一种智能玩具车控制电路的制作方法

本发明涉及控制电路，特别是涉及一种智能玩具车控制电路。

背景技术：

目前的各类儿童玩具大都采用仿真手段制作而成，如玩具飞机、玩具汽车等等，这些玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的真品都很相似，可培养儿童的识物能力，有利于儿童早期智力的开发。市场上现有的玩具车虽然种类繁多、形状各异，但主体结构不外乎车身、车盘、车轮和驱动机构，一般是遥控控制，由电池供给动力，带动马达通过一系列的传动装置将运动转变成车轮的转动，从而让玩具车辆有如同真车一般的效果，为提高产品的吸引力，有的玩具车产品围绕驱动、传动结构做进一步的改进，使其具有更加卓越的行驶性能，有的产品则在车身形状和色彩上下功夫。

由于小孩在刚刚会说话时对小车的控制还不好，对于遥控类的玩具小车不会让小孩感兴趣，也不能很好开发小孩智力。应该抓住小孩刚刚会说话的特点，设计语音控制的玩具小车，使得小孩使用语音控制玩具车的运动，能更好的吸引小孩和开发小孩的脑力，并能达到运动的效果。

技术实现要素：

针对上述问题存在的不足，本发明提供一种智能玩具车控制电路。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种智能玩具车控制电路，包括电机驱动电路、控制器电路、状态检测电路、语音接收电路、语音数据存储电路、障碍物检测电路和无线电路；

所述电机驱动电路的输出端与玩具车的电机连接；所述电机驱动电路的输入端与控制器电路连接；所述状态检测电路的输出端与控制器电路连接；所述语音接收电路的输出端与控制器电路连接；所述语音数据存储电路和无线电路与控制器电路连接；所述障碍物检测电路的输出端与控制器电路连接；所述无线电路与外部控制设备无线连接。

上述方案中，优选的是语音接收电路包括模拟信号接收电路、滤波电路、放大电路和转码电路；所述模拟信号接收电路接收外部传入的语音信息；所述模拟信号接收电路的输出端经滤波电路与放大电路连接；所述放大电路的输出端经转码电路与控制器电路连接。

上述方案中，优选的是电机驱动电路包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6和电阻R1、R2、R3、R4；所述电阻R3的一端与控制器电路连接，另一端与三极管Q5的基极连接；所述电阻R4的一端与控制器电路连接，另一端与三极管Q6的基极连接；所述三极管Q5的集电极经电阻R1与三极管Q3的基极连接；所述三极管Q5的发射极与三极管Q2的基极连接；所述三极管Q6的集电极经电阻R2与三极管Q1的基极连接；所述三极管Q6的发射极与三极管Q4的基极连接；所述三极管Q3的发射极与三极管Q1的发射极连接；所述三极管Q3的集电极与三极管Q4的集电极连接；所述三极管Q4的发射极与三极管Q2的发射极连接；所述三极管Q1的集电极与三极管Q2的集电极连接。

上述方案中，优选的是三极管Q1、Q3为PNP三极管，三极管Q2、Q4、Q5、Q6为NPN三极管。

上述方案中，优选的是状态检测电路包括电阻R5、R6、R7、R8、三极管Q7和速度检测器U1；所述电阻R8一端与电源连接，另一端与三极管Q7的集电极连接；所述三极管Q7的发射极接地；所述三极管Q7的集电极经电阻R7与电阻R6一端和速度检测器U1的一端连接；所述速度检测器U1的另一端经电阻R5接地；所述电阻R6的另一端接地。

上述方案中，优选的是障碍物检测电路为超声波检测电路，包括放大电路、超声波发射器和超声波接收器；所述放大电路的输入端与控制器电路连接；所述控制器电路的输出端与超声波发射器连接；所述超声波接收器的输出端与控制器电路连接。

本发明的优点与效果是：

1、本发明通过设置有语音接收电路，语音接收电路接收外部人发出的语音进过处理传给控制器电路，控制器电路查找语音数据存储电路根据语音数据存储电路的存储的数据指令进一步控制玩具车的运动状态；

2、本发明设置有障碍物检测电路，使得玩具车在运动过程以免撞到障碍物，提高玩具车的安全性和使用寿命；

3、本发明具有结构简单，使用方便，自动化简单，价格便宜等优点。

附图说明

图1为本发明结构框图；

图2为本发明的控制器电路原理图；

图3为本发明的电机驱动电路原理图；

图4为本发明的状态检测电路原理图；

图5为本发明的障碍物检测电路原理图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明。

一种智能玩具车控制电路，如图1所示，包括电机驱动电路、控制器电路、状态检测电路、语音接收电路、语音数据存储电路、障碍物检测电路和无线电路。其中，控制电路上还设置有电源电路，电源电路与控制器电路连接供电。

如图2所示，控制器电路主要包括处理器和时钟电路；时钟电路与处理器连接提供时间参数。处理器外接有IO口，对其他的电路进行控制和数据的接收和发送，处理器使用型号为STC851的单片机芯片，具有价格便宜和使用寿命长的优点。

所述电机驱动电路的输出端与玩具车的电机连接；所述电机驱动电路的输入端与控制器电路连接。如图3所示，电机驱动电路包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6和电阻R1、R2、R3、R4；所述电阻R3的一端与控制器电路连接，另一端与三极管Q5的基极连接；所述电阻R4的一端与控制器电路连接，另一端与三极管Q6的基极连接；所述三极管Q5的集电极经电阻R1与三极管Q3的基极连接；所述三极管Q5的发射极与三极管Q2的基极连接；所述三极管Q6的集电极经电阻R2与三极管Q1的基极连接；所述三极管Q6的发射极与三极管Q4的基极连接；所述三极管Q3的发射极与三极管Q1的发射极连接；所述三极管Q3的集电极与三极管Q4的集电极连接；所述三极管Q4的发射极与三极管Q2的发射极连接；所述三极管Q1的集电极与三极管Q2的集电极连接。所述三极管Q1、Q3为PNP三极管，三极管Q2、Q4、Q5、Q6为NPN三极管。Q1，Q2，Q3，Q4四个三极管组成4个桥臂，Q5控制Q2和Q3的导通和关断，Q6控制Q1和Q4的导通和关断，驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路。当1管脚为高电平，2管脚为低电平时时Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电动机带动车轮运转；当1管脚为低电平，2管脚为高电平时时Q1和Q4截止，Q2和Q3导通，电动机带动车轮反向运转。

所述状态检测电路的输出端与控制器电路连接。如图4所示，所述状态检测电路包括电阻R5、R6、R7、R8、三极管Q7和速度检测器U1；所述电阻R8一端与电源连接，另一端与三极管Q7的集电极连接；所述三极管Q7的发射极接地；所述三极管Q7的集电极经电阻R7与电阻R6一端和速度检测器U1的一端连接；所述速度检测器U1的另一端经电阻R5接地；所述电阻R6的另一端接地。

如图1所示，所述语音接收电路的输出端与控制器电路连接。所述语音数据存储电路和无线电路与控制器电路连接。所述语音接收电路包括模拟信号接收电路、滤波电路、放大电路和转码电路；所述模拟信号接收电路接收外部传入的语音信息；所述模拟信号接收电路的输出端经滤波电路与放大电路连接；所述放大电路的输出端经转码电路与控制器电路连接。语音接收电路用于把模拟的语音信号转为数字信号，并把数字信号传给控制器电路。语音数据存储电路主要存储了一些原有的语音数据，并在相应的语音数据会对应相应的数据指令。

所述障碍物检测电路的输出端与控制器电路连接。如图5所示，所述障碍物检测电路为超声波检测电路，包括放大电路、超声波发射器和超声波接收器；所述放大电路的输入端与控制器电路连接；所述控制器电路的输出端与超声波发射器连接；所述超声波接收器的输出端与控制器电路连接。

所述无线电路与外部控制设备无线连接。无线电路为蓝牙电路或WIFI电路，外部控制设备为收集或平板电脑。

本发明的工作过程：

小孩发出语音，语音接收电路接收小孩发出语音进行处理传给控制器电路，控制器电路查找语音数据存储电路根据语音数据存储电路的存储的数据指令，并在相应的语音数据会对应相应的数据指令，根据指令自动控制小车的运动状态。障碍物检测电路时间检测小车周围与障碍物的距离，当小车与障碍物的距离小于0.5米时，控制器电路控制小车改变方向。状态检测电路实时检测小车的运行速度并通过无线电路传给外部控制设备，无线电路主要用于父母对小车的控制，防止小孩出现意外。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。