1.一种智能玩具车控制电路，其特征在于：包括电机驱动电路、控制器电路、状态检测电路、语音接收电路、语音数据存储电路、障碍物检测电路和无线电路；
所述电机驱动电路的输出端与玩具车的电机连接；所述电机驱动电路的输入端与控制器电路连接；所述状态检测电路的输出端与控制器电路连接；所述语音接收电路的输出端与控制器电路连接；所述语音数据存储电路和无线电路与控制器电路连接；所述障碍物检测电路的输出端与控制器电路连接；所述无线电路与外部控制设备无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能玩具车控制电路，其特征在于：所述语音接收电路包括模拟信号接收电路、滤波电路、放大电路和转码电路；所述模拟信号接收电路接收外部传入的语音信息；所述模拟信号接收电路的输出端经滤波电路与放大电路连接；所述放大电路的输出端经转码电路与控制器电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能玩具车控制电路，其特征在于：所述电机驱动电路包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6和电阻R1、R2、R3、R4；所述电阻R3的一端与控制器电路连接，另一端与三极管Q5的基极连接；所述电阻R4的一端与控制器电路连接，另一端与三极管Q6的基极连接；所述三极管Q5的集电极经电阻R1与三极管Q3的基极连接；所述三极管Q5的发射极与三极管Q2的基极连接；所述三极管Q6的集电极经电阻R2与三极管Q1的基极连接；所述三极管Q6的发射极与三极管Q4的基极连接；所述三极管Q3的发射极与三极管Q1的发射极连接；所述三极管Q3的集电极与三极管Q4的集电极连接；所述三极管Q4的发射极与三极管Q2的发射极连接；所述三极管Q1的集电极与三极管Q2的集电极连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能玩具车控制电路，其特征在于：所述三极管Q1、Q3为PNP三极管，三极管Q2、Q4、Q5、Q6为NPN三极管。
5.根据权利要求1所述的一种智能玩具车控制电路，其特征在于：所述状态检测电路包括电阻R5、R6、R7、R8、三极管Q7和速度检测器U1；所述电阻R8一端与电源连接，另一端与三极管Q7的集电极连接；所述三极管Q7的发射极接地；所述三极管Q7的集电极经电阻R7与电阻R6一端和速度检测器U1的一端连接；所述速度检测器U1的另一端经电阻R5接地；所述电阻R6的另一端接地。
6.根据权利要求1所述的一种智能玩具车控制电路，其特征在于：所述障碍物检测电路为超声波检测电路，包括放大电路、超声波发射器和超声波接收器；所述放大电路的输入端与控制器电路连接；所述控制器电路的输出端与超声波发射器连接；所述超声波接收器的输出端与控制器电路连接。