本发明涉及麻将机及其自动化控制技术领域,尤其涉及一种具备麻将牌自动清洁功能的麻将机及其控制方法。
背景技术:
麻将机实现自动洗牌的工作原理是这样的:在麻将机机身的洗牌桶腔室内,底面是一个能够由电机带动转动的倾斜圆盘,沿倾斜圆盘的外周向正上方布置有一个能够随倾斜圆盘一起转动的磁圈,且洗牌桶腔室内的中柱上固定连接有不随倾斜圆盘转动的拨簧横向设置在倾斜圆盘表面上,在洗牌时,倾斜圆盘带动麻将牌转动且拨簧对麻将牌进行翻拨扰动,麻将牌背面贴层内设有磁吸材料,而正面没有,且背面贴层内磁吸材料所具备的磁吸力大小,恰好能够使得麻将牌背面朝上运动到倾斜圆盘最高处位置时能够被磁圈吸起,而麻将牌正面朝上时因麻将牌厚度间隔使得磁圈对麻将牌背面贴层内磁吸材料的吸力减弱而无法被吸起;这样以来,在洗牌桶腔室内进行洗牌操作时,倾斜圆盘上的麻将牌在随盘转动的过程中被拨簧推扫到外周侧位置,在运动到倾斜圆盘最高处位置时,背面朝上的麻将牌被吸附到磁圈上,随磁圈旋转,并经过一个过渡挡板时被过渡挡板挤推到位于洗牌桶旁侧的砌牌传送带上,此时麻将牌正面向下地被砌牌传送带传送到计数砌牌位,计数砌牌位上有一个计数器和一个升降支撑台,在第奇数粒麻将牌到达计数砌牌位之前,升降支撑台的台面与砌牌传送带的出料端等高,麻将牌通过砌牌传送带被传送到升降支撑台上,然后升降支撑台下降一粒麻将牌厚度的高度,使得第偶数粒麻将牌通过砌牌传送带被传送到计数砌牌位时恰好堆砌到前面第奇数粒麻将牌的上方,然后堆砌的一对麻将牌被计数砌牌位旁侧的一个横向推杆推送排列到链式传送机构上作为一组麻将队列中的一列,此时升降支撑台重新上升回到与砌牌传送带的出料端等高位置,如此往复,当链式传送机构上排列达到规定列数的一组麻将队列后,由链式传送机构将该组麻将队列传送到一个方向的队列牌位升降台上;洗牌桶腔室内没有被吸走的正面朝上的麻将牌继续在倾斜圆盘上随盘转动并被拨簧拨翻,直到洗牌桶腔室内所有麻将牌都被拨翻为背面向上、且被磁圈吸附后,一一地经过上述的砌牌传送带、计数砌牌位、链式传送机构运送流程,所有麻将牌就被堆砌为四个队列,分别传送到麻将机四个方向的队列牌位升降台上,然后在下一牌局开始时,四个队列牌位升降台上将四个麻将牌队列抬升到桌面上。整个自动洗牌的过程,各个机构均在麻将机控制电路的控制下完成。
麻将机的机构构成和麻将机控制电路设计非常巧妙,并且其自动洗牌控制过程的自动化运行程度很高。但是在一些其他功能的控制方面,现有的麻将机依然存在一些不足或缺失。
目前,棋牌娱乐场所依然是麻将机的主要受众场所。由于棋牌娱乐场所的人流量大、娱乐人员不固定,在麻将机长时间使用后,麻将牌的表面容易变脏,在使用中会影响使用者的个人卫生,甚至引起疾病传播,而且麻将牌表面脏后容易引起相互粘黏,也影响麻将牌的娱乐使用,因此需要及时对麻将机的麻将牌进行清洗。然而,由于棋牌娱乐场的管理者难以随时的兼顾到对每台麻将机中麻将牌的及时清洗,而作为使用者的顾客通常也不太关注麻将牌清洁问题,往往是在使用时发现麻将牌出现了相互粘黏或者黏手现象,才发觉麻将牌变脏的情况,但这时已经对使用者的个人卫生情况带来了不利影响,甚至已经引起了疾病传播风险的发生,不仅影响了使用者的麻将娱乐体验,而且可能已经影响了使用者的个人健康。
因此,对于棋牌娱乐场等公共空间而言,麻将机中麻将牌的及时清洗尤为重要。然而,目前市面上的麻将机产品普遍不具备麻将牌自动清洁功能,极少数具备麻将牌清洁功能的麻将机产品往往只是通过设置在洗牌桶腔室内的清洁刷等清扫机构对麻将牌进行简单的清扫处理,但由于洗牌桶腔室内麻将牌杂乱的堆砌重叠,难以保证全部麻将牌都能得到洗牌桶腔室内清扫机构的清扫处理,而且洗牌桶腔室内空间大,麻将牌在洗牌桶腔室内可能被推挤移动,缺少足够的支撑,难以保证清扫机构对麻将牌提供足够的清扫力度,因此得到清扫的麻将牌其清洁处理效果也不够理想,其清洁全面性和清洁能力的不足,也是造成此类具备麻将牌清洁功能的麻将机产品未能得到大范围推广使用的重要因素。
技术实现要素:
针对现有技术中存在的上述不足,本发明目的在于提供一种具备麻将牌自动清洁功能的麻将机,其能够更好的保证对麻将牌清洁的清洁全面性和清洁效果,弥补现有技术中麻将机产品在麻将牌自动清洁功能上的缺失和不足。
为解决上述技术问题,实现发明目的,本发明采用的技术方案如下:
一种具备麻将牌自动清洁功能的麻将机,包括麻将机机身,以及麻将机机身内的麻将机控制电路,还包括蒸汽发生器,以及安装于麻将机机身内的砌牌传送带上的清洁执行机构;
所述蒸汽发生器的蒸汽出口连通至麻将机机身的洗牌桶腔室内,用于向洗牌桶腔室内通入加热蒸汽;
所述清洁执行机构包括沿砌牌传送带的铺设方向罩设安装在砌牌传送带上的罩盖,使得砌牌传送带和罩盖围合形成一个能够供麻将牌传送通过的传送清洁通道,罩盖的顶面上安装有顶部清扫辊刷、两个侧面上各安装有侧部清扫辊刷,用于分别对通过传送清洁通道的麻将牌的背面和两个侧面进行清扫;所述顶部清扫辊刷的转轴横向地沿砌牌传送带宽度方向设置,两个侧部清扫辊刷的转轴竖向设置,且顶部清扫辊刷的转轴与两个侧部清扫辊刷的转轴之间分别通过锥齿轮组传动连接;清洁执行机构中还包括一个辊刷驱动电机,辊刷驱动电机的驱动轴与顶部清扫辊刷的转轴或一个侧部清扫辊刷的转轴进行驱动连接,用以驱动顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷转动。
上述具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,作为优选方案,所述清洁执行机构中,在辊刷驱动电机驱动顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷转动时,顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷对通过传送清洁通道的麻将牌的清扫方向与砌牌传送带的传送方向相一致,且顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷转动的线速度是砌牌传送带传送速度的两倍以上。
上述具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,作为改进方案,所述蒸汽发生器采用电加热器提供生成加热蒸汽的加热源;所述麻将机机身上还设置有用于供暖的电暖器,所述电暖器还用于作为所述蒸汽发生器的电加热器。
上述具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,作为改进方案,还包括热气流发生器,所述热气流发生器的热气输送管道连通至所述罩盖上靠近传送清洁通道的麻将牌传送出口的位置处,用于向所述传送清洁通道内通入加热空气流。
上述具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,作为改进方案,所述热气流发生器采用电加热器提供生成加热空气流的加热源;所述麻将机机身上还设置有用于供暖的电暖器,所述电暖器还用于作为所述热气流发生器的电加热器。
上述具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,作为改进方案,还包括抽吸排风装置,所述抽吸排风装置的抽吸进气管道连通至所述罩盖上靠近传送清洁通道的麻将牌传送出口的位置处,抽吸排风装置的排风口设置在麻将机机身的外部,用于对所述传送清洁通道内进行空气抽吸,并将抽吸的气流从排风口排出。
上述具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,作为改进方案,所述清洁执行机构中,以麻将牌在砌牌传送带上传送时的背面或侧面作为检测面,在所述传送清洁通道的麻将牌传送入口处还设有刷毛垂直于所述检测面方向布置的排刷,罩盖上位于顶部清扫辊刷和侧部清扫辊刷所在部位与传送清洁通道的麻将牌传送入口之间的位置处还安装有用于采集通过传送清洁通道的麻将牌的检测面图像的摄像头,且罩盖上位于摄像头旁侧位置处安装有用于对通过传送清洁通道的麻将牌的检测面提供光照的照明光源;
所述麻将机控制电路还设置有图像识别处理器,所述图像识别处理器的图像数据采集端与摄像头的图像数据输出端相连接,用于获取摄像头采集到的麻将牌的检测面图像,且对每一粒通过传送清洁通道的麻将牌的检测面图像分别进行图像识别处理,将在其检测面图像中识别出条纹刷拭痕迹图案的麻将牌判定为有污渍麻将牌,且当一副麻将牌中被判定为有污渍麻将牌的数量超过预设定的数量限值或预设定的数量比例限值,则判定该副麻将牌的清洁度状况不佳,否则判定该副麻将牌的清洁度状况良好,从而得到对麻将牌的清洁度检测结果。
相应地,本发明还提供了上述具备麻将牌清洁度检测功能的麻将机的一种控制方法,在麻将机控制电路的控制下执行麻将牌自动清洁操作,具体包括如下步骤:
S1)在启动执行麻将牌自动清洁操作后执行麻将牌洗牌操作时,控制蒸汽发生器向洗牌桶腔室内通入加热蒸汽,且控制清洁执行机构中的辊刷驱动电机驱动顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷转动;
S2)在洗牌过程中,每当有麻将牌被运送到砌牌传送带后,在砌牌传送带的传送带动下进入传送清洁通道中,由顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷分别对通过传送清洁通道的麻将牌的背面和两个侧面进行清扫;由此持续执行处理,直至一副麻将牌中的全部麻将牌均被运送通过传送清洁通道后,完成对该副麻将牌中各粒麻将牌的自动清洁操作,停止蒸汽发生器和清洁执行机构的运行。
本发明还提供了上述具备麻将牌清洁度检测功能的麻将机的另一种控制方法,在麻将机控制电路的控制下执行麻将牌清洁度检测操作,且在判定一副麻将牌的清洁度状况不佳的情况下,再在麻将机控制电路的控制下对该副麻将牌执行麻将牌自动清洁操作;执行麻将牌清洁度检测的操作过程具体包括如下步骤:
A1)在启动执行麻将牌清洁度检测操作后并开始执行麻将牌洗牌操作时,控制蒸汽发生器向洗牌桶腔室内通入加热蒸汽,且控制打开清洁执行机构中的照明光源和摄像机;
A2)在洗牌过程中,每当有麻将牌被运送到砌牌传送带后,在砌牌传送带的传送带动下,麻将牌经过传送清洁通道的麻将牌传送入口处被排刷刷拭其检测面后,进入传送清洁通道中,由摄像头采集麻将牌的检测面图像,由图像识别处理器对每一粒通过传送清洁通道的麻将牌的检测面图像分别进行图像识别处理,将在其检测面图像中识别出条纹刷拭痕迹图案的麻将牌判定为有污渍麻将牌;由此持续执行处理,直至一副麻将牌中的全部麻将牌均被运送通过传送清洁通道后,完成对该副麻将牌中各粒麻将牌的图像识别处理,关闭蒸汽发生器、照明光源和摄像机;
A3)由图像识别处理器统计该副麻将牌中被判定为有污渍麻将牌的数量,若超过了预设定的数量限值,或该副麻将牌中被判定为有污渍麻将牌的数量所占比例超过了预设定的数量比例限值,则判定该副麻将牌的清洁度状况不佳,否则判定该副麻将牌的清洁度状况良好,从而得到对麻将牌的清洁度检测结果。
相比于现有技术,本发明具有如下优点:
1、本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机及其控制方法,通过增设蒸汽发生器向洗牌桶腔室内通入加热蒸汽,用以借助加热蒸汽对洗牌过程中洗牌桶腔室内的麻将牌进行均匀的加热和润湿,使得麻将牌表面的水溶性污渍被润湿、脂溶性污渍被加热后具有一定流动性,并且由于在砌牌传送带上加装了清洁执行机构构成一个传送清洁通道,用以在各粒麻将牌一一地被砌牌传送带传送的过程中,利用顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷的转动,分别对通过传送清洁通道的麻将牌的背面和两个侧面进行清扫,从而能够在执行麻将牌洗牌操作的过程中就同步的实现对麻将牌的自动清洁。
2、本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机,其对麻将牌的清洁过程是逐粒进行,不会遗漏,且在清扫操作中,罩盖、顶部清扫辊刷、两个侧部清扫辊刷以及砌牌传送带对麻将牌提供了周向包裹的支撑力,能够有效确保提供足够的支撑和擦拭力度,达到预期的清洁处理效果,很好的兼顾了对麻将牌清洁的清洁全面性和清洁能力,弥补现有技术中麻将机产品在麻将牌自动清洁功能上的缺失和不足。
3、在本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机的具体使用中,可以在麻将机空闲时或者以固定周期的形式,在麻将机执行麻将牌洗牌操作的过程中同步执行上述的麻将牌自动清洁操作,避免麻将牌清洁问题影响麻将娱乐体验、引起疾病传播的风险、带来个人健康隐患等问题。
4、本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机,在各粒麻将牌一一地被砌牌传送带传送的过程中,还可以进一步的通过在传送检测通道的麻将牌传送入口处增设排刷对麻将牌的检测面进行刷拭后,通过设计相机进行检测面图像的采集,并结合图像识别处理器的图像识别处理,通过检测面图像中是否存在条纹刷拭痕迹图案来判断麻将牌的清洁度状况,从而能够在执行麻将牌洗牌操作的过程中就同步的实现对麻将牌清洁度的机器检测,有效的判断出麻将牌表面的清洁情况,弥补了现有技术中麻将机产品无法实现麻将牌清洁状况机器检测功能的技术缺失。
附图说明
图1为本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机结构示意图。
图2为本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中砌牌传送带上安装的清洁执行机构的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
通过仔细分析造成麻将牌变脏的原因后发现,造成麻将牌变脏的主要因素是来自于水溶性污渍以及脂溶性污渍,都主要是使用者手上携带的果汁、糖渍等水溶性污渍以及食用油、分泌油脂等脂溶性污渍粘附到麻将牌表面后造成的。这些水溶性污渍和脂溶性污渍附着在麻将牌表面并边干后,不容易通过简单的擦拭等方式去除,需要通过对水溶性污渍进行润湿、或者对脂溶性污渍进行加热后,使得他们恢复一定的可流动性,才能够更好的去除,并且在去除麻将牌表面的污渍时,需要确保提供足够的支撑和擦拭力度,才能较好的保证清洁处理的效果。
基于上述思路,本发明提出了一种具备麻将牌自动清洁功能的麻将机,如图1所示,其包括麻将机机身10,以及麻将机机身内的麻将机控制电路;此外还包括蒸汽发生器20,以及安装于麻将机机身内的砌牌传送带30上的清洁执行机构40;当然,蒸汽发生器和清洁执行机构均在麻将机控制电路的控制下运行。蒸汽发生器20的蒸汽出口连通至麻将机机身的洗牌桶腔室内,用于向洗牌桶腔室内通入加热蒸汽。而清洁执行机构40的一种具体实施结构如图2所示,包括沿砌牌传送带的铺设方向罩设安装在砌牌传送带30上的罩盖41,使得砌牌传送带30和罩盖41围合形成一个能够供麻将牌传送通过的传送清洁通道,罩盖41的顶面上安装有顶部清扫辊刷42、两个侧面上各安装有侧部清扫辊刷43,用于分别对通过传送清洁通道的麻将牌的背面和两个侧面进行清扫;所述顶部清扫辊刷42的转轴横向地沿砌牌传送带宽度方向设置,两个侧部清扫辊刷43的转轴竖向设置,且顶部清扫辊刷42的转轴与两个侧部清扫辊刷43的转轴之间分别通过锥齿轮组传动连接;清洁执行机构中还包括一个辊刷驱动电机(未在图2中示出),辊刷驱动电机的驱动轴与顶部清扫辊刷42的转轴或一个侧部清扫辊刷43的转轴进行驱动连接,用以驱动顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷转动。
这样以来,本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机就能够在麻将机控制电路的控制下,执行麻将牌自动清洁操作,其控制方法具体包括如下步骤:
S1)在启动执行麻将牌自动清洁操作后执行麻将牌洗牌操作时,控制蒸汽发生器向洗牌桶腔室内通入加热蒸汽,且控制清洁执行机构中的辊刷驱动电机驱动顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷转动;
S2)在洗牌过程中,每当有麻将牌被运送到砌牌传送带后,在砌牌传送带的传送带动下进入传送清洁通道中,由顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷分别对通过传送清洁通道的麻将牌的背面和两个侧面进行清扫;由此持续执行处理,直至一副麻将牌中的全部麻将牌均被运送通过传送清洁通道后,完成对该副麻将牌中各粒麻将牌的自动清洁操作,停止蒸汽发生器和清洁执行机构的运行。
由此可以看到,由于在麻将机执行麻将牌洗牌操作的过程中,每粒麻将牌都会一一地通过砌牌传送带被传送到计数砌牌位上进行逐个堆砌以排列为麻将队列,本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,通过增设蒸汽发生器向洗牌桶腔室内通入加热蒸汽,用以借助加热蒸汽对洗牌过程中洗牌桶腔室内的麻将牌进行均匀的加热和润湿,使得麻将牌表面的水溶性污渍被润湿、脂溶性污渍被加热后具有一定流动性,并且由于在砌牌传送带上加装了清洁执行机构构成一个传送清洁通道,用以在各粒麻将牌一一地被砌牌传送带传送的过程中,利用顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷的转动,分别对通过传送清洁通道的麻将牌的背面和两个侧面进行清扫,从而能够在执行麻将牌洗牌操作的过程中就同步的实现对麻将牌的自动清洁,对麻将牌的清洁过程是逐粒进行,不会遗漏,且在清扫操作中,罩盖、顶部清扫辊刷、两个侧部清扫辊刷以及砌牌传送带对麻将牌提供了周向包裹的支撑力,能够有效确保提供足够的支撑和擦拭力度,达到预期的清洁处理效果,很好的兼顾了对麻将牌清洁的清洁全面性和清洁能力,弥补现有技术中麻将机产品在麻将牌自动清洁功能上的缺失和不足。
作为本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机在结构设计上的一种优选方案,在其洁执行机构中,在辊刷驱动电机驱动顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷转动时,顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷对通过传送清洁通道的麻将牌的清扫方向与砌牌传送带的传送方向相一致,且顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷转动的线速度是砌牌传送带传送速度的两倍以上。这样设计,可以使得顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷对通过传送清洁通道的麻将牌的清扫方向与麻将牌在砌牌传送带上的传送方向相一致,不会因为顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷对麻将牌的清扫而造成对麻将牌在砌牌传送带上传送的阻碍、引起麻将牌输送堵塞等问题;同时,顶部清扫辊刷和两个侧部清扫辊刷转动的线速度要求是砌牌传送带传送速度的两倍以上,是为了保证对麻将牌表面的清扫质量。
作为一种改进方案,在本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,还可以增设热气流发生器,如图2所示,该热气流发生器的热气输送管道51连通至所述罩盖41上靠近传送清洁通道的麻将牌传送出口的位置处,用于向所述传送清洁通道内通入加热空气流。而在上述的麻将机控制方法流程中,所述步骤S1)中,在启动执行麻将牌清洁度检测操作后并开始执行麻将牌洗牌操作时,还控制热气流发生器向传送清洁通道内通入加热空气流;所述步骤S2)中,在完成对该副麻将牌中各粒麻将牌的自动清洁操作后,还一并关闭热气流发生器。这样以来,可以利用热气流发生器向传送清洁通道内提供加热气流,对被加热蒸汽润湿的麻将牌进行烘干处理,以避免麻将牌在经过砌牌传送带之后的堆砌、排列过程中因存在水渍而发生粘黏。
作为进一步改进方案,在上述基础上,在本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,还可以增设抽吸排风装置,如图2所示,该抽吸排风装置的抽吸进气管道61连通至所述罩盖41上靠近传送清洁通道的麻将牌传送出口的位置处,抽吸排风装置的排风口设置在麻将机机身的外部,用于对所述传送清洁通道内的空气进行抽吸,并将抽吸的气流从排风口排出。而在上述的麻将机控制方法流程中,所述步骤S1)中,在启动执行麻将牌清洁度检测操作后并开始执行麻将牌洗牌操作时,还启动运行抽吸排风装置对传送清洁通道内进行空气抽吸和排风处理;所述步骤S2)中,在完成对该副麻将牌中各粒麻将牌的自动清洁操作后,还一并关闭抽吸排风装置。可以设计抽吸排风装置的抽吸排风气流量小于热气流发生器向传送清洁通道内通入加热空气流的气流量。这样以来,一方面可以避免仅通过热气流发生器向传送清洁通道内通入加热空气流后造成传送清洁通道内大量热量的聚集容易造成器件过度受热而老化、损坏的问题,同时也更有利于快速抽出从麻将牌表面清理下来的污渍以及麻将牌受热散发的湿气,从而更好的达到对麻将牌的清洁和烘干效果。
在上述的改进方案中,蒸汽发生器和热气流发生器均在麻将机控制电路的控制下运行,蒸汽发生器可以采用电加热器提供生成加热蒸汽的加热源,热气流发生器可以采用电加热器提供生成加热空气流的加热源;同时,由于现有技术中很多麻将机机身上还设置有用于供暖的电暖器,作为一种设备集成方案,可以将电暖器同时用于作为所述蒸汽发生器、热气流发生器的电加热器;当然,蒸汽发生器、热气流发生器也可以各自设置单独的电加热器。
在本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机的具体使用中,可以在麻将机空闲时或者以固定周期的形式,在麻将机执行麻将牌洗牌操作的过程中同步执行上述的麻将牌自动清洁操作,避免麻将牌清洁问题影响麻将娱乐体验、引起疾病传播的风险、带来个人健康隐患等问题。
另一方面,除了麻将牌自动清洁功能以外,若麻将机还能够具备麻将牌清洁状况的检测功能那么久可以在检测判定一副麻将牌的清洁度状况不佳的情况下,再对该副麻将牌执行麻将牌自动清洁操作,从而进一步的提升麻将牌的自动化和智能化程度。
但是,如何实现对麻将牌清洁状况的机器检测是一个技术难点,目前市面上不存在具备麻将牌清洁状况的检测功能的麻将机产品,其重要的原因是,对于麻将牌的清洁状况,现有技术中缺乏一个较为有效的检测手段。例如,麻将牌开始变脏的一个主要特点,是麻将牌表面粘黏性增强,但具体如何通过机器手段去检测或识别麻将牌表面的粘黏性强弱,这是目前都还没有解决的问题。
然而,考虑到麻将牌表面的污渍主要是水溶性污渍和脂溶性污渍,而水溶性污渍在遇少量水溶解为高浓度溶液后、以及脂溶性污渍在受热后,都会具有一定的黏稠度,因此可以考虑以此黏稠度作为对麻将牌清洁程度的识别特征;但是,如何获得这样的黏稠度表征信息,又如何实现黏稠度情况的识别,成为了进一步的技术阻碍。通过进一步的分析研究和实验发现,针对于附有黏稠物质和附有非黏稠物质(例如表面仅附有水)的麻将牌平滑表面采用排刷进行刷拭后,在麻将牌的平滑表面上会呈现不同的痕迹特性;由于制作麻将牌的硬质塑料材质的非亲水性,仅附有非黏稠物质(例如水)的麻将牌平滑表面经排刷刷拭后,呈现细小水珠或平滑水膜痕迹状态;而附有黏稠物质的麻将牌平滑表面经排刷刷拭后,由于黏稠物质所具备的黏稠度特性,在麻将牌表面上回留下被刷毛扫过的条纹刷拭痕迹状态,这两种不同的痕迹状态能够通过对麻将牌表面进行图像采集后加以机器识别区分;并且,由于本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机,本来就需要通过蒸汽发生器散发的水蒸气对麻将牌进行润湿加热,在这里,也可以利用水蒸气的润湿加热呈现出麻将牌表现污渍的黏稠特性。由此,便发现了一种能够应用于机器手段区分判断麻将牌表面是否粘附有黏稠物质的方式,且这种方式能够用以较为有效的体现麻将牌的不同清洁状况。
因此,作为本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机的进一步的改进方案,如图2所示,其清洁执行机构40中,预先确定对麻将牌进行检测的检测面,可以以麻将牌在砌牌传送带上传送时的背面或侧面作为检测面,在图2所示的方案中是以麻将牌在砌牌传送带上传送时的背面作为检测面的情况,在所述传送检测通道的麻将牌传送入口处设有刷毛垂直于所述检测面方向布置的排刷44,由于麻将牌在砌牌传送带上传送时的背面是水平朝上的,因此在图2所示的方案排刷44的刷毛是垂直向下布置的,罩盖41上还安装有用于采集通过传送检测通道的麻将牌的检测面图像的摄像头45,且罩盖41上位于摄像头45旁侧位置处安装有用于对通过传送检测通道的麻将牌的检测面提供光照的照明光源46;同时,麻将机控制电路还相应设置有图像识别处理器,图像识别处理器的图像数据采集端与摄像头的图像数据输出端相连接,用于获取摄像头采集到的麻将牌的检测面图像,且对每一粒通过传送清洁通道的麻将牌的检测面图像分别进行图像识别处理,将在其检测面图像中识别出条纹刷拭痕迹图案的麻将牌判定为有污渍麻将牌,且当一副麻将牌中被判定为有污渍麻将牌的数量超过预设定的数量限值或预设定的数量比例限值,则判定该副麻将牌的清洁度状况不佳,否则判定该副麻将牌的清洁度状况良好,从而得到对麻将牌的清洁度检测结果。
作为本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机的另一种控制方法,可以设计在麻将机控制电路的控制下执行麻将牌清洁度检测操作,且在判定一副麻将牌的清洁度状况不佳的情况下,再在麻将机控制电路的控制下对该副麻将牌执行麻将牌自动清洁操作;其中,执行麻将牌清洁度检测的操作过程具体包括如下步骤:
A1)在启动执行麻将牌清洁度检测操作后并开始执行麻将牌洗牌操作时,控制蒸汽发生器向洗牌桶腔室内通入加热蒸汽,且控制打开清洁执行机构中的照明光源和摄像机;
A2)在洗牌过程中,每当有麻将牌被运送到砌牌传送带后,在砌牌传送带的传送带动下,麻将牌经过传送清洁通道的麻将牌传送入口处被排刷刷拭其检测面后,进入传送清洁通道中,由摄像头采集麻将牌的检测面图像,由图像识别处理器对每一粒通过传送清洁通道的麻将牌的检测面图像分别进行图像识别处理,将在其检测面图像中识别出条纹刷拭痕迹图案的麻将牌判定为有污渍麻将牌;由此持续执行处理,直至一副麻将牌中的全部麻将牌均被运送通过传送清洁通道后,完成对该副麻将牌中各粒麻将牌的图像识别处理,关闭蒸汽发生器、照明光源和摄像机;
A3)由图像识别处理器统计该副麻将牌中被判定为有污渍麻将牌的数量,若超过了预设定的数量限值,或该副麻将牌中被判定为有污渍麻将牌的数量所占比例超过了预设定的数量比例限值,则判定该副麻将牌的清洁度状况不佳,否则判定该副麻将牌的清洁度状况良好,从而得到对麻将牌的清洁度检测结果。
此后,在判定一副麻将牌的清洁度状况不佳的情况下,再对该副麻将牌执行麻将牌自动清洁操作的处理步骤即如上述的步骤S1)~S2)所示,只是该自动清洁操作需要在麻将机下一次对该副麻将牌进行洗牌操作时再进行。
由此可以看到,本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,在各粒麻将牌一一地被砌牌传送带传送的过程中,还可以进一步的通过在传送检测通道的麻将牌传送入口处增设排刷对麻将牌的检测面进行刷拭后,通过设计相机进行检测面图像的采集,并结合图像识别处理器的图像识别处理,通过检测面图像中是否存在条纹刷拭痕迹图案来判断麻将牌的清洁度状况,从而能够在执行麻将牌洗牌操作的过程中就同步的实现对麻将牌清洁度的机器检测,有效的判断出麻将牌表面的清洁情况,弥补了现有技术中麻将机产品无法实现麻将牌清洁状况机器检测功能的技术缺失;并且,麻将机在进行麻将牌清洁度检测的处理时,也是在执行麻将牌洗牌操作的过程中就得以同步进行的,避免了单独的清洁度检测流程额外占用麻将机的机器运行时间,并且由于也是利用了麻将牌在砌牌传送带上的运输过程,因此也能够保证对一副麻将牌中的各粒麻将牌都全面地进行清洁度检测,不会遗漏,很好的兼顾了麻将牌清洁度检测的流程整合性和检测全面性。此外,如果在增设有热气流发生器的情况下,在执行麻将牌清洁度检测的过程中也可以控制热气流发生器向传送清洁通道内提供加热气流,不仅能够用于对被加热蒸汽润湿的麻将牌进行烘干处理,而且加热气流向传送清洁通道内提供的热量也可以防止摄像头的镜头因遇水蒸气受冷后起雾而影响图像采集的问题。
此外,作为更进一步改进,在本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机中,在麻将机机身的操作控制面板上还可以设置有清洁度检测结果指示器,所述清洁度指示器与图像识别处理器的指示信号输出端相连接,由图像识别处理器根据其对一副麻将牌的清洁度检测结果控制清洁度指示器执行清洁度状况不佳或清洁度状况良好的信息指示操作。而在上述的麻将机控制方法流程中,所述步骤A3)中,在图像识别处理器统计得到对麻将牌的清洁度检测结果后,还控制清洁度指示器执行相应清洁度检测结果的信息指示操作。具体实施时,清洁度指示器可以是显示屏,通过文字显示执行清洁度检测结果的信息指示操作;也可以是指示灯,通过不同的色灯执行不同清洁度检测结果的信息指示操作;也可以是扬声器,通过语音播报会不同的提示音来执行不同清洁度检测结果的信息指示操作。这样以来,麻将机的所有者或使用者就能通过清洁度检测结果的信息指示,及时的获知麻将牌的清洁状况。
在本发明具备麻将牌自动清洁功能的麻将机的具体使用中,可以在麻将机空闲时或者以固定周期的形式,在麻将机执行麻将牌洗牌操作的过程中同步执行麻将牌清洁度检测流程,以便于及时发现麻将牌清洁问题时控制启动对麻将牌的自动清洁处理。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。