1.一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成、支架(56)、全向底盘，其特征在于：
所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；
所述的发射装置设置在俯仰总成上，所述的俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；
所述的管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；
所述的360度云台固定在全向底盘上，所述的送球装置通过支架(56)固定在全向底盘上。
2.根据权利要求1所述的一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，其特征在于：所述的漏斗式框架包括三边矩形底框、设置在所述三边矩形底框上端边缘的漏斗形收集框；所述的三边矩形底框由三块侧板(7)拼接而成，所述的三边矩形底框的左侧或右侧的侧板(7)设置有用于触发滑门总成复位的限位开关(3)；所述的漏斗形收集框由四块上挡板(2)和若干角码拼接而成；所述的三边矩形底框内还设置有用于将蓄球道上的网球与未落到蓄球道上的网球相隔离的挡片(1)。
3.根据权利要求1所述的一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，其特征在于：每条所述的蓄球道包括两根倾斜地平行设置的碳纤管(5)，所述碳纤管(5)的较低端粘固在后管架(4)的弧形面上，较高端通过孔轴配合固定于前管架(17)上；所述的蓄球道较高端设置有红外发射头固定件(6)，所述的红外发射头固定件(6)上设置有若干与所述蓄球道一一对应的穿孔圆柱体，所述红外发射头的红外线通过小孔发射。
4.根据权利要求1所述的一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，其特征在于：所述的直线移动机构包括沿各蓄球道横向排列方向设置的滑轨(10)、连接所述滑门总成且与所述滑轨(10)滑动配合且的滑块(15)、与所述滑门总成驱动连接驱动所述滑门总成沿所述滑轨(10)往复移动的动力装置；所述的动力装置包括沿矩形四角对称布置的四个同步轮组件、环绕地与四个同步轮组件相配合的同步带(10)，所述同步带的始、末两端分别固定于滑门总成的两侧，任一同步带轮组件上设置有与同步带轮驱动连接的电机(11)。
5.根据权利要求1所述的一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，其特征在于：所述的滑门总成包括滑门(19)、弯管(18)，所述滑门(19)的入口处设置有导球片(16)，顶部设置有红外接收头固定件(14)，所述弯管(18)通过扣入式配合转动的连接设置在所述滑门(19)的底部的出口处。
6.根据权利要求1所述的一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，其特征在于：所述俯仰总成包括对称设置在所述360度云台上的云台支(29)、立式轴支座(28)、俯仰电机(27)，俯仰电机(27)固定于一侧的云台支(29)，立式轴支座(28)夹紧电机轴，且与所述发射组件的底部固连，另一侧的云台支(29)通过光轴和轴承与立式轴支座(28)形成转动副，且与所述发射组件的底部固连。
7.根据权利要求1所述的一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，其特征在于：所述发射组件包括炮管过渡件(25)、炮管固定件(21)、炮管(20)、摩擦轮(33)、拨球电机(22)、摇臂(32)、拨球臂(31)、底板，螺纹转动副(24)，角铝电机座(26)，所述的炮管(20)由炮管过渡件(25)和炮管固定件(21)定位，且通过炮管固定件(21)上的顶丝固定，炮管过渡件(25)和炮管固定件(21)用螺栓固定于底板上；炮管(20)中段的两侧对称设置2个摩擦轮(33), 摩擦轮(33)包括固定在底板上的无刷电机、与无刷电机连接的飞轮及固定在所述飞轮外圆表面的硅胶圈，所述拨球电机(22)通过角铝电机座(26)固定于炮管过渡件(25)侧面；摇臂(32)通过顶丝固定于拨球电机(22)轴上，拨球臂(31)与摇臂(32)固连，拨球电机(22)带动摇臂(32)进而带动拨球臂(31)将球拨至高速旋转的一对摩擦轮(33)中，进而发射；螺纹转动副(24)通过扣入式配合与炮管过渡件(26)形成转动副。
8.根据权利要求5所述的一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，其特征在于： 所述管件连接总成包括波纹软管，螺纹连接件(23)，波纹软管一头连接弯管(18)，另一头连接螺纹连接件(23)，螺纹连接件(23)与螺纹转动副(24)通过螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，其特征在于：所述360度云台包括承接所述俯仰总成的云台板(30)、两个推力轴承(39)、长螺栓(40)、云台中间支撑(34)、云台电机支撑(35)、云台电机(36)、卧式轴支座(37)、夹紧片(38)，所述云台中间支撑(34)两面设有两个同轴心的圆形限位凹坑，且中心有个圆孔；所述的夹紧片(38)设有个圆形限位凹槽，且对称分布两个通孔；所述的云台板(30)有个圆形限位凹槽；两个推力轴承(39)分别一上一下地放置于云台中间支撑(34)两个同轴心的圆形限位凹坑，并通过卧式轴支座(37)和夹紧片(38)夹紧，云台板(30)和夹紧片(38)的圆形限位凹槽分别和推力轴承(39)形成配合；云台板(30)和卧式轴支座(37)通过长螺栓(40)连接，从而夹紧夹紧片(38)、推力轴承(39)、云台中间支撑(34)、推力轴承(39)；卧式轴支座(37)中心夹紧云台电机(36)轴，云台电机(36)固定在云台电机支撑(35)底部，云台电机支撑(35)与云台中间支撑(34)通过螺栓连接。
10.根据权利要求1所述的一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，其特征在于：所述的全向底盘包括四个麦轮轮组、悬挂总成、主板(54)、加强筋(55)、电控元器件(42)，
所述的悬挂总成包括阻尼弹簧(47)、悬挂板(45)、上弹簧连接件(41)、下弹簧连接件(46)、铰链(44)，所述的阻尼弹簧(47)上端通过上弹簧连接件(41)和主板(54)连接，下端通过下弹簧连接件(46)和悬挂板(45)连接，悬挂板(45)一端通过铰链(44)和方铝(43)连接，方铝(43)固定于加强筋(55)上，加强筋(55)与主板(54)固连；
所述的麦轮轮组通过电机座(51)固定于悬挂板(45)下端，包括麦轮(49)、底盘电机(53)、电机座(51)、轮轴(50)、联轴器(52)、护轮板(48)，所述底盘电机(53)固定在电机座(51)上，电机轴和轮轴(50)通过联轴器(52)连接，轮轴(50)通过轴承支承在电机座(51)上，轮轴(50)和麦轮(49)通过螺栓连接，护轮板(48)固定在麦轮(49)侧面；
所述支架(56)通过螺栓固定于主板(54)上，电控元器件(42)通过紧固件固定于主板(54)上。