22而向传感器单元10发送控制指令的处理、和针对经由通信部22而从传感器单元10接收到的数据的各种计算处理。此外，处理部21根据各种程序而实施如下处理，即，从存储部24中读取挥杆分析数据248，并经由通信部27而向挥杆诊断装置30发送的处理。此外，处理部21根据各种程序而实施如下处理等，即，经由通信部27而向挥杆诊断装置30发送各种信息并根据从挥杆诊断装置30中接收到的信息而显示各种画面的处理等。此外，处理部21实施其他各种控制处理。

尤其是，在本实施方式中，处理部21通过执行挥杆分析程序240，从而作为数据取得部210、挥杆分析部211、图像数据生成部212、存储处理部213、显示处理部214以及声音输出处理部215而发挥功能，并实施挥杆分析数据的生成处理、偏差诊断画面的提示处理。挥杆分析数据的生成处理、偏差诊断画面的提示处理的详细情况将在后文叙述。

数据取得部210实施如下处理，即，获取通信部22从传感器单元10中接收到的分组数据，并从所获取的分组数据中取得时刻信息以及测量数据，且将该信息和数据向存储处理部213发送的处理。此外，数据取得部310实施如下处理，即，获取通信部27从挥杆诊断装置30中接收到的各种的画面的显示所需要的信息并将该信息向图像数据生成部212发送的处理。

存储处理部213实施各种程序或各种数据相对于存储部24的读取/写入处理。例如，存储处理部213实施如下处理，即，以使从数据取得部210中接收到的时刻信息与测量数据相对应的方式存储于存储部24中的处理、将挥杆分析部211所计算出的各种信息或挥杆分析数据248等存储于存储部24中的处理。

挥杆分析部211实施如下处理，即，使用传感器单元10所输出的测量数据(被存储在存储部24中的测量数据)和来自操作部23的数据等而对用户2的挥杆运动进行分析，并生成包括实施了挥杆的时刻(日期和时间)、用户2的识别信息、性别、高尔夫球杆3的种类、挥杆动作的分析结果的信息在内的挥杆分析数据248的处理。尤其是，在本实施方式中，挥杆分析部211作为挥杆动作的分析结果的信息中的至少一部分而对高尔夫球杆3的各个部位(例如，杆头、握把)的位置的时间序列数据进行计算。此外，挥杆分析部211作为挥杆动作的分析结果的信息中的至少一部分而对该时间序列数据中的各个时刻(例如，挥杆开始、挥杆顶点、击打的各个时刻)进行检测。位置的时间序列数据的计算、各个时刻的检测的详细情况将在后文进行叙述。

此外，挥杆分析部211既可以适当地不对这些指标中的一部分值进行计算，也可以适当地对其他指标的值进行计算。

图像数据生成部212实施如下处理，即，生成与显示部25上所显示的图像相对应的图像数据的处理。例如，图像数据生成部212根据数据取得部210所接收的各种信息而生成与图7所示的选择画面、图8至图16所示的偏差诊断画面相对应的图像数据。

显示处理部214实施如下处理，即，使各种图像(除了包括与图像数据生成部212所生成的图像数据相对应的图像之外，还包括文字或记号等)显示在显示部25上的处理。例如，显示处理部214根据图像数据生成部212所生成的图像数据而在显示部25上显示图7所示的选择画面、图8至图16所示的偏差诊断画面等。此外，例如，图像数据生成部212也可以在图4的步骤s5中使显示部25上显示用于将挥杆开始的允许通知给用户2的图像或文字等。此外，例如，显示处理部214也可以在用户2的挥杆运动结束之后，自动地或者根据用户2的输入操作而使显示部25上显示表示由挥杆分析部211实施的分析结果的文字或记号等的文本信息。或者，也可以在传感器单元10上设置有显示部，显示处理部214经由通信部22而向传感器单元10发送图像数据，从而在传感器单元10的显示部上显示各种图像或文字等。

声音输出处理部215实施使声音输出部26输出各种声音(也包括语音或蜂鸣器音等)的处理。例如，声音输出处理部215也可以在图4的步骤s5中使声音输出部26输出用于将挥杆开始的允许通知给用户2的声音。此外，例如，声音输出处理部215也可以在用户2的挥杆运动结束之后，自动地或者根据用户2的输入操作，而从声音输出部26输出表示由挥杆分析部211实施的分析结果的声音或语音。或者，也可以在传感器单元10中设置有声音输出部，声音输出处理部215经由通信部22而向传感器单元10发送各种声音数据或语音数据，从而向传感器单元10的声音输出部输出各种声音或语音。

另外，也可以在挥杆分析装置20或者传感器单元10中设置振动机构，并通过该振动机构而将各种信息转换为振动信息且通知用户2。

图18为表示挥杆诊断装置30的结构例的图。如图18所示，在本实施方式中，挥杆诊断装置30被构成为包括处理部31(计算机的一个示例)、通信部32以及存储部34。但是，挥杆诊断装置30也可以为适当地删除或变更这些构成要素中的一部分或者追加其他的结构要素后的结构。

存储部34例如由rom(readonlymemory：只读存储器)、快闪rom、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等的各种ic(integratedcircuit：集成电路)存储器、硬盘、存储卡等的记录介质等而构成。存储部34对用于处理部31实施各种计算处理、控制处理的程序、用于实现应用功能的各种程序、数据等进行存储。

在本实施方式中，在存储部34中存储有由处理部31读取并用于执行偏差诊断处理的偏差诊断程序340。偏差诊断程序340既可以被预先存储于非易失性的记录介质(计算机可读取的记录介质)中，也可以使处理部31经由网络而从未图示的服务器中接收偏差诊断程序340并将偏差诊断程序340存储于存储部34中。

此外，在本实施方式中，在存储部34中存储(保存)有包括挥杆分析装置20所生成的多个挥杆分析数据248在内的挥杆分析数据表格341。即，每次挥杆分析装置20的处理部21对用户2的挥杆动作进行分析时所生成的挥杆分析数据248依次被追加至挥杆分析数据表格341中。

此外，存储部34作为处理部31的工作区域而被使用，并临时性地对处理部31根据各种程序而执行的运算结果等进行存储。而且，存储部34也可以对通过处理部31的处理而被生成的数据中的需要长期性地保存的数据进行存储。

通信部32经由网络40而在与挥杆分析装置20的通信部27(参照图17)之间实施数据通信。例如，通信部32实施如下处理，即，在从挥杆分析装置20的通信部27接收挥杆分析数据248并向处理部31发送的挥杆分析数据248的处理。此外，例如，通信部32实施如下处理，即，向挥杆分析装置20的通信部27发送图7的选择画面的显示所需要的信息的处理、从挥杆分析装置20的通信部27接收表示图7的选择画面中的用户2的选择内容的选择信息并将该信息向处理部31发送的处理。此外，例如，通信部32实施如下处理，即，从处理部31接收偏差诊断画面(图8至图16)的显示所需要的偏差诊断信息，并将该信息向挥杆分析装置20的通信部27发送的处理。

处理部31根据各种程序而实施如下处理，即，经由通信部32而从挥杆分析装置20接收挥杆分析数据248并存储于存储部34(追加至挥杆分析数据表格341)中的处理。此外，处理部31根据各种程序而实施如下处理，即，经由通信部32而从挥杆分析装置20接收各种信息，并向挥杆分析装置20发送各种画面的显示中所需要的信息的处理等。此外，处理部31实施其他各种控制处理。

尤其是，在本实施方式中，处理部31通过执行偏差诊断程序340，从而作为数据取得部310、偏差诊断部311(计算部的一个示例)以及存储处理部312来发挥功能，并实施基于选择信息的偏差诊断处理。另外，偏差诊断处理的详细情况将在后文进行叙述。

数据取得部310实施如下处理，即，获取通信部32从挥杆分析装置20接收到的挥杆分析数据248并向存储处理部312进行发送的处理。此外，数据取得部310实施如下处理，即，获取通信部32从挥杆分析装置20接收到的各种信息(在本实施方式中为前文叙述的选择信息等)并向偏差诊断部311进行发送的处理。

存储处理部312实施各种程序或各种数据相对于存储部34的读取/写入处理。例如，存储处理部312实施如下处理，即，从数据取得部310接收挥杆分析数据248并存储于存储部34(追加至挥杆分析数据表格341)中的处理、从存储于存储部34中的挥杆分析数据表格341中读取挥杆分析数据248的处理等。

偏差诊断部311根据与挥杆相关的数据而实施偏差诊断处理。本实施方式的偏差诊断处理中所使用的数据为，挥杆分析数据表格341中所包含的多个挥杆分析数据中的与由用户2选择的多个挥杆相关的多个挥杆分析数据。

1-9.整体坐标系的设定

挥杆分析装置20的挥杆分析部211例如以如下方式对整体坐标系进行设定。

如图19所示，整体坐标系为，以瞄球时(静止时)的高尔夫球杆3的杆头的位置为原点，以表示击球的目标方向的目标线为x轴，以与x轴垂直的水平面上的轴为y轴，以铅直向上方向(与重力加速度的方向相反的方向)为z轴的xyz坐标系。挥杆分析部211使用传感器单元10的测量数据(加速度数据以及角速度数据)，按照时间序列而计算出xyz坐标系(整体坐标系)中的从瞄球时起的传感器单元10的位置以及姿态。

1-10.位置的时间序列数据的计算

挥杆分析装置20的挥杆分析部211例如以如下方式对高尔夫球杆3的各个部位的位置的时间序列数据进行计算。

当用户2进行图4的步骤s4的动作时，首先，挥杆分析装置20的挥杆分析部211在加速度传感器12所测量的加速度数据的变化量持续预定时间而未超过阈值的情况下，判断为，用户2以瞄球姿态而处于静止。接下来，挥杆分析部211使用该预定时间内的测量数据(加速度数据以及角速度数据)而对测量数据中所包含的偏移量进行计算。接下来，挥杆分析部211以从测量数据中减去偏移量的方式来进行偏置补正，并使用被偏置补正的测量数据来对用户2的挥杆动作过程中(图4的步骤s6的动作过程中)的传感器单元10的位置以及姿态进行计算。

具体而言，首先，挥杆分析部211使用加速度传感器12所测量的加速度数据、高尔夫球杆信息242以及传感器安装位置信息246而对xyz坐标系(整体坐标系)中的用户2的静止时(瞄球时)的传感器单元10的位置(初始位置)进行计算。

图19为从x轴的负侧观察用户2的静止时(瞄球时)的高尔夫球杆3和传感器单元10的俯视图。高尔夫球杆3的杆头的位置61为原点o(0，0，0)，握把端部的位置62的坐标为(0，gy，gz)。由于用户2进行图3的步骤s4的动作，因此握把端部的位置62或传感器单元10的初始位置的x坐标为0，并存在于yz平面上。如图19所示，由于在用户2的静止时传感器单元10上被施加有重力加速度1g，因此传感器单元10所测量出的y轴加速度y(0)与高尔夫球杆3的杆身的倾斜角(杆身的长轴与水平面(xy平面)所成的角)α的关系由式(1)表示。

数学式1

y(0)＝1g·sinα…(1)

因此，挥杆分析部211能够使用瞄球时(静止时)的任意的时刻间内的任意的加速度数据并通过式(1)而计算出倾斜角α。

接下来，挥杆分析部211从高尔夫球杆信息242所包含的杆身的长度l1中减去传感器安装位置信息246所包含的传感器单元10与握把端部之间的距离lsg，从而求出传感器单元10与杆头之间的距离lsh。而且，挥杆分析部211将在通过杆身的倾斜角α而被确定的方向(传感器单元10的y轴的负方向)上距杆头的位置61(原点o)距离lsh的位置设为传感器单元10的初始位置。

而且，挥杆分析部211对之后的加速度数据进行积分，从而按照时间序列对传感器单元10从初始位置起的位置的坐标进行计算。

此外，挥杆分析部211使用加速度传感器12所测量的加速度数据对xyz坐标系(整体坐标系)中的用户2在静止时(瞄球时)的传感器单元10的姿态(初始姿态)进行计算。由于用户2进行图4的步骤s4的动作，因此在用户2瞄球时(静止时)，传感器单元10的x轴与xyz坐标系的x轴的方向一致，且传感器单元10的y轴位于yz平面上，因此挥杆分析部211能够通过高尔夫球杆3的杆身的倾斜角α而确定传感器单元10的初始姿态。

而且，挥杆分析部211实施使用了之后由角速度传感器14所测量出的角速度数据的旋转运算，从而按照时间序列对从传感器单元10的初始姿态起的姿态的变化进行计算。传感器单元10的姿态例如能够通过绕x轴、y轴、z轴的旋转角(侧倾角、俯仰角、横摆角)、四元数(quaternion)等来体现。

另外，传感器单元10的信号处理部16既可以对测量数据的偏移量进行计算并实施测量数据的偏置补正，也可以在加速度传感器12以及角速度传感器14中装入偏置补正的功能。在这些情况下，无需由挥杆分析部211实施的测量数据的偏置补正。

而且，挥杆分析部211根据时刻t处的传感器单元10的位置以及姿态而对高尔夫球杆3的各个部位的时刻t处的位置进行计算。另外，高尔夫球杆3的预定部位的时刻t处的位置能够根据从高尔夫球杆3上的传感器单元10的安装位置起至该预定部位的位置关系、时刻t处的传感器单元10的位置、时刻t处的传感器单元10的姿态而计算出。

以上情况的结果为，挥杆分析部211取得高尔夫球杆3的各个部位的位置的时间序列数据。该时间序列数据所包含的互为邻接的位置的时间间隔与测量数据的采样周期δt相同。

另外，虽然以下将成为位置的计算对象的高尔夫球杆3的预定部位设为杆头以及握把这两个部位，但是也可以包括高尔夫球杆3的其他部位，例如，杆身的预定部位、握把端部与握把的中间、高尔夫球杆3的重心位置、传感器单元10的安装位置中的任一个部位。

1-11.挥杆的各个时刻的检测

挥杆分析装置20的挥杆分析部211例如以如下方式对挥杆的各个时刻进行检测。

挥杆分析部211首先使用测量数据而对用户2击球的时间点(击打的时间点)进行检测。例如，挥杆分析部211也可以对测量数据(加速度数据或角速度数据)的合成值进行计算，并根据该合成值而对击打的时间点(时刻)进行检测。

具体而言，首先，挥杆分析部211使用角速度数据(每个时刻t被实施了偏置补正的角速度数据)，而对各个时刻t处的角速度的合成值n0(t)的值进行计算。例如，当将时刻t处的角速度数据设为x(t)、y(t)、z(t)时，挥杆分析部211通过下式(2)而对角速度的合成值n0(t)进行计算。

数学式2

接下来，挥杆分析部211将各个时刻t处的角速度的合成值n0(t)转换为预定范围内标准化(刻度转换)了的合成值n(t)。例如，当将测量数据的取得期间内的角速度的合成值的最大值设为max(n0)时，挥杆分析部211通过下式(3)，将角速度的合成值n0(t)转换为在0至100的范围内标准化了的合成值n(t)。

数学式3

接下来，挥杆分析部211对各个时刻t处的标准化后的合成值n(t)的微分dn(t)进行计算。例如，当将三轴角速度数据的测量周期设为δt时，挥杆分析部211通过下式(4)，对时刻t处的角速度的合成值的微分(差分)dn(t)进行计算。

数学式4

dn(t)＝n(t)-n(t-δt)…(4)

接下来，挥杆分析部211将合成值的微分dn(t)的值成为最大的时刻和成为最小的时刻中的、在先的时刻作为击打的时刻timpact(击打的时间点)而进行检测。在通常的高尔夫球挥杆中，认为在击打的瞬间挥杆速度成为最大。而且，由于认为角速度的合成值的值会根据挥杆速度而发生变化，因此挥杆分析部211能够将一系列的挥杆动作之中角速度的合成值的微分值成为最大或最小的时间点(即，角速度的合成值的微分值成为正的最大值或负的最小值的时间点)理解为击打的时间点。另外，由于通过击打而使高尔夫球杆3进行振动，因此可认为角速度的合成值的微分值成为最大的时刻与成为最小的时刻成对地产生，但是将其中在先的时间点认为是击打的瞬间。

接下来，挥杆分析部211将在击打的时刻timpact之前合成值n(t)接近于0的极小点的时刻作为挥杆顶点的时刻ttop(挥杆顶点的时间点)而进行检测。在通常的高尔夫球挥杆中，认为在挥杆开始后，于挥杆顶点处动作暂时停止，之后，渐渐地挥杆速度逐渐变大而直至击打。因此，挥杆分析部211能够将在击打的时间点之前且角速度的合成值接近于零的极小的时间点理解为挥杆顶点的时刻。

接下来，挥杆分析部211将在挥杆顶点的时刻ttop的前后合成值n(t)为预定的阈值以下的区间作为挥杆顶点区间，并将在挥杆顶点区间的开始时刻之前且合成值n(t)成为预定的阈值以下的最后的时刻作为挥杆开始(后挥杆开始)的时刻tstart而进行检测。在通常的高尔夫球挥杆中，难以认为会从静止的状态开始挥杆动作且直至挥杆顶点而挥杆动作停止。因此，挥杆分析部211能够将在挥杆顶点区间之前且角速度的合成值成为预定的阈值以下的最后的时间点理解为挥杆动作的开始的时间点。另外，挥杆分析部211也可以将在挥杆顶点的时刻ttop之前且合成值n(t)接近于零的极小点的时刻作为挥杆开始的时刻tstart而进行检测。

另外，挥杆分析部211即使使用三轴加速度数据也同样能够对挥杆开始、挥杆顶点、击打的各个时间点进行检测。

另外，在成为检测对象的时间点中也可以包括在后挥杆过程中高尔夫球杆3的长度方向成为沿着水平方向的方向的半挥杆的时间点、在下挥杆过程中高尔夫球杆3的长度方向成为沿着水平方向的方向的半挥杆的时间点。但是，以下，将成为检测对象的时间点设为挥杆开始、挥杆顶点、击打这三个时刻。

1-11.针对每个区间的偏差计算的说明

挥杆诊断装置30的偏差诊断部311以如下方式而对由用户2选择出的多个挥杆之间的偏差进行计算。

在此，针对多个挥杆而按照时刻顺序对挥杆编号m＝1、2、……、m进行分配。但是，挥杆编号m的分配顺序并不限定于时刻顺序。此外，虽然在此将成为偏差计算的对象的预定部位假设为高尔夫球杆3的杆头，但是对于其他预定部位也同样。此外，虽然在此将成为偏差计算的对象的预定期间假设为从挥杆开始的时刻tstart至挥杆顶点的时刻ttop为止的期间(即后挥杆的期间)，但是对于挥杆的其他预定期间也同样。

首先，偏差诊断部311从挥杆分析数据表格341中读取与由用户2选择出的多个挥杆相对应的多个挥杆分析数据。

接下来，偏差诊断部311从多个挥杆分析数据的各个挥杆分析数据中读取杆头的位置的时间序列数据、挥杆开始的时间点tstart和挥杆顶点的时间点ttop。

而且，偏差诊断部311从第一挥杆的时间序列数据中抽取与后挥杆的期间(从时间点tstart至时间点ttop的期间)相关的时间序列数据(图20(1)的上部)。

此外，偏差诊断部311从第二挥杆的时间序列数据中抽取与后挥杆的期间(从时间点tstart至时间点ttop为止的期间)相关的时间序列数据(图20(2)的上部)。

此外，偏差诊断部311对于第三挥杆、第四挥杆、……、第m挥杆的各个挥杆，实施同样的时间序列数据的抽取(图20(1)、……、(m)的上部)。

在此，在第一挥杆、第二挥杆……、第m挥杆之间，挥杆所需的时间有可能互不相同。例如，在某个挥杆中，后挥杆为800ms，下挥杆为260ms，相对于此，在其他的挥杆中，后挥杆成为1370ms，下挥杆成为430ms。

因此，即使抽取相同后挥杆的期间(从时间点tstart至时间点ttop为止的期间)，时间序列数据所包含的位置的采样数量在这些挥杆之间也有可能互不相同。例如，在某个挥杆中，后挥杆的采样数量为800，下挥杆为260，相对于此，在其他的挥杆中，后挥杆成为1370，下挥杆成为430。

另外，在图20中，通过一个标绘来描绘位置的数据，并模式化地表示第二挥杆的时间序列数据所包含的位置的采样数量少于其他挥杆的时间序列数据所包含的位置的采样数量的示例。

因此，偏差诊断部311将第一挥杆、第二挥杆、……、第m挥杆各自的时间序列数据(图20(1)、……、(m)的上部)分为预定数量n个的区间(例如n＝128)，来求出每个挥杆且每个区间的位置(xnm，ynm，znm)(图20(1)、……、(m)的下部)。另外，n为区间编号(n＝1、……、n)，m为挥杆编号(m＝1、……、m)。

例如，第m挥杆的第n区间的位置的x坐标xnm为该第n区间内的各个位置的x坐标的平均值，第m挥杆的第n区间的位置的y坐标ynm为该第n区间内的各个位置的y坐标的平均值，第m挥杆的第n区间的位置的z坐标znm为该第n区间内的各个位置的z坐标的平均值。

或者，第m挥杆的第n区间的位置的x坐标xnm为该第n区间内的代表位置的x坐标，第m挥杆的第n区间的位置的y坐标ynm为该第n区间内的代表位置的y坐标，第m挥杆的第n区间的位置的z坐标znm为该第n区间内的代表位置的z坐标。代表位置是指，代表区间所属的多个位置的一个位置。

如果这样设置，则多个挥杆的全部挥杆由n个位置表示，因此在以后的处理中容易对偏差进行计算。

而且，如图21所示，作为第一挥杆、第二挥杆、……、第m挥杆之间的位置的偏差，偏差诊断部311针对每个区间编号n而计算出x坐标xnm的标准偏差σxn、y坐标ynm的标准偏差σyn、z坐标znm的标准偏差σzn。

第n区间的标准偏差σxn根据第n区间的位置的x坐标xn1、xn2、……、xnm、x坐标xn1、xn2、……、xnm的平均值avrxn、和挥杆数m，例如采用以下方式而被计算出。

数学式5

此外，第n区间的标准偏差σyn根据第n区间的位置的y坐标yn1，yn2、…···、ynm、y坐标yn1、yn2、……、ynm的平均值avryn、和挥杆数m，例如采用以下方式而被计算出。

数学式6

此外，第n区间的标准偏差σzn根据第n区间的位置的z坐标zn1、zn2、…···、znm、z坐标zn1、zn2、……、znm的平均值avrzn、和挥杆数m，例如采用以下方式而被计算出。

数学式7

如上所述，如果针对每个区间而求出偏差，则能够向用户2提示整个挥杆轨迹中例如在挥杆顶点(切换)附近偏差较大之类的每个范围的个别的偏差。顺便说明，一直以来，由于只是通过重复多个挥杆轨迹来进行显示，因此能够向用户2提示的只是飞越距离、飞球方向等的特定的标量(一个值)。

此外，在本实施方式中，例如如果分别计算出杆头的偏差和握把的偏差，则还能够使用户2对握把的背离与杆头的背离进行比较，或者，向用户2提示杆头的背离与握把的背离相比大多少。

此外，在本实施方式中，由于针对x轴方向、y轴方向和z轴方向的各个轴向计算出偏差，因此能够向用户2提示哪个方向的偏差较大。

另外，偏差诊断部311对上述的n个区间的时间长度进行均等的设定。但是，偏差诊断部311还能够对上述的n个区间的空间长度进行均等的设定(例如，也可以将穿过多个位置的轨迹视为圆弧，并通过以使从圆弧的中心起的中心角成为均等的方式对圆弧进行分割从而设定n个区间)。

此外，关于将时间长度设为均等或者将空间长度设为均等，也可以由用户2来进行指定。由用户2实施的指定例如可在图7的选择画面上实施。此外，用户2的指定内容例如经由操作部23而向挥杆分析装置20被输入，并通过处理部21而被识别。而且，挥杆分析装置20将由用户2指定的指定内容包含在前文所述的选择信息中并向挥杆诊断装置30发送。

1-12.挥杆分析数据的生成处理

图22为表示由挥杆分析装置20的处理部21实施的挥杆分析数据的生成处理的步骤的一个示例的流程图。处理部21通过执行被存储于存储部24中的挥杆分析程序240，从而例如在图22的流程图的步骤中执行挥杆分析数据的生成处理。以下，对图22的流程图进行说明。

步骤s10：处理部21在由用户2实施的测量开始操作被执行之前进行待机(s10的否)，当执行测量开始操作时(s10的是)，向下一个步骤s12转移。

步骤s12：处理部21向传感器单元10发送测量开始指令，并开始从传感器单元10取得测量数据。

步骤s14：处理部21对用户2指示采取瞄球姿态。用户2根据该指示而采取瞄球姿态并静止。

步骤s16：处理部21在使用从传感器单元10取得的测量数据而检测出用户2的静止状态之前进行待机(s16的否)，当检测到静止状态时(s16的是)，向步骤s18转移。

步骤s18：处理部21通知用户2允许挥击开始。例如，处理部21输出预定的声音，或者在传感器单元10上预先设置led并使该led点亮等，从而通知用户2允许挥击开始，用户2在确认该通知之后开始挥杆动作。处理部21在用户2的挥击动作结束后、或者在挥击动作结束前，实施步骤s20以后的处理。

步骤s20：处理部21使用从传感器单元10取得的测量数据(用户2的静止时(瞄球时)的测量数据)，而对传感器单元10的初始位置和初始姿态进行计算。

步骤s22：处理部21使用从传感器单元10取得的测量数据，而对挥杆开始、挥杆顶点以及击打的时间点进行检测。

步骤s24：处理部21以与步骤s22的处理同时或者在步骤s22的处理的前后的方式对用户2的挥杆动作中的传感器单元10的位置和姿态进行计算。

步骤s26：处理部21根据挥杆动作过程中的传感器单元10的位置以及姿态，而对握把的位置、杆头的位置进行计算。另外，本步骤s26既可以在步骤s24的执行后实施，也可以与步骤s24同时实施。

步骤s28：处理部21生成包含握把的位置的时间序列数据、杆头的位置的时间序列数据、表示各个时间点的信息在内的挥杆分析数据，从而结束挥杆分析处理的流程。该挥杆分析数据从挥杆分析装置20向挥杆诊断装置30被发送。

另外，在图22的流程图中，既可以在可能的范围内适当地改变各个步骤的顺序，也可以删除或变更一部分的步骤，还可以追加其他步骤。

1-13.挥杆分析装置20以及挥杆诊断装置30的处理

图23为表示由挥杆分析装置20的处理部21实施的偏差诊断画面的提示处理(方法的一个示例)的步骤的一个示例的流程图。处理部21通过执行被存储于存储部24中的挥杆分析程序240，从而例如在图23的流程图的步骤中执行偏差诊断画面的提示处理。

图24为表示由挥杆诊断装置30的处理部31实施的偏差诊断处理(方法的一个示例)的步骤的一个示例的流程图。挥杆诊断装置30的处理部31通过执行被存储于存储部34中的偏差诊断程序340，从而例如在图24的流程图的步骤中执行偏差诊断处理。

以下，对图23以及图24的流程图同时进行说明。

图23的步骤s100：挥杆分析装置20的处理部21向挥杆诊断装置30发送被分配给用户2的用户识别信息。

图24的步骤s200：挥杆诊断装置30的处理部31接收用户识别信息，并发送与用户识别信息相对应的挥杆分析数据的概要信息。

图23的步骤s110：挥杆分析装置20的处理部21接收挥杆分析数据的概要信息，并使显示部25上显示挥杆分析数据的选择画面(图7)。

图23的步骤s120：挥杆分析装置20的处理部21在挥杆分析数据的选择画面中用户2完成选择之前进行待机(s120的否)，当完成选择时(s120的是)，向步骤s130转移。

图23的步骤s130：挥杆分析装置20的处理部21发送表示用户2的选择内容的选择信息。

图24的步骤s210：挥杆诊断装置30的处理部31接收选择信息。

图24的步骤s220：挥杆诊断装置30的处理部31根据选择信息来实施偏差计算处理，并取得每个区间的偏差(偏差诊断信息)。偏差计算处理的流程将在后文进行叙述。

图24的步骤s240：挥杆诊断装置30的处理部31发送偏差诊断信息。

图23的步骤s170：挥杆分析装置20的处理部21接收偏差诊断信息。

图23的步骤s180：挥杆分析装置20的处理部21使显示部25上显示偏差诊断画面(例如，图8至图16的任一个图)，并结束流程。

另外，在图23的流程图中，既可以在可能的范围内适当地改变各个工序的顺序，也可以删除或变更一部分的工序，还可以追加其他工序。同样，在图24的流程图中，既可以在可能的范围内适当地改变各个工序的顺序，也可以删除或变更一部分的工序，还可以追加其他工序。

1-14.偏差计算处理

图25为表示由挥杆诊断装置30的处理部31实施的偏差计算处理的步骤的一个示例的流程图。挥杆诊断装置30的处理部31通过执行被存储于存储部34中的偏差诊断程序340，从而例如在图25的流程图的步骤中执行偏差计算处理。

以下，对图25的流程图进行说明。

步骤s50：处理部31根据所接收的选择信息，而对用户2的选择内容进行识别。以下，将用户2所选择的部位称为“预定部位”，将用户2所选择的期间称为“预定期间”，将用户2所选择的多个挥杆称为“多个挥杆”。

步骤s51：处理部31将挥杆数m的值设定为与多个挥杆的数量相同。

步骤s52：处理部31将挥杆编号m的值设定为1。

步骤s53：处理部31将第m挥杆的预定期间内的预定部位的位置的时间序列数据分割为预定数量n的区间。

步骤s54：处理部31对挥杆编号m是否达到m进行判断，在达到m的情况下，向步骤s56转移，在未达到m的情况下，向步骤s55转移。

步骤s55：处理部31使挥杆编号m增加1，向步骤s53转移。

步骤s56：处理部31将区间编号n设定为1。

步骤s57：处理部31对第n区间的位置坐标(xn1，yn1，zn1)、……、(xnm，ynm，znm)进行计算。

步骤s58：处理部31对第n区间的位置的平均值(avrxn、avryn、avrzn)进行计算。

步骤s59：处理部31作为第n区间的偏差而计算出标准偏差(σxn、σyn、σzn)。

步骤s60：处理部31对区间编号n是否达到n进行判断，在达到n的情况下，向步骤s62转移，在未达到n的情况下，向步骤s61转移。

步骤s61：处理部31使区间编号n增加1，向步骤s57转移。

步骤s62：处理部31生成表示每个区间的标准偏差(σx1、σy1、σz1)、……、(σxn、σyn、σzn)的偏差诊断信息，从而结束流程。

此外，在此，对用户2所选择的部位与用户2所选择的期间与用户2所选择的多个挥杆的一种组合的情况进行了说明，但是在是多种组合的情况下，图25的流程是针对多种组合的各个组合而被执行的。在该情况下，偏差诊断信息仅生成组合的数量。

另外，在图25的流程图中，既可以在可能的范围内适当地改变各个工序的顺序，也可以删除或变更一部分的工序，还可以追加其他工序。

1.实施方式的补充

另外，虽然在上述的实施方式中，挥杆诊断装置30的处理部31求出了每个区间的位置的标准偏差以作为表示每个区间的位置的偏差的指标，但是也可以求出每个区间的位置的分布范围、每个区间的位置的最大差、每个区间的位置的平均绝对偏差等、表示偏差的其他指标。

此外，虽然在上述的实施方式的挥杆诊断系统1中，在成为偏差计算的对象的一个预定部位处包含了高尔夫球杆3的杆头、高尔夫球杆3的握把，但是也可以包含握把端部与握把的中间位置、高尔夫球杆3的重心位置、传感器单元10的安装位置、用户的身体的部位(例如，手腕、臂、肩等)和其他部位。

此外，虽然在上述的实施方式的挥杆诊断系统1中，生成并提示了偏差诊断信息，但是也可以在生成并提示偏差诊断信息的基础上生成并提示其他信息。此外，也可以根据上述的偏差诊断信息来实施其他诊断(用户的综合诊断等)。

此外，虽然在上述的实施方式的挥杆诊断系统1中，在成为偏差计算的对象的一个预定期间内包含了整个挥杆、后挥杆的期间、下挥杆的期间中的至少一个，但是也可以包含挥杆中的其他期间，例如，从挥杆开始起至半挥杆为止的期间、从半挥杆起至击打为止的期间等。

此外，虽然在上述的实施方式的挥杆诊断系统1中，将成为偏差诊断的对象的挥杆限定为了用户2的挥杆，但是也可以实施关于用户2的挥杆的偏差诊断、和关于第三者(例如专业选手)的挥杆的偏差诊断，并能够使用户2对用户2的挥杆的偏差与专业选手的挥杆的偏差的不同进行比较。

此外，虽然在上述的实施方式的挥杆诊断系统1中，将传感器单元10的安装对象设为了高尔夫球杆3，但是也可以设为用户2的身体(手腕、手臂、肩等)。

此外，虽然在上述的实施方式的挥杆诊断系统1中，将传感器单元10的个数设为1，但是也可以设为多个。也可以将多个传感器单元10安装于高尔夫球杆3以及用户2的身体中的任意多个部位，并使挥杆分析装置20使用该多个传感器单元10各自的测量数据来实施挥杆分析处理。

2.实施方式的作用效果(1)

本实施方式所涉及的电子设备(挥杆分析装置20)包括提示部(显示部25、声音输出部26)(参照图8至图16，尤其参照图11至图16)，所述提示部将与运动器具(高尔夫球杆3)的多个挥杆相关的时间序列数据的各个时间序列数据分割为预定数量(n个)的区间，并向每个区间提示所述时间序列数据的挥杆间的偏差。

假设即使提示部(显示部25、声音输出部26)在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本实施方式所涉及的电子设备(挥杆分析装置20)，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

(2)在本实施方式所涉及的电子设备(挥杆诊断装置30)中，所述提示部(显示部25、声音输出部26)同时提示所述偏差与预定区域，所述预定区域为，由沿着所述运动器具的长度方向的第一平面(杆身平面)、和穿过用户的肩膀附近的第二平面(哈根平面、肩部平面)夹着的区域，所述第一平面(杆身平面)为，由沿着击球的目标方向的第一轴和沿着所述挥杆的开始前的所述运动器具的长度方向的第二轴而确定的平面，所述第二平面为包含所述第一轴且相对于所述第一平面而成预定的角度的平面(哈根(hogan)平面)、或与所述第一平面平行的平面(肩部平面)。

因此，能够使用户确认预定区域与偏差的关系。

(3)本实施方式所涉及的电子设备(挥杆诊断装置30)包括计算部(偏差诊断部311)，所述计算部将与多个挥杆相关的多个时间序列数据的各个时间序列数据分割为预定数量的区间，并针对每个区间计算出所述时间序列数据的挥杆间的偏差。

假设即使计算部(偏差诊断部311)在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，从而计算出每个区间的偏差。每个区间的偏差为详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本实施方式所涉及的电子设备(挥杆诊断装置30)，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

(4)在本实施方式所涉及的电子设备(挥杆诊断装置30)中，所述计算部(偏差诊断部311)将与运动器具(高尔夫球杆3)或用户的身体的位置相关的所述多个时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，而计算出每个挥杆且每个区间的所述位置，并且根据每个挥杆且每个区间的所述位置、每个区间的所述位置的挥杆间平均值、挥杆数，而计算出每个区间的所述位置的挥杆间的偏差。

计算部(偏差诊断部311)为了计算出每个区间的所述位置的挥杆间的偏差，而依据了每个挥杆且每个区间的所述位置、每个区间的所述位置的挥杆间平均值、挥杆数。因此，电子设备(挥杆诊断装置30)例如还能够取得标准偏差等以作为每个区间的偏差。

(5)在本实施方式所涉及的电子设备(挥杆诊断装置30)中，所述每个区间的所述位置为所述区间内的所述位置的平均值或代表值。

计算部(偏差诊断部311)计算出所述区间内的所述位置的平均值或代表值以作为每个区间的所述位置。因此，计算部(偏差诊断部311)能够可靠地减少为了计算出偏差而所需的位置的采样数量。

(6)在本实施方式所涉及的电子设备(挥杆诊断装置30)中，所述偏差为标准偏差。

因此，电子设备(挥杆诊断装置30)能够取得标准偏差以作为每个区间的偏差。

(7)在本实施方式所涉及的电子设备(挥杆诊断装置30)中，所述计算部(偏差诊断部311)根据惯性传感器(传感器单元10)的输出，而计算出所述偏差。

惯性传感器(传感器单元10)能够准确地测量出运动器具或用户的预定部位的位置。因此，与计算部(偏差诊断部311)根据挥杆图像等而计算出偏差的情况相比，能够准确地计算出偏差。

(8)在本实施方式所涉及的电子设备(挥杆分析装置20或挥杆诊断装置30)中，所述时间序列数据为，从所述挥杆的开始起至击打(整个挥杆)为止的时间序列数据、从所述挥杆的开始起至挥杆顶点(后挥杆)为止的时间序列数据、从所述挥杆顶点起至所述击打(下挥杆)为止的时间序列数据中的任一个数据。

因此，电子设备(挥杆分析装置20或挥杆诊断装置30)能够在从挥杆的预定时间点起至其他预定时间点为止的期间内对偏差的提示对象或计算对象进行设定。

(9)在本实施方式所涉及的电子设备(挥杆分析装置20或挥杆诊断装置30)中，所述预定数量的区间的时间长度被设定为均等。

因此，电子设备(挥杆分析装置20或挥杆诊断装置30)能够在时间方向上针对每个均等的区间而提示或计算出偏差。

(10)在本实施方式所涉及的电子设备(挥杆分析装置20或挥杆诊断装置30)中，所述预定数量的区间的空间长度被设定为均等。

因此，电子设备(挥杆分析装置20或挥杆诊断装置30)能够在空间方向上针对每个均等的区间而提示或计算出偏差。

(11)本实施方式所涉及的系统(挥杆诊断系统1)包括本实施方式所涉及的电子设备(挥杆分析装置20或挥杆诊断装置30)和所述惯性传感器(传感器单元10)。

因此，例如，如果用户将惯性传感器安装于例如运动器具或用户的身体上，则电子设备(挥杆分析装置20或挥杆诊断装置30)能够根据惯性传感器的输出而提示或计算出每个区间的偏差。每个区间的偏差为详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本实施方式所涉及的系统(挥杆诊断系统1)，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

(12)本实施方式所涉及的方法(偏差诊断画面的提示处理)包括步骤(s180)，即，将与运动器具(高尔夫球杆3)的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间而提示所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤(s180)。

在提示步骤(s180)中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为，详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本实施方式所涉及的方法(偏差诊断画面的提示处理)，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

(13)本实施方式所涉及的方法(偏差诊断处理)包括将与运动器具(高尔夫球杆3)的多个挥杆相关的时间序列数据的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间计算出所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤(s220)。

在计算步骤(s220)中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本实施方式所涉及的方法(偏差诊断处理)，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

(14)本实施方式所涉及的程序(挥杆分析程序)包括能够使计算机(处理部21)执行如下步骤(180)的内容，即，将与运动器具(高尔夫球杆3)的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间提示所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤(s180)。

在提示步骤(s180)中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本实施方式所涉及的程序(挥杆分析程序)，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

(15)本实施方式所涉及的程序(偏差诊断程序)使计算机(处理部31)执行如下步骤(s220)，即，将与运动器具(高尔夫球杆3)的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间而计算出所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤(s220)。

在计算步骤(s220)中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本实施方式所涉及的程序(偏差诊断程序)，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

(16)本实施方式所涉及的记录介质对用于使计算机执行如下步骤(s180)的程序(挥杆分析程序)进行记录，即，将与运动器具(高尔夫球杆3)的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间提示所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤(s180)。

在提示步骤(s180)中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本实施方式所涉及的记录介质，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

(17)本实施方式所涉及的记录介质对用于使计算机执行如下的步骤(s220)的程序(偏差诊断程序)进行记录，即，将与运动器具(高尔夫球杆3)的多个挥杆相关的时间序列数据中的每一个分割为预定数量的区间，并针对每个区间计算出所述时间序列数据的挥杆间的偏差的步骤(s220)。

在计算步骤(s220)中，即使假设在多个时间序列数据之间采样数量不同，也在多个时间序列数据之间将区间的数量设为共同，并提示每个区间的偏差。每个区间的偏差为详细且定量地表示多个挥杆轨迹的背离的指标。因此，根据本实施方式所涉及的记录介质，能够实现挥杆的再现性的客观的评价。

4.其他改变例

本发明并不限定于本实施方式，能够在本发明的主旨的范围内实施各种改变。

例如，虽然在上述的实施方式中，加速度传感器12和角速度传感器14以内置于传感器单元10的方式被一体化，但是也可以不使加速度传感器12和角速度传感器14一体化。或者，加速度传感器12和角速度传感器14也可以不被内置于传感器单元10中，而直接安装于高尔夫球杆3或用户2上。

此外，虽然在上述的实施方式中，传感器单元10和挥杆分析装置20为分体，但是也可以使二者一体化而能够安装于高尔夫球杆3或用户2上。此外，传感器单元10也可以与惯性传感器(例如，加速度传感器12或者角速度传感器14)一起具备挥杆分析装置20的一部分的结构要素。

也就是说，挥杆分析装置20的功能的一部分或全部可以被搭载于传感器单元10的一侧，传感器单元10的功能的一部分也可以被搭载于挥杆分析装置20的一侧。

此外，挥杆分析装置20的功能的一部分或全部还可以被搭载于挥杆诊断装置30的一侧。此外，挥杆诊断装置30的功能的一部分或全部还可以被搭载于挥杆分析装置20的一侧。

此外，虽然在上述的实施方式中，对被安装于高尔夫球杆3上的类型的惯性传感器(传感器单元10)进行了说明，但是惯性传感器(加速度传感器以及角速度传感器)也可以被内置于高尔夫球杆3中。

此外，虽然在上述的实施方式中列举出了对高尔夫球挥杆进行分析的挥杆分析系统的示例，但是本发明能够应用于对网球或棒球等的各种各样的运动中的挥杆进行诊断的挥杆分析系统中。

上述的实施方式以及改变例为一个示例，并不限定于这些示例。例如，还能够适当地对各实施方式以及各改变例进行组合。

本发明包括与实施方式中所说明的结构实质上相同的结构(例如，功能、方法以及结果相同的结构、或目的以及效果相同的结构)。此外，本发明包括对实施方式中所说明的结构的非本质部分进行了替换而得到的结构。此外，本发明包括能够起到与实施方式中所说明的结构相同的作用效果的结构或能够达到相同的目的的结构。此外，本发明包括在实施方式中所说明的结构中附加了公知技术的结构。

符号说明

1…挥杆分析系统、2…用户、3…高尔夫球杆、4…高尔夫球、10…传感器单元、12…加速度传感器、14…角速度传感器、16…信号处理部、18…通信部、20…挥杆分析装置、21、31…处理部、22、27、32…通信部、23…操作部、24…存储部、25…显示部、26…声音输出部、30…挥杆诊断装置30、311…偏差诊断部。